最新研發(fā)的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī),，大家都來(lái)加點(diǎn)“料”

蘇州裝配工

力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán),，后者的摩擦力模型很難,，我覺(jué)得這個(gè)蠻難的,，樓主高手,。
恭喜樓主,。

只有快樂(lè)

大神中的大神？

a253874750

另外,，最近需要招聘1名 “工藝品質(zhì)工程師” 一起并肩作戰(zhàn),。
# p# I3 y' k6 C! K1 N  Q$ ?主要工作職責(zé)：
1）根據(jù)研發(fā)文件，制作生產(chǎn)工藝指導(dǎo)文件，并督促生產(chǎn)執(zhí)行,。
0 m+ A9 B+ S( Q; P: x2）負(fù)責(zé)研發(fā)樣機(jī)的安裝及測(cè)試相關(guān)工作,。
7 m. }, o1 X  t  }1 R 任職要求：
1）年齡最好28歲以上。
2）機(jī)械類相關(guān)專業(yè),。
7 m: Y0 `1 ^4 R! H) d) Y' g3）有類似從業(yè)經(jīng)驗(yàn)尤佳,。
5 ]; k) P: f9 k. L. o. J
7 Q. `# [0 t9 c) U+ H# L; _有興趣的歡迎和我聯(lián)系，或者有網(wǎng)友能否幫我推薦下,，謝謝 ,，，,，QQ253874750

龍?zhí)?987

探根究底 發(fā)表于 2017-7-9 08:03
16年在上海展會(huì)上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助,，安全可靠，當(dāng)時(shí)展示時(shí)速度都比 ...

" b, [! w  Y3 ]2 n: }* ?; h5 ^綠色的那款是發(fā)那科的小綠吧,，有35kg和7kg的,，價(jià)格不菲

龍?zhí)?987

蘇州裝配工 發(fā)表于 2017-7-10 08:28
+ ]' {' A, j0 b- e2 }! N, \力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán)，后者的摩擦力模型很難,，我覺(jué)得這個(gè)蠻難的,，樓主高手。
恭喜樓主,。

力矩傳感器的成本會(huì)高很多的,，目前協(xié)作機(jī)器人一般的都是電流環(huán)控制

龍?zhí)?987

既然看到了就說(shuō)說(shuō)協(xié)作吧，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的,，批量好幾年了,，包括3、5,、10kg的,，報(bào)價(jià)13-25萬(wàn)吧，其他還有美國(guó)Rethink,德國(guó)的博世（黑色傳感器皮膚,，通過(guò)認(rèn)證,，超貴）還有四大家族都有自己的協(xié)作，價(jià)格有點(diǎn)貴,。國(guó)產(chǎn)的遨博,、新手、珞石等,，其中重點(diǎn)說(shuō)一下遨博,，I5,5公斤的，總部北京,，工廠常州,，已批量生產(chǎn)，正式用于生產(chǎn)線，負(fù)載5kg,，自重24kg,，總長(zhǎng)1024mm，有效空間784mm,，軌跡示教,，碰撞檢測(cè)功能比較實(shí)用，打算上幾張照片,，可惜不知道咋傳,，算了

不是高級(jí)工程師

為什么我這里顯示無(wú)權(quán)播放,？

龍?zhí)?987

前景：相比傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì),，安全，成本低,，中小企業(yè)用得起,，編程簡(jiǎn)單，關(guān)節(jié)模塊化,，維修方便,，一般工人即可實(shí)現(xiàn)編程。不用做打的改動(dòng)就能在流水線上工作,。
- `$ }# \$ U# u: ^需要增加的功能,，碰撞停止功能需要加強(qiáng)，程序應(yīng)該實(shí)現(xiàn)模塊化,，精度和速度提高,，坐標(biāo)啊，矩陣啊以及通訊接口等功能應(yīng)向傳統(tǒng)機(jī)器人看齊

simpleplanfx

外形仿制的kuka iiwa啊,。感覺(jué)不錯(cuò),。末端關(guān)節(jié)布置有點(diǎn)怪，

wanglin222

外觀看像DENSO和IIWA的結(jié)合