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機器人的廣泛應用可以說是二十一世紀自動控制最有說服力的成就,。隨著人工智能的加入,，機器人不再局限于工業(yè)領域,，而是向更加寬闊的應用范圍擴展,。其中,，服務機器人由于可以代替人類完成很多危險,、復雜的任務，解放人類的勞動負擔等優(yōu)勢,，迅速成為機器人市場的新生力軍,。
% J2 R( F e# t) u, W值得注意的是，隨著智能家居,、人機交互,、醫(yī)療設備的普及以及智能機器人技術的深入發(fā)展，服務型機器人更是有望成為繼電腦,、手機之后,，強勢進入普通家庭的消費類電子產(chǎn)品,。 ' g2 s. r* G! d' U, v
服務機器人能夠做什么?6 v8 x$ j# P% Y- P$ P* U
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作為機器人家族的新面孔，目前對于服務機器人還沒有一個明確的定義,。不過國際機器人聯(lián)合會(IFR)經(jīng)過幾年的收集整理,，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作,。* h" l% N+ Q4 S; I( g7 g0 ?
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5 E8 m: r5 x- A! S8 W$ ?- O另外,，根據(jù)使用者、使用環(huán)境的不同,，服務機器人可以細分為兩大類,。一類是供個人和家庭使用的服務機器人，比如掃地機器人,、娛樂類機器人等;另一類則是包括手術機器人,、消防機器人在內(nèi)的專業(yè)服務型機器人。 + c k4 p3 Q+ W' Q% J4 t
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商用會議機器人 家用服務機器人 銀行服務機器人 專業(yè)手術機器人 和其他國家一樣,，中國的老齡化現(xiàn)象越來越嚴重,，一對年輕夫婦要贍養(yǎng)4-8位老人，還要撫養(yǎng)1個孩子,。于是,，他們在賺錢和養(yǎng)家之間分身乏術，工作壓力越來越大,，陪伴孩子和照顧老人的時間卻越來越少,。得益于此，服務機器人應運而生,。 以仿人形智能“管家”來說,，其自身具有可實現(xiàn)簡單抓取好觸碰操作的機械臂，并且能通過IMU(慣性測量單元)和輔助信標對其位置進行跟蹤和矯正,。當主人還沉浸在夢中時,，機器人管家已經(jīng)來到廚房，熟練地打開電熱水器和電飯煲的開關,。當家里的年青人都外出上班只留下老人和小孩時,，也不用擔心，因為機器人會利用安裝在頭部的監(jiān)控攝像頭,，在屋內(nèi)進行自主巡視,，監(jiān)測電器、房間煙霧狀態(tài)等,。 不過,，智能管家尚未普及。現(xiàn)階段，掃地機器人,、娛樂機器人及商用機器人等還是服務機器人市場的中堅力量,。 送餐機器人 商場導購機器人 智能家居或?qū)⒊蔀榉⻊諜C器人主要應用領域
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! D; u& N: B9 U9 \' V# ^8 x 來自全球的行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，服務機器人的增速將遠超工業(yè)機器人,，肩負起行業(yè)增長最大"發(fā)動機"的重任。其實這個結果也是可以預見的,，因為相比工業(yè)機器人來說,，服務型機器人更貼近人的需求，應用場景也更為廣闊,。
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& F* S+ c! ^- v6 J4 |8 z& E$ k 值得注意的是,，在服務機器人中，家用機器人市場尤其可觀,。有專家預測,，未來三年內(nèi)，個人/家庭用服務機器人的全球銷量將高達2590萬臺,，市場規(guī)模高達到122億美元,。 目前家居機器人基本都是完成單一功能，如清潔清掃,、看護等,，用戶體驗很不理想。專家認為,，出現(xiàn)這種情況,，主要是服務機器人缺少深度學習能力，未能識別用戶的意圖,。隨著人工智能的深度發(fā)展和普及,，強化學習、蟻群算法,、免疫算法等技術將會運用到服務機器人系統(tǒng)中,。也就意味著，服務機器人的學習能力最終會與人媲美,，那些復雜,、不確定的家居環(huán)境將不再是阻礙。 目前,，各大家居行業(yè)巨頭都在家用服務機器人領域跑馬圈地,，服務機器人將是智慧家居中的重要一環(huán)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)的共識。 因此,，人工智能在服務機器人中的作用就顯得尤為關鍵,。如何賦予服務機器人更強大的“擬人”功能，毫無疑問將會是這個行業(yè)堅定的努力方向。 結語 科學的發(fā)展讓曾經(jīng)只能出現(xiàn)在科幻電影里的服務機器人逐漸走進現(xiàn)實,。尤其是近兩年國內(nèi)智能家居的火爆,，更是給家用型服務機器人提供了溫床。未來服務機器人該走向何方,，相信已經(jīng)很明確了,。
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發(fā)表于 2017-7-14 11:31:43
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