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[adams] adams view仿真摩擦盤的問題

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1#
發(fā)表于 2017-6-11 17:55:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 18:29 編輯 - \$ j6 c( \& [$ @, B, J. t

9 I" c, |" Z& t- B+ |6 r- L" f此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況,。
4 j7 @8 S/ Z  i( B8 }單位制MMKS.! C( D7 F" d5 J8 O+ d. O9 O
動盤driver為外徑200mm,,內(nèi)徑160mm的圓環(huán),,添加revolute約束,驅(qū)動轉(zhuǎn)速為step(time,0,0d,0.5,30d),;
! ^" u3 t/ Z: I* }& D定盤driven為直徑200mm圓盤,,添加translational約束,定盤上施加一正壓力(單力100N),;
) `& {: P. u, D) Y) s動/定盤之間添加碰撞條件,,參數(shù)見下圖。. n' R9 c" n0 U+ h6 c
$ E' P4 P: H& G1 @1 Y! ?% \
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
% e- J3 w) B0 V8 Y$ q$ K9 _仿真時間1s,,步數(shù)200,。solver使用GSTIFF/SI2。
5 B2 Z5 n0 i' w; t& z/ S測量了動/定盤的轉(zhuǎn)速,,驅(qū)動力矩,,結(jié)果如圖。
$ H6 z- n9 d- A7 j9 d* W   b9 Z* _% W! M
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
; k/ F) m5 b. ^' \! L- F5 C根據(jù)摩擦盤打滑力矩的計算公式(工程簡化)T=Q*μ*m*Dp/2,。公式來源《機械設(shè)計手冊》3 S9 T) v# A: }8 `
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
9 T: k1 |, Y$ E
: {# v3 m- @4 _2 J  L計算得,,打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm,。: B  i7 w+ v4 d  Z

. w& Y; ~+ C  Y" i# f驅(qū)動力矩的仿真結(jié)果為665N.mm,與理論計算的結(jié)果差距太大,,不知道是哪里的問題,?求高人指點。0 Q! P; r6 T" \, m
2#
發(fā)表于 2017-6-11 19:40:52 | 只看該作者
這不算與理論計算的結(jié)果差距太大,。應(yīng)該說不算太大,。30%以內(nèi)嘛
3#
發(fā)表于 2017-6-11 20:23:46 | 只看該作者
這仿真的結(jié)果明顯不對啊。靜摩擦轉(zhuǎn)動摩擦的時間點 怎么可能這么大,。 很小很小很小
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-11 21:47:20 | 只看該作者
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 21:54 編輯 " P* c6 Z1 A2 `  z
pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-11 20:23
9 E1 `: s5 G% j% R. W3 P" `這仿真的結(jié)果明顯不對啊,。靜摩擦轉(zhuǎn)動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
7 F2 [( W$ k! P, }
這與接觸參數(shù)的設(shè)置有關(guān),,但并不影響打滑力矩結(jié)果,。
0 y1 ^% w# z$ N8 o( M4 D% L# i& Q我作了如下對比:# s! `( v0 Y0 R
動摩擦與靜摩擦有個轉(zhuǎn)變速度,參數(shù)見圖
9 B" z  B3 ?. Q7 {( G5 o
: Q" r7 Z+ ^3 n仿真結(jié)果為" `5 D3 b( ~' G% m

4 Q5 j: Z* F" _: b( N+ q2 u* i3 }# H% a/ x
我將參數(shù)改為# _' f: ]/ U" Q9 z( W1 c
& e- L1 b* n1 }. W; V* ?* K) M- ~
仿真結(jié)果為(motion_2_torque)% Y% T) C6 X! a/ M1 t8 q* |( E

0 m5 k: U. v$ T( r! o
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-11 21:52:26 | 只看該作者
成形極限 發(fā)表于 2017-6-11 19:40
3 {- S, L. ?# ^1 j, O這不算與理論計算的結(jié)果差距太大,。應(yīng)該說不算太大,。30%以內(nèi)嘛
6 u4 P! L! M* t. ~) \- i5 r& p. r( X
單摩擦副誤差都這么大的話,對多片摩擦片,,誤差就更大了,。
7 P5 d1 b  J: T5 p4 V6 ]5 y我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真,結(jié)果與理論計算的誤差在1%以內(nèi),。
9 B5 }+ u  y) I" n6 v9 M% r! a; `9 T/ O8 [' y' F7 k  V
6#
發(fā)表于 2017-6-12 08:25:10 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了~
7#
發(fā)表于 2017-6-12 08:45:31 | 只看該作者
接觸對設(shè)定是否有問題,?
8#
發(fā)表于 2017-6-12 09:24:56 | 只看該作者
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 編輯 4 v. f( {. m( o; U$ a$ L( ?
$ g  \2 a, P$ @  w# n
你有沒有想過 為什么會是666這個數(shù)值?  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉(zhuǎn) 摩擦扭矩 2uNR/3  根據(jù)你的條件 R = 10  N=100   計算得 666,。! E/ _  M" ^! ^3 [3 H9 Y1 m) D) j. I- K
那么問題在哪,? 是不是 adams 在處理這個接觸時,接觸面的大小處理出了點問題,。 帶著這個疑問,, 把模型改為 2個圓盤, 你會發(fā)現(xiàn)結(jié)果還是666,。7 P3 Y6 g2 ], H, s7 y/ J) }  v4 \
也就是說,,在solid to solid 接觸中, adams 無法處理這個接觸面的問題,。
+ m9 d* }" r  B. ~! ~' ^8 v6 r) I' H2 O. K6 B
其實,,你提到的環(huán)形面摩擦扭矩公式,也做了簡化,應(yīng)用于 厚度 d 較小的場合,。9 }* \( I2 ^, d5 }6 Q
# c( O0 f5 K4 E0 D0 a
相識的,, 如果用adams 來解決這個問題,你需要的是 用 point to plane 的接觸設(shè)置,, point 點 在 R=(D+d)/2 的圓上,。3 A# f1 U# m. e, \
還可以用柔性體來解決: t8 @0 E  ]% j4 T3 T. q7 b
$ v, j1 C$ J6 Z: L- p
good luck
; Q" ?# i5 C6 [5 U& j+ K, Z1 J9 L; p4 P& M3 [( r2 _/ N
point to plane
  R* a, z4 v! W; _5 L' `$ H4 ~
! O1 ^7 ?4 ]: G
3 z/ e, L( [: f& i1 n2 ~
2 ]$ N5 v% p, I% B+ h2 U1 G* zflex to solid: a; R. Z+ [; b& B

' w% Y' I3 ]* X* Z. r9 c& D* F# o9 c0 B& \$ l$ q' Y. }
1 `* T% t3 V' p& O3 l2 @* L/ W/ ]
' D" v$ ?/ f8 P

1 ]) o0 G' j4 I/ N# `4 A1 G
' b: K4 D: @& k8 e3 G  ?& e  o! K" `" L0 U) S( T

0 {. h3 |$ Q/ \& V  l

點評

授業(yè)解惑,謝謝,。  發(fā)表于 2017-6-13 22:10
9#
發(fā)表于 2017-9-14 16:21:05 | 只看該作者
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