這樣機(jī)構(gòu)速度快剎不住怎么解決？

ie1 · 發(fā)表于 2017-6-15 09:44:58

機(jī)構(gòu)有問題,，換什么伺服電機(jī)都白搭。你的是同步帶的話，換大點(diǎn)的同步帶試試,，速度快了加速度大，受力有變形,。如果是鏈條的話,，是不是沒拉緊，按理來說,，鏈條單向運(yùn)動(dòng)一般是不會(huì)有間隙的

feng959688 · 發(fā)表于 2017-6-15 10:02:40

ie1 發(fā)表于 2017-6-15 09:443 u3 [% W M- y, u0 W; G1 E
機(jī)構(gòu)有問題，換什么伺服電機(jī)都白搭,。你的是同步帶的話,，換大點(diǎn)的同步帶試試,，速度快了加速度大，受力有變形 ...

我先換抱閘電機(jī)試試,？然后不行改大點(diǎn)同步帶,。在中間位置能停下，兩側(cè)行程開關(guān)感應(yīng)到后碰到機(jī)械限位,，然后同步帶徑向跳槽

藍(lán)色格 · 發(fā)表于 2017-6-15 10:21:27

feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 08:44
, |9 W9 j- x( S! Q8 i這個(gè)慣性是電機(jī)產(chǎn)生的還是機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的,？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)慣性能不能剎住,？

電機(jī),，機(jī)構(gòu)共同產(chǎn)生的？能不能殺住,，看你的慣量多大

feng959688 · 發(fā)表于 2017-6-15 10:23:37

藍(lán)色格發(fā)表于 2017-6-15 10:21
6 e+ n) ~: |/ O4 z7 T2 h$ J電機(jī)，機(jī)構(gòu)共同產(chǎn)生的,？能不能殺住,，看你的慣量多大

慣量怎么算？重量250kg左右

藍(lán)色格 · 發(fā)表于 2017-6-15 10:28:12

這個(gè)怎么說�,�,？比較麻煩。一下子說不明白,，可以去百度一下,。

廣州粵研鐘彥華 · 發(fā)表于 2017-6-15 10:43:54

伺服電機(jī)在運(yùn)行的過程中可以加速、減速,、在任意位置停頓,，像你這種速度快需要在中間停頓的機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)是目前很快能想到的最有效的辦法

lgliang_429 · 發(fā)表于 2017-6-15 11:04:56

既然走的距離是固定的,，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運(yùn)動(dòng)中是否對(duì)速度還有工藝要求），帶剎車電機(jī)是必須的,，250kg負(fù)載,，目測(cè)你的同步帶肯定要換，根據(jù)最大加速度算下負(fù)載選合適型號(hào)的同步帶,。

ttyyrt · 發(fā)表于 2017-6-15 11:05:53

用繼電器，到達(dá)行程開關(guān)后把電機(jī)線切換成發(fā)電機(jī)的接線或者同反向電壓可不可行

feng959688 · 發(fā)表于 2017-6-15 11:21:13

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-15 11:04( m, v3 f3 B& y
既然走的距離是固定的,，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運(yùn)動(dòng)中是否對(duì)速度還有工藝要求）,，帶剎車電機(jī) ...

變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧？

feng959688 · 發(fā)表于 2017-6-15 11:22:06

feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:21* k* K% S3 M0 ]# F% `$ j0 U/ E+ d
變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧,？

現(xiàn)在是通過時(shí)間控制距離

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