圖示機器人機構(gòu)可行嗎

未來第一站

像樓上說的齒形帶還可以吧,。

張飛不吸煙

1,、漲緊輪是怎么安裝的,？與安裝架之間的間隙怎么控制的,？
9 G% a+ r, E9 o2 K2,、驅(qū)動輪這么安裝是真復(fù)雜,。你這個安裝架好多尺寸都要保證,，個人感覺簡單的事情搞復(fù)雜了
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賜仁直線傳動

張飛不吸煙 發(fā)表于 2017-7-4 20:41
1、漲緊輪是怎么安裝的,？與安裝架之間的間隙怎么控制的,？
2、驅(qū)動輪這么安裝是真復(fù)雜,。你這個安裝架好多尺 ...

8 {9 K6 ~; Y% I" I& r$ K1,、從動輪安裝是比較麻煩，間隙無法控制準(zhǔn)備把支架做成3塊組裝,，軸用緊定螺釘固定,，軸承處再用卡簧。
0 l; Z1 i& e9 `7 [: w2,、驅(qū)動輪處還有更簡單的結(jié)構(gòu)嗎,，求大神指導(dǎo)，網(wǎng)上的同步帶模組基本上都是差不多啊
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賜仁直線傳動

未來第一站 發(fā)表于 2017-7-4 20:25
4 i2 X1 m( e% e8 @1 Y像樓上說的齒形帶還可以吧。

用的是5m的同步帶
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只有快樂 發(fā)表于 2017-7-4 18:51
這是個機器人,？沒看出來啊

! v, H0 \8 ]8 `( S; o這是最簡單的直線往復(fù)模組,，美其名曰直線機器人。

賜仁直線傳動

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-7-4 15:52
" v3 B1 E6 S) w" t, l; o負(fù)載多少,？伺服功率多少,？啟動慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了,，重載..有點壓力,，頭部尾部防撞沒看見， ...

謝謝指點,。

水水5

從動輪直接漲緊,。支座開槽口，螺栓拉緊,。
主動輪或從動輪位置的基板開定位槽,。一個固定，另一個調(diào)整,。
9 m0 o% w1 o- T- w# Y( L# \* n留好扳手空間,。