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樓主: Miles_chen
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關(guān)于伺服加速時(shí)間下限的問(wèn)題

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11#
發(fā)表于 2017-4-1 11:03:02 | 只看該作者
Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-1 09:21
可能我沒(méi)有表述清楚,,這邊要討論的,,自然默認(rèn)是在不頻繁啟動(dòng),或者 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速慢的條件下:
以90°為例 ...

大俠,,對(duì)于你舉例的這個(gè)應(yīng)用,,我認(rèn)為按照加減速各1.5s計(jì)算,再取余量才是最經(jīng)濟(jì)并且合理的,。而不應(yīng)該按照固定比例來(lái)決定加減速時(shí)間,。
如我前面所說(shuō)的,任何配置都是根據(jù)具體的應(yīng)用來(lái)的,,在如此重載的情況下還取這么短的加減速時(shí)間,,只能有一個(gè)合理的理由,就是工藝要求或者節(jié)拍要求這樣。如果不是,,那就完全沒(méi)必要

12#
發(fā)表于 2017-4-1 12:55:47 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
我記得看到過(guò)一個(gè)說(shuō)法,,電機(jī)的加速時(shí)間,也就是啟動(dòng)時(shí)間不能太長(zhǎng),,加速時(shí)電流大,,時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)燒電機(jī)。當(dāng)然電機(jī)可以特殊設(shè)計(jì)來(lái)達(dá)到忍受長(zhǎng)加速時(shí)間,,到一般電機(jī)都有個(gè)啟動(dòng)時(shí)間范圍 ,。具體可以咨詢下電機(jī)學(xué)人員,。
13#
 樓主| 發(fā)表于 2017-4-1 14:09:58 | 只看該作者
hanbyte 發(fā)表于 2017-4-1 12:55
我記得看到過(guò)一個(gè)說(shuō)法,,電機(jī)的加速時(shí)間,也就是啟動(dòng)時(shí)間不能太長(zhǎng),,加速時(shí)電流大,,時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)燒電機(jī)。當(dāng)然電 ...

伺服不都是恒流嗎…
嗯 倒是提醒了我
我有同學(xué)專門做電機(jī)設(shè)計(jì)的 我都給忘了
好的,,我去問(wèn)問(wèn)他們~~
14#
發(fā)表于 2017-4-1 21:52:13 | 只看該作者
Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-1 14:09
伺服不都是恒流嗎…
嗯 倒是提醒了我
我有同學(xué)專門做電機(jī)設(shè)計(jì)的 我都給忘了

咨詢好了記得來(lái)發(fā)個(gè)貼,,讓這個(gè)帖子的有個(gè)結(jié)論。,。
15#
 樓主| 發(fā)表于 2017-4-5 11:54:21 | 只看該作者
塵世天涯 發(fā)表于 2017-4-1 11:03
大俠,,對(duì)于你舉例的這個(gè)應(yīng)用,我認(rèn)為按照加減速各1.5s計(jì)算,,再取余量才是最經(jīng)濟(jì)并且合理的,。而不應(yīng)該按照 ...

哈 兄弟
剛剛在另一個(gè)帖子里 看到你也在蘇州園區(qū) 做非標(biāo)自動(dòng)化~
方便加微信 聊聊不~(積分不足200 好像發(fā)不了站內(nèi)消息 ╮(╯▽╰)╭)
我的微信號(hào):maifeixiu

16#
 樓主| 發(fā)表于 2017-4-6 08:57:47 | 只看該作者
hanbyte 發(fā)表于 2017-4-1 21:52
咨詢好了記得來(lái)發(fā)個(gè)貼,讓這個(gè)帖子的有個(gè)結(jié)論,。,。

昨天答復(fù)了
說(shuō)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩肯定是大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,所以啟動(dòng)電流比較大,。長(zhǎng)時(shí)間大電流影響不好,。
但是細(xì)問(wèn)下去,針對(duì)輕負(fù)載,,是否可以設(shè)定略大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,,還是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩有下限,不能只是略大而已……
回答說(shuō)是輕載的啟動(dòng)電流很小,,似乎能長(zhǎng)時(shí)間……
說(shuō)白了,,也是說(shuō)不清楚…
看來(lái)只能等那位資深的臺(tái)灣朋友來(lái)大陸的時(shí)候問(wèn)他了。
17#
發(fā)表于 2017-4-6 14:15:07 | 只看該作者
我來(lái)回答一下這個(gè)問(wèn)題吧
首先,,對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō),,加速時(shí)間并沒(méi)有下限,如果一定說(shuō)有,那一定是來(lái)自應(yīng)用要求
因?yàn)�,,加速時(shí)間越長(zhǎng),,電機(jī)所需輸出的扭矩就越小,而電機(jī)的扭矩是跟電流成正比的,,也就是說(shuō)負(fù)載確定的情況下,,啟動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng),所需電流越小
那么啟動(dòng)時(shí)間不能太長(zhǎng)的說(shuō)法是哪里來(lái)的呢,?這是針對(duì)普通交流電機(jī)的,。解釋這個(gè)問(wèn)題需要明白繞組電流是怎么確定的:當(dāng)電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以后,繞組會(huì)因?yàn)榍懈畲鸥芯產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的反電動(dòng)勢(shì),,這個(gè)反電動(dòng)勢(shì)與繞組自身內(nèi)阻產(chǎn)生的壓降之和,,就等于繞組電壓。
電機(jī)剛啟動(dòng)的時(shí)候,,繞組兩端電壓瞬間就會(huì)達(dá)到額定電壓,,但是繞組的反電動(dòng)勢(shì)是隨著轉(zhuǎn)速的增加而慢慢增加的,在剛啟動(dòng)的瞬間,,轉(zhuǎn)速為零,,則反電動(dòng)勢(shì)也是零,此時(shí)繞組電壓除以繞組內(nèi)阻就是這一瞬間的電流,,當(dāng)轉(zhuǎn)速開(kāi)始增加以后,,反電動(dòng)勢(shì)開(kāi)始逐漸增加,繞組電流則開(kāi)始逐漸減小,,直到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,,繞組電流達(dá)到額定電流
從上面的說(shuō)明就可以看出來(lái),啟動(dòng)時(shí)間當(dāng)然是越短越好,,否則繞組機(jī)會(huì)有過(guò)熱燒毀的風(fēng)險(xiǎn),,這也是為什么大功率電機(jī)會(huì)限制每小時(shí)的啟動(dòng)次數(shù)的原因
18#
 樓主| 發(fā)表于 2017-4-6 19:17:49 | 只看該作者
塵世天涯 發(fā)表于 2017-4-6 14:15
我來(lái)回答一下這個(gè)問(wèn)題吧
首先,對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō),,加速時(shí)間并沒(méi)有下限,,如果一定說(shuō)有,那一定是來(lái)自應(yīng)用要 ...

TKS!,!
這個(gè)解釋很合理~  
伺服恒流恒矩,,就不存在過(guò)熱的問(wèn)題了,電壓隨轉(zhuǎn)速而升高,。
19#
發(fā)表于 2017-5-6 21:24:29 | 只看該作者
Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-6 08:57
昨天答復(fù)了
說(shuō)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩肯定是大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,,所以啟動(dòng)電流比較大。長(zhǎng)時(shí)間大電流影響不好,。
但是細(xì)問(wèn)下 ...

上面的隱藏意思是電流大小跟負(fù)載有關(guān),,還依靠你電機(jī)選型是否合適?
20#
發(fā)表于 2018-5-31 00:30:12 | 只看該作者
電機(jī)恒流好還是恒壓好?

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