adams view仿真摩擦盤的問題

止疼劑

0 A5 J! a9 [# A" l9 X1 m4 e3 g& Z4 K
6 m9 E3 Z2 K) _' T6 g: L9 t  F此問題要仿真摩擦盤動(dòng)盤與定盤打滑的情況,。
% s& G% Y9 p( J5 O& v: r) S- ]單位制MMKS.
動(dòng)盤driver為外徑200mm,，內(nèi)徑160mm的圓環(huán),，添加revolute約束,，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為step(time,0,0d,0.5,30d),；
定盤driven為直徑200mm圓盤,，添加translational約束,，定盤上施加一正壓力（單力100N）,；
# R; N2 Q: M$ }0 w9 r動(dòng)/定盤之間添加碰撞條件,，參數(shù)見下圖。
* C- G3 T7 `1 b0 ]
, L/ ?* X2 \1 m, i( S1 Ffile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
$ k" r' o+ O4 S6 z5 Q. b仿真時(shí)間1s,，步數(shù)200,。solver使用GSTIFF/SI2。
' B/ m; U6 g9 r" i& L$ f9 v測(cè)量了動(dòng)/定盤的轉(zhuǎn)速,，驅(qū)動(dòng)力矩,，結(jié)果如圖。
2 O6 P8 z2 G+ h  P
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
$ ?3 o9 e3 I( a2 U% U* m( U根據(jù)摩擦盤打滑力矩的計(jì)算公式（工程簡化）T=Q*μ*m*Dp/2,。公式來源《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
5 ~, S% O% n9 x6 s( R
- |6 @  B& v9 N+ ^( w% z; c* u0 D計(jì)算得,，打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm。

2 c7 p! U, r3 h+ H驅(qū)動(dòng)力矩的仿真結(jié)果為665N.mm,，與理論計(jì)算的結(jié)果差距太大,，不知道是哪里的問題？求高人指點(diǎn),。

成形極限

這不算與理論計(jì)算的結(jié)果差距太大,。應(yīng)該說不算太大。30%以內(nèi)嘛

pengjc2001

這仿真的結(jié)果明顯不對(duì)啊,。靜摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦的時(shí)間點(diǎn) 怎么可能這么大,。 很小很小很小

止疼劑

* k5 E0 `$ W2 B2 {6 l6 I; C

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-11 20:23
. H, k6 J# o# c5 \) S! M這仿真的結(jié)果明顯不對(duì)啊。靜摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦的時(shí)間點(diǎn) 怎么可能這么大,。 很小很小很小

1 F" d/ f0 m+ B" Q+ B' g& r8 K這與接觸參數(shù)的設(shè)置有關(guān),，但并不影響打滑力矩結(jié)果。
我作了如下對(duì)比：
: e1 Z* n6 {' W3 c) V0 \6 J) @動(dòng)摩擦與靜摩擦有個(gè)轉(zhuǎn)變速度,，參數(shù)見圖
, d" G# S" ^$ ]$ t
仿真結(jié)果為

, x: a* y! k' G% `' {
我將參數(shù)改為
6 @* q/ `4 r3 _1 l- j+ y& d
仿真結(jié)果為（motion_2_torque）
0 k+ a1 Z3 ]1 o3 L0 T

止疼劑

成形極限 發(fā)表于 2017-6-11 19:40
這不算與理論計(jì)算的結(jié)果差距太大,。應(yīng)該說不算太大,。30%以內(nèi)嘛

單摩擦副誤差都這么大的話,，對(duì)多片摩擦片，誤差就更大了,。
3 m+ k- b# x! N/ s/ Y: Q, C! i我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真,，結(jié)果與理論計(jì)算的誤差在1%以內(nèi)。
! c, z+ {$ h/ k# d; s
% @# s9 U+ D& C

xiaobing86203

學(xué)習(xí)了~

eddyzhang

接觸對(duì)設(shè)定是否有問題,？

pengjc2001

" N6 {4 v) ?0 d; n9 J$ g; l
& \- m1 S* g6 }' l# t4 ]$ F2 }你有沒有想過 為什么會(huì)是666這個(gè)數(shù)值,？  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉(zhuǎn) 摩擦扭矩 2uNR/3  根據(jù)你的條件 R = 10  N=100   計(jì)算得 666。
  a. _3 \3 n- B) _2 @' a$ Y那么問題在哪,？ 是不是 adams 在處理這個(gè)接觸時(shí),，接觸面的大小處理出了點(diǎn)問題,。 帶著這個(gè)疑問， 把模型改為 2個(gè)圓盤,， 你會(huì)發(fā)現(xiàn)結(jié)果還是666,。
+ u! R9 Y1 z; n- k8 f% x; V也就是說，在solid to solid 接觸中,， adams 無法處理這個(gè)接觸面的問題,。

其實(shí)，你提到的環(huán)形面摩擦扭矩公式,，也做了簡化,，應(yīng)用于 厚度 d 較小的場(chǎng)合。

4 t& B, r; O; |相識(shí)的,， 如果用adams 來解決這個(gè)問題,，你需要的是 用 point to plane 的接觸設(shè)置， point 點(diǎn) 在 R=（D+d）/2 的圓上,。
還可以用柔性體來解決
* v5 R" ~& s7 _5 }  i& n
9 s  P" R9 b- N  _good luck
/ M  l, ^! d+ ?# N
- J+ t: P1 v, ~9 Qpoint to plane
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) ]- u' ?4 H  a: `; G2 ~4 }3 w/ nflex to solid
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