一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)

simpleplanfx · 發(fā)表于 2017-5-22 17:24:37

我也沒看懂傳動原理啊,。最好上傳一個樣本啊。
個人理解你單邊齒過盈,，這不都塑性變形了嗎,。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙,。而且感覺有點(diǎn)像多級齒輪傳動,，傳動比怎么做的和諧波一樣大呢,？

紅偉 · 發(fā)表于 2017-5-23 10:51:26

simpleplanfx 發(fā)表于 2017-5-22 17:24% w8 j' ~4 f9 g( L* Y
我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊,。
5 c+ o, F3 C2 x1 \3 t5 @個人理解你單邊齒過盈,，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件 ...

原理是這樣的：一個是固定齒圈,、一個是輸出齒圈,，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當(dāng)滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進(jìn)行滾壓一圈后,，哪么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉(zhuǎn)一個或幾個齒的矩離,，達(dá)到減速的目的。齒與齒的過盈只有1-3絲,，如果滾壓齒圈的齒一邊與固定齒圈過盈哪另一邊就與輸出齒圈過盈,，所以沒有側(cè)隙，能保證回轉(zhuǎn)精度沒有誤差,。

very0717 · 發(fā)表于 2017-8-8 11:11:02

紅偉發(fā)表于 2017-5-19 07:06$ q, t v1 a2 p
想發(fā)個視頻,，但沒有權(quán)限，只好再發(fā)個內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,。

這是KAMO的球形減速機(jī)嗎

紅偉 · 發(fā)表于 2017-8-9 08:12:20

very0717 發(fā)表于 2017-8-8 11:119 d1 ~, E d3 P7 {
這是KAMO的球形減速機(jī)嗎

不是

龍游大海 · 發(fā)表于 2017-8-9 19:18:46

有樣本嗎？

zhyyhz · 發(fā)表于 2017-8-9 22:05:58

看不懂

Oct · 發(fā)表于 2017-8-30 19:57:54

看不懂,，希望樓主能做個動畫,，上傳一個視頻鏈接吧

Oct · 發(fā)表于 2017-9-1 12:00:29

樓主這種減速機(jī)減速比多大

紅偉 · 發(fā)表于 2017-9-1 13:28:53

Oct 發(fā)表于 2017-9-1 12:00
& n4 u, f& x! V1 `9 }' O9 f7 d樓主這種減速機(jī)減速比多大

可以做到50-180

wx_mb0B88CF · 發(fā)表于 2017-9-3 14:10:36

不錯不錯

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