機器人動作范圍方面的問題

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-6 08:30:24

200904105239 發(fā)表于 2017-4-5 11:359 P G: Q( @+ Y% s& [; b+ ^/ s
我意思是機器人找孔的圓心,，工裝走圓周路徑，機器人定點,，工裝走圓 e+ J7 O+ c4 u2 x; m8 O' j U6 O
% {& h( G7 K" z7 ~4 [
補充內容 (2017-4-6 08:07):

太謝謝了

wtangzz147 · 發(fā)表于 2017-4-6 08:39:52

我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進給系統(tǒng)（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決,，看到過這種解決方案，當然精度不是很高

wtangzz147 · 發(fā)表于 2017-4-6 08:40:36

使用機械手有點大材小用

jiangdayuan · 發(fā)表于 2017-4-6 09:47:18

劃不來

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-7 11:15:09

wtangzz147 發(fā)表于 2017-4-6 08:39
, b: \! a. C* w- l+ C我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進給系統(tǒng)（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決,，看到過這種解決方案,，當然精 ...

是的沖孔，局部位置能保證,，但全長偏差太大,，所以改用機器人。

前景錢 · 發(fā)表于 2017-4-7 14:18:59

你這個范圍都沒有說清楚,。

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-7 14:51:22

前景錢發(fā)表于 2017-4-7 14:18
2 ~, X' [! v1 I$ v) j你這個范圍都沒有說清楚,。

最長的有10米

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-4-11 15:24:13

工件定位呢

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-11 17:12:15

只有快樂發(fā)表于 2017-4-11 15:24
6 y# U; @' A! U工件定位呢

定位正在考慮

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