在論壇銷聲匿跡好久了,,現(xiàn)在改冒冒泡了,,和大家探討下,,,,, 這幾年,,帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì),,從無(wú)到有,做了太多的基礎(chǔ)研發(fā),,現(xiàn)在的這款樣機(jī),,可謂集前幾年心血成果之大成,控制系統(tǒng)、電機(jī),、驅(qū)動(dòng),、傳感器、**,、等各種核心零部件的全部自主研發(fā),。0 B7 M# \, v( v9 v! y
該款機(jī)械手臂長(zhǎng)1200,負(fù)載7KG,,7個(gè)電機(jī). 最大的特點(diǎn)在于力覺(jué)傳感功能,,所以能做到和人一起工作,碰到后,,能夠快速檢測(cè),,安全停止,所謂協(xié)作機(jī)器人,。! [ ~( g, M+ U( y
大家聊一聊“協(xié)作機(jī)器人”在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)前景怎么樣,?和傳統(tǒng)機(jī)器人相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?需要給他增加哪些功能或特點(diǎn),?
0 I' K* {$ j& D7 n7 {% H 先拋塊我的磚頭:
4 G+ C! {' `9 U 1)我覺(jué)得協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵是力覺(jué),,使之更加安全,可以替代流水線工人,,和人一起并肩工作,。協(xié)作機(jī)器人更加小巧,占用空間小,。& X9 v! [# g* P
2)這種機(jī)器人+ROS軟件平臺(tái),,在國(guó)內(nèi)的院校,是否有一定的需求,,用于教育或者實(shí)驗(yàn),?
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