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附上軟件
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 11:14):
補(bǔ)充下,,每次定位時(shí)間指的就是電機(jī)從開(kāi)始加速到減速停止的時(shí)間,;每次運(yùn)動(dòng)距離是皮帶線每次走到停移動(dòng)的距離,,可通過(guò)反算計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù),;
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 11:21):
加減速時(shí)間比一般保證占每次定位時(shí)間的20%左右,幾公斤的輕載一般為0.1---0.2秒,,中載適當(dāng)延長(zhǎng)加減速時(shí)間,;
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 11:25):
電機(jī)慣量就是預(yù)選的伺服電機(jī)慣量,如松下A6系列750瓦高慣量電機(jī)的慣量為1.56X10負(fù)四次kg,。m2,那么次處填0.000156
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 11:28):
安全系數(shù)根據(jù)工況,,如果是幾秒一次的頻繁往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),那么系數(shù)要選大點(diǎn),,如1.5--2.0,,如果是偶爾動(dòng)一下,則選1.0---1.2,。
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 11:33):
填好后軟件自動(dòng)計(jì)算出轉(zhuǎn)矩和慣量比,,然后比較所選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩和必須轉(zhuǎn)矩的大小關(guān)系,,如果額定轉(zhuǎn)矩大,則修改減速比(注意轉(zhuǎn)速會(huì)變慢,,必須符合轉(zhuǎn)速條件),,再看慣量比,是不是在額定比數(shù)下,。一般小功率是30內(nèi),。
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 11:36):
中大功率是3--10以內(nèi)。如必須轉(zhuǎn)矩和慣量比,,及轉(zhuǎn)速符合要求,,那么此型號(hào)就合適,否則換大一型號(hào)的電機(jī),,重新填入計(jì)算,,直至合適為止。 |
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