新型柔性智能制造系統(tǒng)：搶占智能時(shí)代定制化生產(chǎn)的技術(shù)先機(jī)

宇宙立方

前不久,，西安交通大學(xué)自動(dòng)控制研究所韓九強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)立足工業(yè)革命發(fā)展規(guī)律研究和“中國(guó)制造2025”，著眼智能時(shí)代未來(lái)工業(yè)發(fā)展趨勢(shì),，提出并成功研制了一種柔性智能生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)模式,。
為搶占工業(yè)革命制高點(diǎn)提供理論支撐
+ W/ h7 }  R2 G% B" M( x當(dāng)前，隨著“中國(guó)制造2025”的快速推進(jìn),，工業(yè)制造以機(jī)器人替代人工成為必然趨勢(shì),，然而采用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器自動(dòng)生產(chǎn)線難以滿足現(xiàn)代多品種、小批量,、供貨緊的柔性智能制造需求,，特別是隨著生產(chǎn)需求“大數(shù)據(jù)”快速膨脹,，定制化生產(chǎn)服務(wù)將成為企業(yè)推動(dòng)制造裝備升級(jí)、增強(qiáng)生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)能力的一個(gè)新增長(zhǎng)點(diǎn),。
西安交通大學(xué)自動(dòng)控制研究所所長(zhǎng)韓九強(qiáng)教授表示,，群視覺(jué)機(jī)器柔性智能制造系統(tǒng)就是要解決智能時(shí)代中國(guó)制造這一瓶頸問(wèn)題，以搶占智能時(shí)代定制化生產(chǎn)的技術(shù)先機(jī),，可為實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造的多樣化,、定制化、智能化的未來(lái)發(fā)展,，為實(shí)現(xiàn)我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展彎道超車,，為中國(guó)在工業(yè)革命發(fā)展進(jìn)程中搶占制高點(diǎn)提供理論支撐。
“工業(yè)5.0”是什么?曾榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)并長(zhǎng)期致力于工業(yè)革命規(guī)律研究的韓九強(qiáng),，通過(guò)類人比較對(duì)四次工業(yè)革命進(jìn)行分析,，指出每一次工業(yè)革命都是以機(jī)器衍生出類人某種重要器官機(jī)能的機(jī)器機(jī)能為標(biāo)志，使得各種機(jī)器轉(zhuǎn)型升級(jí)和廣泛應(yīng)用,，以推動(dòng)工業(yè)不斷發(fā)展,，形成工業(yè)X.0�,！翱梢哉f(shuō),，仿人智力機(jī)能的機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)能將引發(fā)第五次工業(yè)革命，其間也將誕生各種類型智能機(jī)器并得到廣泛應(yīng)用,�,！表n九強(qiáng)說(shuō)。
他說(shuō)：“與李世石PK的圍棋高手AlphaGo智能機(jī)器人這類有代表性的智能機(jī)器已經(jīng)誕生,，是第五次工業(yè)革命發(fā)展演變過(guò)程的雛形,。工業(yè)革命和工業(yè)發(fā)展是無(wú)止境的，依其工業(yè)自身發(fā)展規(guī)律,，給出第五次工業(yè)革命的大膽設(shè)想和預(yù)測(cè),，為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略提供理論支撐，我們應(yīng)該做好準(zhǔn)備搶占工業(yè)革命中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的話語(yǔ)權(quán),�,！�
助推自動(dòng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)
; L* U9 b: A+ m( p. n3 ]+ Q. `/ e群視覺(jué)機(jī)器柔性智能制造系統(tǒng)是一種集視覺(jué)采集、模式識(shí)別,、信息通信,、加工制造和機(jī)器學(xué)習(xí)等信息物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)制造于一體，形成可由不同數(shù)量的視覺(jué)智能機(jī)器和數(shù)控加工設(shè)備組成的柔性結(jié)構(gòu)模式,，既可實(shí)現(xiàn)機(jī)器自主智能化,，也可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器協(xié)同制造的群體系統(tǒng)智能化。
) @" `# A- o" z( k3 G這種系統(tǒng)相當(dāng)于采用具有類人耳嘴眼機(jī)能的網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)協(xié)同機(jī)能的機(jī)器群替代傳統(tǒng)數(shù)字化控制的自動(dòng)化生產(chǎn)線，使得制造業(yè)從以數(shù)字化控制的自動(dòng)制造,，向以物聯(lián)網(wǎng)+群視覺(jué)機(jī)器的智能制造方向衍生和發(fā)展,，直至衍生出類人學(xué)習(xí)機(jī)能的機(jī)器智能，實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能制造,。
系統(tǒng)的群體智能,，是指群體之間的交互智能、生產(chǎn)計(jì)劃執(zhí)行的調(diào)度智能,、作業(yè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的優(yōu)化智能等;而自主智能包括個(gè)體機(jī)器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)物件識(shí)別的智能,、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)物件跟蹤操控的智能、不受系統(tǒng)時(shí)序優(yōu)先控制的作業(yè)智能,、進(jìn)出系統(tǒng)又不影響系統(tǒng)整體目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的智能等,。因此，該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)柔性組態(tài)化功能,、群體機(jī)器網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同功能,、個(gè)體具有自主智能化功能等，即該系統(tǒng)中的機(jī)器設(shè)備和群數(shù)量可以任意選定,，相鄰機(jī)器間可以合作進(jìn)行作業(yè),，個(gè)體機(jī)器具有動(dòng)態(tài)識(shí)別、決策判定,，進(jìn)而衍生出自學(xué)習(xí)的智能特征,。
+ n' h, d+ p8 o( K1 e) o, Y4 V* W據(jù)悉，韓九強(qiáng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的該系統(tǒng)模型可實(shí)現(xiàn)根據(jù)要求組態(tài)參與作業(yè)機(jī)器與加工設(shè)備數(shù)量的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),，也可以依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)進(jìn)展情況,，實(shí)施自主決定繼續(xù)協(xié)作或退出系統(tǒng),，從而達(dá)到提高系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的高效率,。值得一提的是，該系統(tǒng)中的每一臺(tái)機(jī)器既可獨(dú)立使用又可聯(lián)合作業(yè),，學(xué)生進(jìn)行各自試驗(yàn)研究互不影響,。
應(yīng)用廣泛的群視覺(jué)機(jī)器柔性智能制造
4 p' n& U9 }& W2 h& r* d+ ~目前，西安交通大學(xué)已經(jīng)采用該系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)出群體異步物件轉(zhuǎn)移智能實(shí)驗(yàn),、物件拆卸裝配智能實(shí)驗(yàn),、雙體機(jī)器協(xié)同裝配智能實(shí)驗(yàn)、多體機(jī)器虛擬車銑沖鉆智能實(shí)驗(yàn)等實(shí)驗(yàn),，還將進(jìn)一步開(kāi)拓如色差分類智能試驗(yàn),、形體分類智能試驗(yàn)，以及目標(biāo)對(duì)象優(yōu)先混合作業(yè)智能裝配試驗(yàn)等內(nèi)容,。
韓九強(qiáng)說(shuō),，研究團(tuán)隊(duì)目前正研究群視覺(jué)機(jī)器柔性智能制造系統(tǒng)的升級(jí)版，將群視覺(jué)機(jī)器柔性智能制造系統(tǒng)平臺(tái)中的教學(xué)機(jī)器人更換為工業(yè)機(jī)器人,、虛擬機(jī)床更換為加工中心并賦予專門的產(chǎn)品制造背景,，即可升級(jí)為群視覺(jué)機(jī)器柔性智能制造專用產(chǎn)品智能制造系統(tǒng),。
9 f: I+ Q& O2 Q4 C談到系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，韓九強(qiáng)表示,，隨著“中國(guó)制造2025”的展開(kāi),，眾多行業(yè)領(lǐng)域都很大程度涉及智能制造。
視覺(jué)機(jī)器柔性智能制造系統(tǒng),，既適用于群體智能制造涉及的智能機(jī)器人,、智能制造裝備、智能測(cè)控系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的研究,，也可作為無(wú)人值守的智能制造系統(tǒng)車間或工廠的參考模型,。同時(shí)，群視覺(jué)機(jī)器柔性智能制造系統(tǒng)還可用于科研教學(xué),，不僅適用于電子與信息領(lǐng)域?qū)W科的機(jī)器視覺(jué),、模式識(shí)別、機(jī)器人控制,、系統(tǒng)工程等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué),，也可跨學(xué)科用于機(jī)械、電器,、測(cè)控技術(shù)等學(xué)科專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué),，還可用于機(jī)器學(xué)習(xí)、深度機(jī)器學(xué)習(xí)的理論方法研究等領(lǐng)域,。

xiaobing86203

西安交通挺牛的啊，趕超上海交大了

未來(lái)第一站

又是工業(yè)5.0,，又是第五次工業(yè)革命,，真是彎道超車的節(jié)奏。

韓寒11

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