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[adams] adams view仿真摩擦盤的問題

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1#
發(fā)表于 2017-6-11 17:55:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 18:29 編輯
" l1 [7 X# O$ A. J1 {6 P
" b; d" d9 @  z. z此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況,。
" r7 o* B( E: n( V3 D5 S7 z2 C單位制MMKS.
* C9 |7 ~" v" g! a4 n動盤driver為外徑200mm,內(nèi)徑160mm的圓環(huán),,添加revolute約束,,驅(qū)動轉(zhuǎn)速為step(time,0,0d,0.5,30d);
9 H3 z, A' X+ ^( y! F( N定盤driven為直徑200mm圓盤,,添加translational約束,,定盤上施加一正壓力(單力100N);
' a, p8 U6 ^, w* Q) _4 ]$ O& o  u! y' w動/定盤之間添加碰撞條件,,參數(shù)見下圖,。2 \, ~$ P' P. Z# F% t8 `

; V  r8 U8 o) B3 M( f) Ofile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
  B9 |- h- s. \7 `仿真時間1s,步數(shù)200,。solver使用GSTIFF/SI2,。
% b- @5 a+ \# y1 N1 C3 j測量了動/定盤的轉(zhuǎn)速,驅(qū)動力矩,,結(jié)果如圖,。
. Q; t" {' ?' g3 d. E - g4 K6 a* J& k+ y- K3 N
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg$ H+ ?- o/ z; l# s) @
根據(jù)摩擦盤打滑力矩的計算公式(工程簡化)T=Q*μ*m*Dp/2。公式來源《機(jī)械設(shè)計手冊》
2 w9 Q. Y1 D% ?file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg 1 W7 G* F4 q( Z* a' c
2 R+ ^9 P8 {# B- b0 O4 b: v
計算得,,打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm,。
+ D8 j$ W" O8 I- O" E* v  Y8 z
+ V( u0 G3 I& n- ]7 X  e1 S0 c0 i驅(qū)動力矩的仿真結(jié)果為665N.mm,與理論計算的結(jié)果差距太大,,不知道是哪里的問題,?求高人指點(diǎn),。
. ^" U9 q, D( e( J! M9 }
2#
發(fā)表于 2017-6-11 19:40:52 | 只看該作者
這不算與理論計算的結(jié)果差距太大。應(yīng)該說不算太大,。30%以內(nèi)嘛
3#
發(fā)表于 2017-6-11 20:23:46 | 只看該作者
這仿真的結(jié)果明顯不對啊,。靜摩擦轉(zhuǎn)動摩擦的時間點(diǎn) 怎么可能這么大。 很小很小很小
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-11 21:47:20 | 只看該作者
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 21:54 編輯 : r0 T. W2 y/ K8 {( a& [
pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-11 20:23& Z! U, q$ r- c8 Z. k
這仿真的結(jié)果明顯不對啊,。靜摩擦轉(zhuǎn)動摩擦的時間點(diǎn) 怎么可能這么大,。 很小很小很小

: E; x! \5 X# \4 [; m. x這與接觸參數(shù)的設(shè)置有關(guān),但并不影響打滑力矩結(jié)果,。8 c# X( S" S8 z7 A# f
我作了如下對比:% x! W. y! ^( g4 v
動摩擦與靜摩擦有個轉(zhuǎn)變速度,,參數(shù)見圖7 _3 }7 D% M* a
! d$ s* F7 K% c( k7 y( M/ @
仿真結(jié)果為+ T  X9 l5 h8 K9 q3 t
( _. {% v2 A# N% W9 p* L
, t: ]5 O# w# x! C/ \
我將參數(shù)改為: D* Z  k, f0 N1 d

4 _4 ?5 y* i' a0 o$ F+ ?仿真結(jié)果為(motion_2_torque)
$ ?1 C. n5 g( G $ H6 {' @! R3 j* ?
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-11 21:52:26 | 只看該作者
成形極限 發(fā)表于 2017-6-11 19:40) C; \% j0 X# l  V8 v
這不算與理論計算的結(jié)果差距太大。應(yīng)該說不算太大,。30%以內(nèi)嘛
" \9 o1 H7 ^7 x! [9 s" Q
單摩擦副誤差都這么大的話,,對多片摩擦片,誤差就更大了,。
, ?0 \5 h0 ~& I2 x* W/ B, X我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真,結(jié)果與理論計算的誤差在1%以內(nèi),。
4 k" ~: X* R0 C; ^8 I
- h/ R& i, z, u# B5 x
6#
發(fā)表于 2017-6-12 08:25:10 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了~
7#
發(fā)表于 2017-6-12 08:45:31 | 只看該作者
接觸對設(shè)定是否有問題,?
8#
發(fā)表于 2017-6-12 09:24:56 | 只看該作者
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 編輯
7 x, U2 G! O. t- u% F+ l! u4 X8 k/ x5 B# \5 k3 x& t
你有沒有想過 為什么會是666這個數(shù)值?  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉(zhuǎn) 摩擦扭矩 2uNR/3  根據(jù)你的條件 R = 10  N=100   計算得 666,。
+ r# G+ M: s# r: Q* c7 S! h- ~9 q那么問題在哪,? 是不是 adams 在處理這個接觸時,接觸面的大小處理出了點(diǎn)問題,。 帶著這個疑問,, 把模型改為 2個圓盤, 你會發(fā)現(xiàn)結(jié)果還是666,。
! V$ U# o: T* x# _# y8 D8 Y也就是說,,在solid to solid 接觸中, adams 無法處理這個接觸面的問題,。
1 J* p% o. Q, }3 Z0 j! F
1 A; `9 [! ^2 W7 x其實(shí),,你提到的環(huán)形面摩擦扭矩公式,也做了簡化,,應(yīng)用于 厚度 d 較小的場合,。7 o  O/ E5 ^8 _/ \( _7 _2 C) Z

' S* \" d: s( P" L$ ?相識的, 如果用adams 來解決這個問題,,你需要的是 用 point to plane 的接觸設(shè)置,, point 點(diǎn) 在 R=(D+d)/2 的圓上,。2 r4 F! [3 {3 f8 e, v( b2 O
還可以用柔性體來解決3 Y* x9 l. i- H8 B) W8 e  @

" e8 C% J& {4 ]/ p( g5 K3 Hgood luck, T0 f+ r! q- `8 X) u  l4 j

$ K/ M% x2 {  n5 p$ c* ypoint to plane7 `, p5 L; [( S+ z7 L4 n

, T) }9 v6 h* v1 V; w1 a' `
, Q) m3 Y3 G& _) s, q1 h
% X: W( y2 c6 F8 R7 @flex to solid
8 F) w" P6 N$ z: L9 V) q 9 e: R# u4 G) s6 G6 h

$ j7 x; k: ^5 m! P8 m; e. _. X. z3 k/ R3 {1 p: q
/ O6 V8 m6 S1 [) K' m1 V$ q

' r- O, ^. \! H! |- [. l: ]
$ J* O+ {1 E5 M8 C7 }; J6 z' w; k- r$ c1 w9 g
) U+ i4 M& H, x

點(diǎn)評

授業(yè)解惑,謝謝,。  發(fā)表于 2017-6-13 22:10
9#
發(fā)表于 2017-9-14 16:21:05 | 只看該作者
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