設(shè)計新人系列:直振改造系列問題

生理鹽水

新接到一個改造的項目，原工程師已經(jīng)離職，剩下這臺設(shè)備還無法實現(xiàn)功能,，預(yù)算嚴(yán)重超標(biāo),，具體問題如下:
直振終端定位產(chǎn)品，機(jī)械手抓取物料,。實際效果無法實現(xiàn)功能,，同時物料需要定向，物料如下圖


我觀察后,，有以下幾個問題,，
1，產(chǎn)品挨在一起,，抓取一個會將其他帶起,。
2，直振為單獨架子,，工作過程中直振位置不斷變動,。造成抓取失敗。
解決方案:
1,，將兩個架子連接在一起,，加強(qiáng)強(qiáng)度，工作過程中直振位置不變,。（加強(qiáng)后物料依舊會在直振上左右擺動0.5mm以上,。同時仍會有帶起多個產(chǎn)品的風(fēng)險，所以需要增加2次定位機(jī)構(gòu),，氣抓分離距離為4mm,，預(yù)算超出 更換4個氣抓成本過高）
2，直振終端增加分離及二次定位機(jī)構(gòu),。進(jìn)一步加強(qiáng)產(chǎn)品定位精度,！


現(xiàn)方案已經(jīng)做出，有兩點想不太明白,，特來請高人指點下：
1,、因為產(chǎn)品是定向的，二次定位機(jī)構(gòu)我做了2種,，第一種如下圖,，使用氣缸將第一個物料與第二個物料錯位隔開，以前大部分是這么做的,，但是產(chǎn)品底部2根銅針0.6mm,，在變相運(yùn)動的過程中，覺得會卡料,。請教有什么好的結(jié)構(gòu)優(yōu)化此方案么,？

第二個方案是將兩個物料隔開,，已達(dá)到二次定位分料的效果。如下圖,，這種方式較少見到,，求教兩種方式的最大差別是什么？各自的瓶頸或者說局限性是什么,？




2,、直振的支架我將其與工作臺面板相連接，直振的工作是否會對檢測工位的CCD造成影響,，如何做減震設(shè)計,？
同時 直振終端與二次定位機(jī)構(gòu)，連接到一起,，直振是否還能供料,。（有的說直振跟一個固定的物體相連，沒有了震動）,？

因為有過多次改造,，所以這個設(shè)計成可以上下左右調(diào)節(jié)的來補(bǔ)償誤差！如有更好的結(jié)構(gòu)請推薦,！

生理鹽水

探根究底 發(fā)表于 2017-5-20 12:24
我看了幾遍看懂問題,，為了更好的表達(dá) 建議在在圖上增加備注  如那幾個是產(chǎn)品,， 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向，等等 不然 ...

很抱歉,，寫的并不是特別明白,，感謝您的耐心解讀：
1、因為產(chǎn)品在直震終端位置雖然有粗定位,，但是產(chǎn)品擺動及直震的擺動,，加起來超過了±2mm，而我的平行開閉夾爪開合距離就是4mm,，單側(cè)2mm,。
     所以經(jīng)常夾持失敗。因為成本關(guān)系,，無法更換氣爪,。所以才考慮增加二次定位機(jī)構(gòu)。

     直震終端二次定位機(jī)構(gòu)很多設(shè)備上都有,，只是突然想到這兩種不同的定位結(jié)構(gòu),，各有什么優(yōu)缺點,！


2、減震我也是在考慮如何能做好,，準(zhǔn)備采用電木,，硅膠墊等材質(zhì)嘗試。同時也在CCD的安裝座下面增加膠墊或者海綿墊等,！

xiaobing86203

技術(shù)貼，收藏了,；最好能上傳個視頻,，動作比較復(fù)雜，你文字描述,，我們看不太懂

☆西北光☆

描述不夠清楚

鑫森淼炎垚

沒看明白,，看來自己是外行了。

探根究底

我看了幾遍看懂問題，為了更好的表達(dá) 建議在在圖上增加備注  如那幾個是產(chǎn)品,， 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向,，等等 不然真的很難理解。
1,、關(guān)于夾爪氣缸  你的意思是  兩個指頭的夾爪氣缸換成四個指頭的夾爪氣缸吧,？不是數(shù)目變化吧,？   
   你可以在指頭的上安裝的固定件（比作手套)的大小和外形考慮，使得夾爪夾緊的過程中進(jìn)行XY方向的定位,。
2,、關(guān)于消除震動 和影響CCD的問題
我個人的理解是 設(shè)備整體震動 但各部位頻率不一樣，會造成CCD和產(chǎn)品之間存在相對振動,，影響辨識,，（我們公司的軟體部門一直要求安裝鏡頭不能有振動。）
我只知道在兩個支架的鏈接處增加個優(yōu)力膠（或者其他反彈遲鈍的材料）做墊塊,，會減少振動,，但我還沒消除成功過。
（我的電腦無法上圖,，因此僅提供思路,，是否正確需要自己去驗證，希望可以給我反饋驗證的結(jié)果）

只有快樂

樓主可以嘗試寫個用簡圖的形式表示出來,，并標(biāo)出問題所在

xiaocrx

1 抓取和 隔料  ,就你說的那種擋板隔料的辦法就挺好,擋板后部可以做成彈簧頂出施力的方法,不僅隔料,錐型頭部還可以憋住待抓取的料,定位精度很高

2 直震動的可以在底部的方通進(jìn)行連接 做一個可調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu),從底部連接起來,震動傳下去 然后再傳上來到了ccd那里估計沒多大威力了

xue428032

抓取的時候，你把直振器關(guān)了不就行了?抓完物體,，直震器再開起來,，跟氣爪速度匹配下，根本不影響啊,，或者料軌分2段,，一段靠直震器，一段直接靠物料擠壓輸送

xue428032

看了你的方案,，覺得還是第二個方便點,，第一個方案覺得針腳沒有一起推，容易卡,，一起推的話,，你動作還得錯開一點點