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RV減速器是借鑒中國(guó)朱景梓教授的

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1#
發(fā)表于 2017-5-9 09:56:48 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:09 編輯

RV減速器,,現(xiàn)在挺火的。它是用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的
但是,,這種減速器原理卻是來(lái)源于中國(guó)
看《齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》,,李華敏等,,2007年出版
161頁(yè)
少齒差行星傳動(dòng)要連接一個(gè)輸出機(jī)構(gòu),,因而增加了傳動(dòng)的復(fù)雜程度,。
朱景梓教授提出了一種新穎設(shè)計(jì):用雙曲柄機(jī)構(gòu)代替了桿系,省去了輸出機(jī)構(gòu),。同時(shí)最前面的一對(duì)定軸齒輪減速擴(kuò)大了傳動(dòng)比
而日本的RV減速器采用的就是此傳動(dòng)原理,,只不過(guò)內(nèi)嚙合漸開線齒輪改為擺線針輪傳動(dòng)
RV(Rot Vector)是日本帝人精機(jī)株式會(huì)社推出的擺針、漸開線聯(lián)合應(yīng)用的減速傳動(dòng),。

各位,,不知作何感想?

2#
 樓主| 發(fā)表于 2017-5-9 10:02:44 | 只看該作者
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:24 編輯

要說(shuō)中國(guó)的齒輪傳動(dòng),,還是有不少原創(chuàng)的東西
三環(huán)減速器
齒輪綜合誤差測(cè)量原理
圓錐弧齒輪的設(shè)計(jì)理論的錯(cuò)誤修正(格里森齒輪)
3#
發(fā)表于 2017-5-9 10:06:53 | 只看該作者
好的,,,,,,,,,,,,,
4#
發(fā)表于 2017-5-9 10:14:58 | 只看該作者
中國(guó)關(guān)鍵是造不出來(lái),。,。。,。,。
5#
發(fā)表于 2017-5-9 10:22:42 | 只看該作者
楊冬冬 發(fā)表于 2017-5-9 10:14
中國(guó)關(guān)鍵是造不出來(lái),。。,。,。。

造不是問(wèn)題
關(guān)鍵是誰(shuí)造,?
誰(shuí)投資,?
研究團(tuán)隊(duì)。,。這些投資私企也要大的才能頂?shù)米∏捌谕度氲膯?wèn)題
6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-5-9 10:23:51 | 只看該作者
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:28 編輯
楊冬冬 發(fā)表于 2017-5-9 10:14
中國(guó)關(guān)鍵是造不出來(lái),。。,。,。。

我覺(jué)得,,更準(zhǔn)確的說(shuō)法是:中國(guó)造一個(gè)行,,造一批不行
不知道中國(guó)機(jī)械工程師是該夸,還是該罵
從道理上說(shuō),,朱景梓等人也算是工程師,,包括錢學(xué)森也應(yīng)該算是機(jī)械工程師

7#
發(fā)表于 2017-5-9 10:49:49 | 只看該作者
Rv減速器和諧波減速器同樣會(huì)應(yīng)用到機(jī)器人關(guān)節(jié)上,不知道那個(gè)使用更廣泛些
8#
發(fā)表于 2017-5-9 11:01:57 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-5-9 10:22
造不是問(wèn)題
關(guān)鍵是誰(shuí)造,?
誰(shuí)投資,?

質(zhì)量控制,基礎(chǔ)材料,,能做出來(lái),,就是壽命不行
9#
發(fā)表于 2017-5-9 11:22:46 | 只看該作者
liushaobo1989 發(fā)表于 2017-5-9 11:01
質(zhì)量控制,基礎(chǔ)材料,,能做出來(lái),,就是壽命不行

質(zhì)量控制,國(guó)人的通病,,不就是一個(gè)孔嗎,用得著這么嚴(yán)格的公差嗎,,好了好了差不多就行了,,這樣的
基礎(chǔ)材料,這個(gè)沒(méi)辦法,,完全靠時(shí)間堆,,運(yùn)氣好1次成功(雖然無(wú)限接近0的概率)運(yùn)氣差幾年都不會(huì)出來(lái),我?guī)讉(gè)讀博的材料學(xué)朋友開玩笑經(jīng)常說(shuō)TM材料學(xué)就是玄學(xué)
10#
發(fā)表于 2017-5-9 11:49:05 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-5-9 11:22
質(zhì)量控制,,國(guó)人的通病,,不就是一個(gè)孔嗎,用得著這么嚴(yán)格的公差嗎,,好了好了差不多就行了,,這樣的
基礎(chǔ)材 ...

是啊,出力不討好的事,,最近公司培訓(xùn)相關(guān)知識(shí),,現(xiàn)實(shí)根本不做,說(shuō)起來(lái)大家都會(huì)說(shuō)理論和現(xiàn)實(shí)是不一樣的,,覺(jué)得挺搞得

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