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許多傳統(tǒng)型的有腳機器人,靠的是陀螺儀等傳感器和計算機共同協(xié)助來保持自身身體平衡的,不過 美國佛羅里達州彭薩科拉的人類和機器認知研究所(IHMC) 研究人員現在可以突破這種技術限制了,。IHMC 開發(fā)的這一款小型的雙腿機器人鴕鳥機,,在不使用任何傳感器和計算機輔助的情況下進行穩(wěn)定移動。
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2017-5-5 15:35 上傳
1 o/ I9 ]7 A" Q# K 這款機器人看上去就像一只小型的鴕鳥,。根據設計師 IHMC 的高級研究科學家杰里·普拉特(Jerry Pratt)介紹,,這款鴕鳥機使用了橢圓輪設計,這種設計的好處在于當其中一條腿部感受到阻力時,,另外一條腿將增加更多的力量來對抗阻力,。平面橢圓輪由單個馬達驅動,在電能消耗方面也極大降低,。鴕鳥機腿部進行物理學的橢圓運動,,它能給鴕鳥機這樣的身體形狀提供固定性。鴕鳥機每小時可運行 10 英里,,如果將機器人制成一個成年人那么大,,那它的速度將能達到每小時 20 到 30 英里。
% p F4 B5 `8 g7 d: E ] 波士頓東西公司的類人型機器雖然也實現了穩(wěn)固的機器人雙腿站立技術,,但是與鴕鳥機相比,,他家的機器人表現得更耗電,同時制造成本也相對更高,。而鴕鳥機未來的發(fā)展方向將會是包括核電廠輻射環(huán)境中的作業(yè)和行星的探測工作,,不過由于類人型機器人在一定程度上會給人類造成恐懼感,實際商用可能性還不大,。
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