這樣機構速度快剎不住怎么解決,？

feng959688 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:28:29

用普通三相電機變頻控制,，需要先走240mm停頓一下，然后再走120mm,，設計線速度200mm/s,。但這個速度剎不住,，碰到限位開關后還會行走，速度設置100才能碰到限位停下,。
有什么辦法速度不變情況下實現(xiàn)碰到限位停下嗎,？

機械設計逍遙 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:33:27

再加一個感應器,，先碰到開始減速，在碰到停

Adobλ · 發(fā)表于 2017-6-15 08:36:49

把電機換成帶電磁剎車的

廣州粵研鐘彥華 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:42:58

改用伺服電機吧,，要求節(jié)拍很快的升降臺我現(xiàn)在用這招

feng959688 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:44:58

Adobλ 發(fā)表于 2017-6-15 08:36
4 P- G8 k' s* Q7 A4 @- e把電機換成帶電磁剎車的

這個慣性是電機產生的還是機構產生的,？機構運動慣性能不能剎�,。�

feng959688 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:45:51

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2017-6-15 08:42
1 J! l1 |9 o K% F' f改用伺服電機吧,，要求節(jié)拍很快的升降臺我現(xiàn)在用這招

伺服可以用,，但現(xiàn)在已經是成品了，看能不能通過控制解決

小譚協(xié)作機器人 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:54:33

正如二樓說的,，加個減速開關的事情

西斜 · 發(fā)表于 2017-6-15 09:08:56

三樓的方法簡單,，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲,，另一個是電機旋轉有慣性,，你要是計算了慣性匹配可能更好一些

andyany · 發(fā)表于 2017-6-15 09:10:14

把你的限位往后挪,，提前停,。看看效果咋樣,。

feng959688 · 發(fā)表于 2017-6-15 09:19:16

西斜發(fā)表于 2017-6-15 09:08" I6 _% @, q: _+ r5 C* n) D2 x0 |4 T
三樓的方法簡單,，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機旋轉有慣性,，你要是計算了 ...

不知道抱閘電機能否可行,？

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