圓形玻璃片自動取出方案！

cherishone · 發(fā)表于 2017-5-12 10:02:30

公司實(shí)驗(yàn)室需要做一臺圓形光學(xué)玻璃片的自動清洗,、烘干,、點(diǎn)膠的自動設(shè)備。現(xiàn)在遇到一個問題,，玻璃片是一直浸泡在酒精里面的要怎么樣才能把玻璃片從容器里面排好順序放置在一個固定的位置,，好讓抓取手爪取料。請各位大神支個招,！謝謝！

裝玻璃片的容器里面有酒精,，容器可以自己做成別的形狀,。必須保證玻璃片的清潔度，表面無劃傷等損傷玻璃表面的情況發(fā)生,。

fryefryefrye · 發(fā)表于 2017-5-12 10:09:31

人工操作的時候,，是怎么干的,？

gfm1987 · 發(fā)表于 2017-5-12 10:22:42

有沒用過吸盤試一下，真空吸

欒海軍 · 發(fā)表于 2017-5-12 10:34:01

來個機(jī)械手加個視覺檢查就搞定如果不計成本的話

zlwjazz · 發(fā)表于 2017-5-12 11:13:49

可不可以用張力高的液體做抓手,或者彈簧片抓側(cè)面.
真空吸和用靜電,如此小的玻璃肯定有表面接觸.

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-5-12 12:02:36

利用浮力和氣流分層,，分區(qū)的方法？

cherishone · 發(fā)表于 2017-5-12 12:45:46

fryefryefrye 發(fā)表于 2017-5-12 10:09
人工操作的時候,，是怎么干的,？

人工操作是用鑷子從燒杯里一個個的夾。毫無效率,，所以想做一個自動設(shè)備,。

cherishone · 發(fā)表于 2017-5-12 12:47:12

面壁深功發(fā)表于 2017-5-12 12:02
利用浮力和氣流分層，分區(qū)的方法,？

問題是玻璃片泡在酒精里的呢,！

cherishone · 發(fā)表于 2017-5-12 12:48:59

gfm1987 發(fā)表于 2017-5-12 10:22
有沒用過吸盤試一下，真空吸

已經(jīng)明確要求不能大面積接觸玻璃表面,，只能夾側(cè)面,。

cherishone · 發(fā)表于 2017-5-12 12:56:32

面壁深功發(fā)表于 2017-5-12 12:02
利用浮力和氣流分層，分區(qū)的方法,？

能不能詳細(xì)說說,，謝謝！

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員