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樓主: Miles_chen
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關(guān)于伺服加速時間下限的問題

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11#
發(fā)表于 2017-4-1 11:03:02 | 只看該作者
Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-1 09:21
可能我沒有表述清楚,,這邊要討論的,,自然默認是在不頻繁啟動,,或者 運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速慢的條件下:
以90°為例 ...

大俠,,對于你舉例的這個應用,,我認為按照加減速各1.5s計算,再取余量才是最經(jīng)濟并且合理的,。而不應該按照固定比例來決定加減速時間,。
如我前面所說的,任何配置都是根據(jù)具體的應用來的,,在如此重載的情況下還取這么短的加減速時間,,只能有一個合理的理由,就是工藝要求或者節(jié)拍要求這樣,。如果不是,那就完全沒必要

12#
發(fā)表于 2017-4-1 12:55:47 來自手機 | 只看該作者
我記得看到過一個說法,,電機的加速時間,,也就是啟動時間不能太長,加速時電流大,,時間過長會燒電機,。當然電機可以特殊設計來達到忍受長加速時間,到一般電機都有個啟動時間范圍 ,。具體可以咨詢下電機學人員,。
13#
 樓主| 發(fā)表于 2017-4-1 14:09:58 | 只看該作者
hanbyte 發(fā)表于 2017-4-1 12:55
我記得看到過一個說法,,電機的加速時間,也就是啟動時間不能太長,,加速時電流大,,時間過長會燒電機。當然電 ...

伺服不都是恒流嗎…
嗯 倒是提醒了我
我有同學專門做電機設計的 我都給忘了
好的,,我去問問他們~~
14#
發(fā)表于 2017-4-1 21:52:13 | 只看該作者
Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-1 14:09
伺服不都是恒流嗎…
嗯 倒是提醒了我
我有同學專門做電機設計的 我都給忘了

咨詢好了記得來發(fā)個貼,,讓這個帖子的有個結(jié)論。,。
15#
 樓主| 發(fā)表于 2017-4-5 11:54:21 | 只看該作者
塵世天涯 發(fā)表于 2017-4-1 11:03
大俠,,對于你舉例的這個應用,我認為按照加減速各1.5s計算,,再取余量才是最經(jīng)濟并且合理的,。而不應該按照 ...

哈 兄弟
剛剛在另一個帖子里 看到你也在蘇州園區(qū) 做非標自動化~
方便加微信 聊聊不~(積分不足200 好像發(fā)不了站內(nèi)消息 ╮(╯▽╰)╭)
我的微信號:maifeixiu

16#
 樓主| 發(fā)表于 2017-4-6 08:57:47 | 只看該作者
hanbyte 發(fā)表于 2017-4-1 21:52
咨詢好了記得來發(fā)個貼,讓這個帖子的有個結(jié)論,。,。

昨天答復了
說是啟動轉(zhuǎn)矩肯定是大于負載轉(zhuǎn)矩,所以啟動電流比較大,。長時間大電流影響不好,。
但是細問下去,針對輕負載,,是否可以設定略大于負載轉(zhuǎn)矩的啟動轉(zhuǎn)矩,,還是啟動轉(zhuǎn)矩有下限,不能只是略大而已……
回答說是輕載的啟動電流很小,,似乎能長時間……
說白了,,也是說不清楚…
看來只能等那位資深的臺灣朋友來大陸的時候問他了。
17#
發(fā)表于 2017-4-6 14:15:07 | 只看該作者
我來回答一下這個問題吧
首先,,對于伺服電機來說,,加速時間并沒有下限,如果一定說有,,那一定是來自應用要求
因為,,加速時間越長,電機所需輸出的扭矩就越小,,而電機的扭矩是跟電流成正比的,,也就是說負載確定的情況下,啟動時間越長,,所需電流越小
那么啟動時間不能太長的說法是哪里來的呢,?這是針對普通交流電機的。解釋這個問題需要明白繞組電流是怎么確定的:當電機達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以后,,繞組會因為切割磁感線產(chǎn)生一個穩(wěn)定的反電動勢,,這個反電動勢與繞組自身內(nèi)阻產(chǎn)生的壓降之和,,就等于繞組電壓。
電機剛啟動的時候,,繞組兩端電壓瞬間就會達到額定電壓,,但是繞組的反電動勢是隨著轉(zhuǎn)速的增加而慢慢增加的,在剛啟動的瞬間,,轉(zhuǎn)速為零,,則反電動勢也是零,此時繞組電壓除以繞組內(nèi)阻就是這一瞬間的電流,,當轉(zhuǎn)速開始增加以后,,反電動勢開始逐漸增加,繞組電流則開始逐漸減小,,直到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,,繞組電流達到額定電流
從上面的說明就可以看出來,啟動時間當然是越短越好,,否則繞組機會有過熱燒毀的風險,,這也是為什么大功率電機會限制每小時的啟動次數(shù)的原因
18#
 樓主| 發(fā)表于 2017-4-6 19:17:49 | 只看該作者
塵世天涯 發(fā)表于 2017-4-6 14:15
我來回答一下這個問題吧
首先,對于伺服電機來說,,加速時間并沒有下限,,如果一定說有,那一定是來自應用要 ...

TKS!,!
這個解釋很合理~  
伺服恒流恒矩,,就不存在過熱的問題了,電壓隨轉(zhuǎn)速而升高,。
19#
發(fā)表于 2017-5-6 21:24:29 | 只看該作者
Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-6 08:57
昨天答復了
說是啟動轉(zhuǎn)矩肯定是大于負載轉(zhuǎn)矩,,所以啟動電流比較大。長時間大電流影響不好,。
但是細問下 ...

上面的隱藏意思是電流大小跟負載有關(guān),,還依靠你電機選型是否合適?
20#
發(fā)表于 2018-5-31 00:30:12 | 只看該作者
電機恒流好還是恒壓好,?
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