抓手設(shè)計(jì)求助

seebb · 發(fā)表于 2017-5-8 15:57:10

各位前輩高手.

遇到一個(gè)小麻煩, 如下圖所示, 需要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人抓手, 抓取一個(gè)方框形的夾具, 工件由操作工事先固定在夾具底面.

抓手抓取夾具后, 需要在其周邊留出空間, 以允許刀具沿著該間隙運(yùn)行一周.

夾具重量2Kg, 尺寸200x300x10, 夾爪除去法蘭后的厚度不能超過(guò)50mm, 刀具寬度5mm.

也就是說(shuō)需要在抓手上設(shè)計(jì)抓持機(jī)構(gòu), 且在運(yùn)行時(shí), 不能與工具干涉.

有沒(méi)有類(lèi)似機(jī)構(gòu)可以參考, 謝謝!

zlwjazz · 發(fā)表于 2017-5-8 16:06:14

細(xì)長(zhǎng)桿,銷(xiāo)定位.鐵的電磁鐵吸,
其他材料只能三爪伸進(jìn)孔里鉤了拉緊貼死.
難道不能抓反面么?切削更方便啊.

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-5-8 17:38:05

考慮異形彈性卡爪

只有快樂(lè) · 發(fā)表于 2017-5-8 20:21:56

可以考慮從夾具兩邊夾緊移動(dòng),，增大夾緊力,。

水水5 · 發(fā)表于 2017-5-10 08:57:28

還有切削力，定位面很小,。無(wú)論如何也感覺(jué)不協(xié)調(diào),。
夾具中間鉆孔用心軸吧

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