adams view仿真摩擦盤的問題

止疼劑

2 k5 W1 }9 p* {7 w7 F
此問題要仿真摩擦盤動(dòng)盤與定盤打滑的情況。
單位制MMKS.
動(dòng)盤driver為外徑200mm,，內(nèi)徑160mm的圓環(huán),，添加revolute約束,，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為step(time,0,0d,0.5,30d),；
定盤driven為直徑200mm圓盤,，添加translational約束,，定盤上施加一正壓力（單力100N）,；
動(dòng)/定盤之間添加碰撞條件，參數(shù)見下圖,。

file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
仿真時(shí)間1s,，步數(shù)200。solver使用GSTIFF/SI2,。
測(cè)量了動(dòng)/定盤的轉(zhuǎn)速,，驅(qū)動(dòng)力矩，結(jié)果如圖,。

3 p. g  c/ E, t% G4 W& N2 S6 Sfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
/ s, i2 X( E# ^$ r) r3 i  x根據(jù)摩擦盤打滑力矩的計(jì)算公式（工程簡(jiǎn)化）T=Q*μ*m*Dp/2,。公式來源《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》
2 }; v. K' `' g2 Dfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg

6 E  X- k6 m! _* g" {+ A計(jì)算得，打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm,。
  b0 A/ ~4 x& M
驅(qū)動(dòng)力矩的仿真結(jié)果為665N.mm,，與理論計(jì)算的結(jié)果差距太大，不知道是哪里的問題,？求高人指點(diǎn),。

成形極限

這不算與理論計(jì)算的結(jié)果差距太大。應(yīng)該說不算太大,。30%以內(nèi)嘛

pengjc2001

這仿真的結(jié)果明顯不對(duì)啊,。靜摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦的時(shí)間點(diǎn) 怎么可能這么大。 很小很小很小

止疼劑

; S% E6 j) R9 C6 @$ S$ Z

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-11 20:23
, g0 I% |3 {( q. K* v這仿真的結(jié)果明顯不對(duì)啊,。靜摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦的時(shí)間點(diǎn) 怎么可能這么大,。 很小很小很小

這與接觸參數(shù)的設(shè)置有關(guān)，但并不影響打滑力矩結(jié)果,。
$ b" I6 j- Z5 |# H我作了如下對(duì)比：
動(dòng)摩擦與靜摩擦有個(gè)轉(zhuǎn)變速度,，參數(shù)見圖
. _) u% a6 a7 ~
仿真結(jié)果為

+ k3 [9 ?" `% m, }* I# E+ a
, h0 y- i- @4 b9 e7 g我將參數(shù)改為
2 w# H' g! |/ d0 s) C
仿真結(jié)果為（motion_2_torque）
8 ]3 C# w( ]9 k7 }$ ^! h+ G

止疼劑

成形極限 發(fā)表于 2017-6-11 19:40
這不算與理論計(jì)算的結(jié)果差距太大,。應(yīng)該說不算太大。30%以內(nèi)嘛

, C# ~) G; N6 H2 x- E9 j& ^單摩擦副誤差都這么大的話,，對(duì)多片摩擦片,，誤差就更大了。
  }5 L$ J; {; B: s& X) {我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真,，結(jié)果與理論計(jì)算的誤差在1%以內(nèi),。
1 ^! t! H1 y" g& s& E/ |" B1 o) V6 C
; E+ w2 m! o) A. m- t4 a

xiaobing86203

學(xué)習(xí)了~

eddyzhang

接觸對(duì)設(shè)定是否有問題？

pengjc2001

你有沒有想過 為什么會(huì)是666這個(gè)數(shù)值,？  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉(zhuǎn) 摩擦扭矩 2uNR/3  根據(jù)你的條件 R = 10  N=100   計(jì)算得 666,。
3 R8 B. o1 a2 V' k' q" R那么問題在哪？ 是不是 adams 在處理這個(gè)接觸時(shí),，接觸面的大小處理出了點(diǎn)問題,。 帶著這個(gè)疑問， 把模型改為 2個(gè)圓盤,， 你會(huì)發(fā)現(xiàn)結(jié)果還是666,。
也就是說,，在solid to solid 接觸中,， adams 無法處理這個(gè)接觸面的問題。

& J; C' }! J6 O8 F5 C. B其實(shí),，你提到的環(huán)形面摩擦扭矩公式,，也做了簡(jiǎn)化，應(yīng)用于 厚度 d 較小的場(chǎng)合,。

相識(shí)的,， 如果用adams 來解決這個(gè)問題，你需要的是 用 point to plane 的接觸設(shè)置,， point 點(diǎn) 在 R=（D+d）/2 的圓上,。
還可以用柔性體來解決

' U* H8 F# X, u: L) Sgood luck
! U! Q3 i4 z3 U, W! v+ O; i; [
. k5 X8 T8 d% J. X" K+ @6 _point to plane

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flex to solid
6 _: P+ Z2 G% ]9 ~4 V9 E1 N" k

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