通用工裝設(shè)計(jì)求助

執(zhí)她之手

012345zy 發(fā)表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面,，每個(gè)夾指做成V型塊或者圓弧形,，接觸面滾花,，增大摩擦力。,。,。再用端 ...

你意思是不是做成和三爪卡盤那種結(jié)構(gòu)的形式？

執(zhí)她之手

012345zy 發(fā)表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面,，每個(gè)夾指做成V型塊或者圓弧形,，接觸面滾花，增大摩擦力,。,。。再用端 ...

老兄,，這個(gè)方法也比較可行,，開始想的用一對V型塊加上氣缸來夾緊固定工件，但是單行程沒那么大的,，這個(gè)直接用兩指抓手行程可以達(dá)到比較可行,，我不建議在上邊滾花，滾花我覺得會(huì)把工件磨壞,，我想在上邊裝橡膠來增大摩擦,，摩擦系數(shù)可以達(dá)到0.8，基本上和固定差不多,。

012345zy

執(zhí)她之手 發(fā)表于 2017-6-5 10:03
老兄,，這個(gè)方法也比較可行，開始想的用一對V型塊加上氣缸來夾緊固定工件,，但是單行程沒那么大的,，這個(gè)直 ...

如果僅僅機(jī)器人抓取上件，用橡膠墊可以,；但是如果機(jī)器人抓取打磨,、拋光啊,，橡膠墊磨損很快；看你的工況,，橡膠墊問題應(yīng)該不大,，橡膠墊做易損件...

快樂-哈哈哈

沒看明白

不再隨風(fēng)！

有種氣動(dòng)卡盤，可旋轉(zhuǎn)的