6軸中空機器人傳動結(jié)構(gòu)

迷你機器人

+ L0 }0 |0 l% @' Z. H有沒有大神指導(dǎo)   6軸中控機器人傳動結(jié)構(gòu)   是用的什么方式,，有圖紙或者3D模型嗎   
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xiaobing86203

六自由度Delta機器人傳動機構(gòu),，涉及一種機器人傳動機構(gòu),，為滿足我國工業(yè)快速發(fā)展過程中對Delta機器人性能的需求。主驅(qū)動及輔助驅(qū)動電機固定在機體平臺上,，中空主運動臂與主驅(qū)動被動同步帶輪連接,，主驅(qū)動電機與主驅(qū)動同步帶傳動機構(gòu)傳動連接，輔助驅(qū)動連接軸通過兩個萬向節(jié)與中空主運動臂和錐齒輪副傳動機構(gòu)連接,，平行四邊形連桿機構(gòu)與中空主運動臂及末端工作平臺球鉸接,；輔助驅(qū)動同步帶輪固套裝在輔助驅(qū)動電機輸出軸上，輔助驅(qū)動同步帶輪與輔助轉(zhuǎn)動被動同步帶輪通過輔助驅(qū)動同步帶連接,，輔助驅(qū)動同步帶輪輪軸與輔助轉(zhuǎn)動被動同步帶輪的輪軸交錯90°設(shè)置,，上萬向節(jié)與輔助轉(zhuǎn)動被動同步帶輪輪軸轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明用于Delta機器人上,。

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xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-10 19:20
8 ~; B& N! v' ?8 G/ o  Z六自由度Delta機器人傳動機構(gòu),，涉及一種機器人傳動機構(gòu)，為滿足我國工業(yè)快速發(fā)展過程中對Delta機器人性能的 ...

想找的是6軸機械臂結(jié)構(gòu)方面的資料
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zjhzsz

我也想了解 ,，軸六空心,，主要是焊接用,。

gaohengrui

中空的諧波或RV減速器 很常見的 翻翻樣本吧

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