【球面四連桿機(jī)構(gòu)】 球面四連桿機(jī)構(gòu),所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點(diǎn),。
. o1 ?3 _( n. ]【球面六連桿機(jī)構(gòu)】 球面六連桿機(jī)構(gòu),,所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點(diǎn),。
5 E l/ b. h9 V: c% w! r& {! S【球面4R機(jī)構(gòu)】 4R:4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 空間:關(guān)節(jié)中心線相交于一點(diǎn) 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度: 橙色輸入線A=20° 綠色輸出線B=60° 藍(lán)色線C=70° 基本線D=30° 輸出線擺動。 擺動期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)兩周的時(shí)間,。
3 \! V0 K% s; M" \ O( `" y4R:4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 空間:關(guān)節(jié)中心線相交于一點(diǎn) 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度: 橙色輸入線A=20° 綠色輸出線B=90° 藍(lán)色線C=90° 基本線D=70° 輸出線擺動,。 擺動期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。 % d# X8 m$ T' F% [- ^
【空間4連桿機(jī)構(gòu)】 搖桿的偏心率更大,。兩軸間的夾角為任意的,。 6 Q: [+ e$ Q8 }! W% G
【斜曲柄搖桿機(jī)構(gòu)】
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