復雜的連桿結構動態(tài)圖,，深入淺出一看就懂,！

張麻子

【球面四連桿機構】

球面四連桿機構,，所有旋轉關節(jié)的軸線相交于一點。

【球面六連桿機構】

球面六連桿機構,，所有旋轉關節(jié)的軸線相交于一點,。

【球面4R機構】

4R：4旋轉關節(jié)

空間：關節(jié)中心線相交于一點

旋轉關節(jié)的中心線間的角度：

橙色輸入線A=20°

綠色輸出線B=60°

藍色線C=70°

基本線D=30°

輸出線擺動。

擺動期是橙色輸入線旋轉兩周的時間,。

1 q2 h# d/ x- ]  m

4R：4旋轉關節(jié)

空間：關節(jié)中心線相交于一點

旋轉關節(jié)的中心線間的角度：

橙色輸入線A=20°

綠色輸出線B=90°

藍色線C=90°

基本線D=70°

輸出線擺動,。

擺動期是橙色輸入線旋轉一周的時間。

7 z+ F2 u7 L, K( k

【空間4連桿機構】

搖桿的偏心率更大,。兩軸間的夾角為任意的,。

: w3 L7 V& Z7 V4 {' `; l

【斜曲柄搖桿機構】

7 _" s1 a0 W" I# x( C  o

來源：正一傳動

4 D* M  p- H1 s+ I/ _0 S- f# ~

eddyjay

沙發(fā)

zhwbbxk29

樓主好評�,。�

jiangsuwanhua

感謝分享,，竟然還是動圖

遺城落夢Ω

可以研究一下
7 E+ F, L  p, Z

k-xiangang

很好,，不錯

xiaobing86203

之前在一個微信公眾號里面看到過這些動態(tài)圖,，確實很新穎；但實際結構在運動過程中不知道還是否順暢,？

蔡皓618

膜拜,！

淡然

好復雜，可能一般運用在特殊情況下,。

未來第一站

都很巧妙,，收藏了。