圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎

賜仁直線傳動(dòng)

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2 R1 r& ^& f( v/ w) U: X0 p: F各位大神看看這個(gè)機(jī)構(gòu)可行否,，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪那個(gè)結(jié)構(gòu)

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Venerealulcer

負(fù)載多少,？伺服功率多少？啟動(dòng)慣量算了嗎,？如果輕載荷差不多可以了,，重載..有點(diǎn)壓力,，頭部尾部防撞沒看見，伺服原點(diǎn)沒看見,。
. ^3 i' `: i: c* j$ _/ e皮帶寬度我只能猜測(cè),，如果不是時(shí)規(guī)皮帶，會(huì)不會(huì)打滑我不知道,，畢竟載荷不清楚,，會(huì)不會(huì)跑偏不用說了，八成會(huì)跑,。,。。
+ X# W8 D  R$ f9 u@面壁深功
@淡然
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nangonglyj

4 K0 N% b  p- H* v2 l" t

周震

張緊好沒啥問題,，我們買的一個(gè)模組就是這樣的,，跑起來還可以。

揚(yáng)頭

電機(jī)和從動(dòng)軸之間張緊裝置呢,，單單靠電機(jī)安裝板的腰空不是非常好裝,，不過問題不大

Encore安可

這種結(jié)構(gòu)是否用同步輪同步帶好點(diǎn)，平皮帶一有負(fù)載就會(huì)打滑,？這種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是沒問題的,，有用過，

偉desire

xiaobing86203

皮帶太長了,，有沒有漲價(jià)機(jī)構(gòu),？？

只有快樂

這是個(gè)機(jī)器人,？沒看出來啊

kayex

平皮帶的用法真沒見過