一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)

紅偉

zmztx 發(fā)表于 2017-5-18 16:33
你這是智力測(cè)驗(yàn)嗎,？

想發(fā)個(gè)視頻，但沒有權(quán)限,，只好再發(fā)個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,。

紅偉

未來第一站 發(fā)表于 2017-5-18 22:13
確定是取代而不是可代替,。

是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有,，諧波的缺點(diǎn)它沒有,。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī),。它的齒與齒是過盈配合,，所以沒有側(cè)隙�,；剞D(zhuǎn)精度高,。產(chǎn)品已經(jīng)做出來了。

紅偉

韓寒11 發(fā)表于 2017-5-18 20:36
; n6 |: \% \" L1 S% g+ X) i從什么方面可以了解到這個(gè)減速機(jī)的優(yōu)勢(shì),，請(qǐng)用數(shù)據(jù)說話

0 b" t% {, q/ ?) B, [與諧波比：
1,、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機(jī)是剛性齒不易壞,。
2,、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機(jī)的齒是單邊過盈配合所以回轉(zhuǎn)精度比諧波高,。
3 Z  p: ~3 r; C9 y4 [3,、相同體積下這種減速機(jī)的減速比比諧波大。
2 s2 d7 L- ]4 c4,、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強(qiáng),。
與RV比：
1、RV是雙級(jí)減速,，這種咸速機(jī)是單級(jí)減速齒是單邊過盈配合精度比RV高,。
$ h0 X  m! Q- \$ d9 y9 b2、相對(duì)于RV這種咸速機(jī)更便于加工,。
: M( V7 {8 T' G* l
: u* Q6 F# s8 s2 F但這種減速機(jī)不太適用于小的減速比,。

紅偉

偏心滾壓式精密減速機(jī)動(dòng)畫。

zmztx

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:23
1 r' J  O2 N' E是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有,，諧波的缺點(diǎn)它沒有,。它沒有柔輪,，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過盈 ...

- |6 F( K9 ^8 }$ g  A* D4 M4 [它的齒與齒是過盈配合,？
; ~7 w8 D) Z1 f; Q. M& H# T% V! P那怎么傳動(dòng),？是不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)？
) T- C! |. e- ]( G諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒,，在局部擠壓,，推動(dòng)兩輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
9 B0 S' W- p0 z3 I& O) n0 D你這個(gè)是不是齒輪與齒輪偏心安裝,？偏心傳動(dòng)早就有,，可在沒有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過盈配合,，正常輪齒之間的嚙合不行,？不理解！,！

紅偉

zmztx 發(fā)表于 2017-5-19 09:08
# Z+ v/ ]+ r! Q' y3 K& b它的齒與齒是過盈配合,？
% y& o, ~' w+ Q- h% T( ~9 O1 s0 s那怎么傳動(dòng)？是不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng),？
諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒,，在局部擠 ...

這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的,。

universal

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 09:19
這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng),，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的。

' t! }( q6 }. ?0 i% c你的滾珠軸承受得了嗎,？

紅偉

universal 發(fā)表于 2017-5-19 11:19
你的滾珠軸承受得了嗎,？

這只是效果圖，實(shí)際做出來的產(chǎn)品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承,。只有要求力不大時(shí)才用深溝球軸承,。我們都是跟踞客戶的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。
; Z% h: v$ h' s8 g. Z) [$ ^; |3 |) ]

煙雨迷蒙

我真沒看出來他怎么減速的

天藍(lán)的冰

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 看看