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機(jī)器人的廣泛應(yīng)用可以說是二十一世紀(jì)自動控制最有說服力的成就,。隨著人工智能的加入,，機(jī)器人不再局限于工業(yè)領(lǐng)域,，而是向更加寬闊的應(yīng)用范圍擴(kuò)展,。其中，服務(wù)機(jī)器人由于可以代替人類完成很多危險,、復(fù)雜的任務(wù),，解放人類的勞動負(fù)擔(dān)等優(yōu)勢，迅速成為機(jī)器人市場的新生力軍,。 : W% L6 ?) f3 V d
值得注意的是,，隨著智能家居、人機(jī)交互,、醫(yī)療設(shè)備的普及以及智能機(jī)器人技術(shù)的深入發(fā)展,，服務(wù)型機(jī)器人更是有望成為繼電腦、手機(jī)之后,，強(qiáng)勢進(jìn)入普通家庭的消費(fèi)類電子產(chǎn)品,。 : I2 m; }9 l4 d
服務(wù)機(jī)器人能夠做什么?- }0 b+ V1 j; q t1 m0 }9 b# S6 ~3 @
! T& x5 G2 Q ^2 V" S s$ V 作為機(jī)器人家族的新面孔，目前對于服務(wù)機(jī)器人還沒有一個明確的定義。不過國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)經(jīng)過幾年的收集整理,，給了服務(wù)機(jī)器人一個初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作。
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" F2 p7 D; w6 r/ O另外,，根據(jù)使用者,、使用環(huán)境的不同，服務(wù)機(jī)器人可以細(xì)分為兩大類,。一類是供個人和家庭使用的服務(wù)機(jī)器人,，比如掃地機(jī)器人、娛樂類機(jī)器人等;另一類則是包括手術(shù)機(jī)器人,、消防機(jī)器人在內(nèi)的專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人,。 9 [0 u0 Q3 \; n
3 i: o* @, f0 Y$ l2 ^$ i5 y 商用會議機(jī)器人 家用服務(wù)機(jī)器人 銀行服務(wù)機(jī)器人 專業(yè)手術(shù)機(jī)器人 和其他國家一樣，中國的老齡化現(xiàn)象越來越嚴(yán)重,，一對年輕夫婦要贍養(yǎng)4-8位老人,，還要撫養(yǎng)1個孩子。于是,，他們在賺錢和養(yǎng)家之間分身乏術(shù),，工作壓力越來越大，陪伴孩子和照顧老人的時間卻越來越少,。得益于此,，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。 以仿人形智能“管家”來說,，其自身具有可實(shí)現(xiàn)簡單抓取好觸碰操作的機(jī)械臂,，并且能通過IMU(慣性測量單元)和輔助信標(biāo)對其位置進(jìn)行跟蹤和矯正。當(dāng)主人還沉浸在夢中時,，機(jī)器人管家已經(jīng)來到廚房,，熟練地打開電熱水器和電飯煲的開關(guān)。當(dāng)家里的年青人都外出上班只留下老人和小孩時,，也不用擔(dān)心，因?yàn)闄C(jī)器人會利用安裝在頭部的監(jiān)控攝像頭,，在屋內(nèi)進(jìn)行自主巡視,，監(jiān)測電器、房間煙霧狀態(tài)等,。 不過,，智能管家尚未普及。現(xiàn)階段,，掃地機(jī)器人,、娛樂機(jī)器人及商用機(jī)器人等還是服務(wù)機(jī)器人市場的中堅(jiān)力量。 送餐機(jī)器人 商場導(dǎo)購機(jī)器人 智能家居或?qū)⒊蔀榉⻊?wù)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域' `: |/ @- e( N4 i# J( B
+ U0 [2 k) ~1 n5 T 來自全球的行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，服務(wù)機(jī)器人的增速將遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人,，肩負(fù)起行業(yè)增長最大"發(fā)動機(jī)"的重任,。其實(shí)這個結(jié)果也是可以預(yù)見的，因?yàn)橄啾裙I(yè)機(jī)器人來說,，服務(wù)型機(jī)器人更貼近人的需求,，應(yīng)用場景也更為廣闊。
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值得注意的是,，在服務(wù)機(jī)器人中,，家用機(jī)器人市場尤其可觀。有專家預(yù)測,，未來三年內(nèi),，個人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷量將高達(dá)2590萬臺，市場規(guī)模高達(dá)到122億美元,。 目前家居機(jī)器人基本都是完成單一功能,，如清潔清掃、看護(hù)等,，用戶體驗(yàn)很不理想,。專家認(rèn)為，出現(xiàn)這種情況,，主要是服務(wù)機(jī)器人缺少深度學(xué)習(xí)能力,，未能識別用戶的意圖。隨著人工智能的深度發(fā)展和普及,，強(qiáng)化學(xué)習(xí),、蟻群算法、免疫算法等技術(shù)將會運(yùn)用到服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)中,。也就意味著,，服務(wù)機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力最終會與人媲美，那些復(fù)雜,、不確定的家居環(huán)境將不再是阻礙,。 目前，各大家居行業(yè)巨頭都在家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域跑馬圈地,，服務(wù)機(jī)器人將是智慧家居中的重要一環(huán)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)的共識,。 因此，人工智能在服務(wù)機(jī)器人中的作用就顯得尤為關(guān)鍵,。如何賦予服務(wù)機(jī)器人更強(qiáng)大的“擬人”功能,，毫無疑問將會是這個行業(yè)堅(jiān)定的努力方向。 結(jié)語 科學(xué)的發(fā)展讓曾經(jīng)只能出現(xiàn)在科幻電影里的服務(wù)機(jī)器人逐漸走進(jìn)現(xiàn)實(shí),。尤其是近兩年國內(nèi)智能家居的火爆,，更是給家用型服務(wù)機(jī)器人提供了溫床。未來服務(wù)機(jī)器人該走向何方，相信已經(jīng)很明確了,。 ( v4 n/ B% }: ?* q2 o* Y
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發(fā)表于 2017-7-14 11:31:43
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