通用工裝設(shè)計(jì)求助

執(zhí)她之手

現(xiàn)要設(shè)計(jì)一種通用工裝,，這三個(gè)工件要隨著機(jī)械抓手旋轉(zhuǎn)完成相應(yīng)的作業(yè),，求助這幾個(gè)工件該如何定位,，如何夾緊,，用哪種方法？

freedom3936

我理解能力有限,，沒(méi)看懂,，樓下解決

xiaobing86203

零件這么大比較重，無(wú)法用平行夾爪氣缸了,；建議圓柱面采用V型塊結(jié)構(gòu)夾緊固定,，夾緊力采用雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸直接頂出；通調(diào)節(jié)氣缸的行程來(lái)夾持不同直徑的圓

執(zhí)她之手

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-2 08:49
零件這么大比較重,，無(wú)法用平行夾爪氣缸了；建議圓柱面采用V型塊結(jié)構(gòu)夾緊固定,，夾緊力采用雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸直 ...

確實(shí)三個(gè)零件抓取一端結(jié)構(gòu)不一樣,，V型塊定位夾緊可以滿足這三個(gè)零件的定位，我想知道V型塊應(yīng)該放哪個(gè)地方,，能不能順手畫(huà)一個(gè)大致的草圖給參考一下,，萬(wàn)分感謝

reu8598

學(xué)習(xí)了

執(zhí)她之手

執(zhí)她之手 發(fā)表于 2017-6-2 09:14
確實(shí)三個(gè)零件抓取一端結(jié)構(gòu)不一樣，V型塊定位夾緊可以滿足這三個(gè)零件的定位,，我想知道V型塊應(yīng)該放哪個(gè)地方 ...

執(zhí)她之手

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-2 08:49
零件這么大比較重,，無(wú)法用平行夾爪氣缸了；建議圓柱面采用V型塊結(jié)構(gòu)夾緊固定,，夾緊力采用雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸直 ...

零件的旋轉(zhuǎn)怎么固定,，在V型塊上加橡膠能限制住零件的轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？

z19342272

怎么加威望啊

憤怒的上帝

沒(méi)看懂,，你到底要做工裝固定工件，還是抓手去抓取工件

執(zhí)她之手

憤怒的上帝 發(fā)表于 2017-6-2 14:24
沒(méi)看懂,，你到底要做工裝固定工件,，還是抓手去抓取工件

用工裝固定工件，然后用抓手抓取工裝,，或者直接將工裝固定在抓手上通過(guò)氣缸控制來(lái)完成工件的抓取