七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步,,快速開(kāi)始

搜索
查看: 36489|回復(fù): 132
打印 上一主題 下一主題

最新研發(fā)的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī),,大家都來(lái)加點(diǎn)“料”

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2017-7-8 22:39:36 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
     在論壇銷聲匿跡好久了,,現(xiàn)在改冒冒泡了,,和大家探討下,,,,,     這幾年,,帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì),,從無(wú)到有,做了太多的基礎(chǔ)研發(fā),,現(xiàn)在的這款樣機(jī),,可謂集前幾年心血成果之大成,控制系統(tǒng)、電機(jī),、驅(qū)動(dòng),、傳感器、**,、等各種核心零部件的全部自主研發(fā),。0 B7 M# \, v( v9 v! y
     該款機(jī)械手臂長(zhǎng)1200,負(fù)載7KG,,7個(gè)電機(jī). 最大的特點(diǎn)在于力覺(jué)傳感功能,,所以能做到和人一起工作,碰到后,,能夠快速檢測(cè),,安全停止,所謂協(xié)作機(jī)器人,。! [  ~( g, M+ U( y
     大家聊一聊“協(xié)作機(jī)器人”在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)前景怎么樣,?和傳統(tǒng)機(jī)器人相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?需要給他增加哪些功能或特點(diǎn),?
0 I' K* {$ j& D7 n7 {% H     先拋塊我的磚頭:
4 G+ C! {' `9 U     1)我覺(jué)得協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵是力覺(jué),,使之更加安全,可以替代流水線工人,,和人一起并肩工作,。協(xié)作機(jī)器人更加小巧,占用空間小,。& X9 v! [# g* P
     2)這種機(jī)器人+ROS軟件平臺(tái),,在國(guó)內(nèi)的院校,是否有一定的需求,,用于教育或者實(shí)驗(yàn),?
. l+ o; ]3 j6 F/ V( ]- w
9 y- J) u5 n1 G* {* w$ G視頻請(qǐng)查看:
0 N/ V3 z+ A+ o. O+ n$ P8 m! |3 P" y! e0 u* R/ K/ L
; Z$ Z! i0 v7 u: i* h3 k

  d1 O+ [) F8 }9 ?5 V# x! D( ] / i/ q( j6 D& Y# z: ?1 y
% z7 ]; _/ B0 }

  z$ G2 J) E6 }. i- r+ ?1 }; e$ h6 S5 q

評(píng)分

參與人數(shù) 2威望 +201 收起 理由
xmdesign + 1 厲害
管理團(tuán)隊(duì) + 200

查看全部評(píng)分

2#
發(fā)表于 2017-7-8 23:00:12 | 只看該作者
見(jiàn)過(guò)ABB這些牌子應(yīng)用在焊接、壓鑄行業(yè)的機(jī)器人,,LZ這個(gè)跟它們的很大不一樣,,1、體積,, 2,、外觀,,3,、固定方式等,外行人看熱鬧,見(jiàn)笑,,想請(qǐng)問(wèn)一下手臂外形都是機(jī)加工出來(lái)的嗎,?終端會(huì)不會(huì)也安裝氣動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓、拿之類的動(dòng)作,?力覺(jué)覺(jué)得是個(gè)新詞,,不錯(cuò)

點(diǎn)評(píng)

力矩傳感器,超過(guò)額定力矩就停機(jī),。  發(fā)表于 2017-7-26 11:35
樣機(jī)是加工中心做出來(lái)的,,量產(chǎn)會(huì)用壓鑄工藝取代,末端實(shí)際應(yīng)用肯定會(huì)安裝各種工具手抓  發(fā)表于 2017-7-9 09:42
首先協(xié)作機(jī)器人講究圓潤(rùn),,這樣撞到人了不疼,,其次結(jié)構(gòu)上和傳統(tǒng)機(jī)器人不同,關(guān)節(jié)模塊集成有無(wú)框電機(jī),,驅(qū)動(dòng)器,,編碼器,減速器,,力矩傳感器,,  發(fā)表于 2017-7-9 09:40
3#
發(fā)表于 2017-7-9 08:03:10 | 只看該作者
本帖最后由 探根究底 于 2017-7-9 08:05 編輯
% x7 \! [: c& i8 i6 _: \8 x+ |# L6 q2 _, M2 y
16年在上海展會(huì)上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助,安全可靠,,當(dāng)時(shí)展示時(shí)速度都比普通機(jī)器人慢,。2 s* H3 u$ [' s# b$ ?3 q: O# d
問(wèn)下樓主,外觀為什么是這個(gè)樣子,?除了覺(jué)得好看還有其他的設(shè)計(jì)理由嗎,?0 m, g+ d$ y& ^6 [3 y# F

點(diǎn)評(píng)

首先協(xié)作機(jī)器人講究圓潤(rùn),這樣撞到人了不疼,,其次結(jié)構(gòu)上和傳統(tǒng)機(jī)器人不同,,關(guān)節(jié)模塊集成有無(wú)框電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,,編碼器,,減速器,力矩傳感器,,  發(fā)表于 2017-7-9 09:41
4#
發(fā)表于 2017-7-9 10:50:16 | 只看該作者
蠻好的,,努力吧。
5#
發(fā)表于 2017-7-9 13:29:31 | 只看該作者
你牛 成本多少,?
6#
發(fā)表于 2017-7-9 16:24:12 | 只看該作者
的確好久沒(méi)有看到大俠的聲音了,。恭喜發(fā)新品了。
7#
發(fā)表于 2017-7-9 21:28:15 | 只看該作者
希望視頻能夠長(zhǎng)一點(diǎn)
8#
發(fā)表于 2017-7-9 21:29:49 | 只看該作者
樓主哪里,?控制系統(tǒng),、電機(jī),、驅(qū)動(dòng)、傳感器,、**,、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。厲害,!

點(diǎn)評(píng)

福永,,好近...  發(fā)表于 2017-7-10 09:17
深圳福永  發(fā)表于 2017-7-10 09:15
9#
發(fā)表于 2017-7-9 22:13:58 | 只看該作者
不可能吧,電機(jī),,傳感器,,驅(qū)動(dòng)器還能自主研發(fā)?莫不是自主集成喲
10#
發(fā)表于 2017-7-10 08:24:52 | 只看該作者
如果有興趣的話用用我們的減速機(jī),,可以跟據(jù)你們的要求定制,。1 z3 i8 J6 ]  A7 b/ G. y) v1 z

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,,京ICP證050210號(hào),,浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2025-1-11 05:18 , Processed in 0.050600 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表