有沒有卸垛的設備

Adobλ

25kg編織袋，兩豎一橫的形式堆垛在托盤小車上，跟碼垛不一樣,，碼垛是按程序堆上去就完了，卸垛的話就會出現(xiàn)堆放方向不同，人工堆放的位置也會不統(tǒng)一，卸下的袋還要逐個的放在固定位置,。
碼垛機看到很多，有沒有卸垛的設備,，麻煩推薦個搜索名稱或者網(wǎng)站,，謝謝。

杭MR.JRC

可以考慮上機器人+視覺

ahway

編織袋是覆膜的嗎？內(nèi)膜還是外膜,？如果沒有覆膜,，透氣性如何？

2 c- Z- T( }% q+ q* D2 u3 d內(nèi)部物料是顆粒還是粉劑,？

我們向客戶推薦海綿吸具拆垛，真空抓取,，根據(jù)實際情況選擇真空發(fā)生器或者大流量風機,。
25Kg 藥品拆垛：

, v, B" W5 W* t; G3 e25Kg 編織袋測試：

6 f) j0 n; ^0 F: ?. ]0 J/ O6 U+ W! }% H
40Kg 飼料袋測試：
4 j! j6 w5 _" P# w! n" n% S

Adobλ

杭MR.JRC 發(fā)表于 2017-8-11 16:11
可以考慮上機器人+視覺

; U  y' W1 D% @1 _/ O成本,，還有可靠性，還有現(xiàn)場要求防爆

偉desire

視覺+抓取

Adobλ

. L. x4 w% ^& T+ t

ahway 發(fā)表于 2017-8-11 16:43
, m+ f# `) J8 R' Z/ c* H8 D/ C# [! b編織袋是覆膜的嗎,？內(nèi)膜還是外膜,？如果沒有覆膜，透氣性如何,？

內(nèi)部物料是顆粒還是粉劑,？

編織袋，雙層,，內(nèi)有塑料膜,，像化肥那種，內(nèi)部是粉料,，長時間堆放會結(jié)塊,，像食鹽那樣。
+ G* P8 Q1 r8 z1 L4 Q吸盤的話,，怎么能識別出料袋的擺放位置,，物料是烏洛托品，易燃,，現(xiàn)場需要防爆,，現(xiàn)場少量粉塵的話會不會堵住，真空發(fā)生器可不可以做粉塵過濾,。

ahway

% S0 k: C+ h  z

Adobλ 發(fā)表于 2017-8-11 17:27
編織袋,，雙層，內(nèi)有塑料膜,，像化肥那種,，內(nèi)部是粉料，長時間堆放會結(jié)塊,，像食鹽那樣,。
吸盤的話，怎么能 ...

覆膜的話就很容易,，使用海綿吸具,，配真空發(fā)生器，通過調(diào)節(jié)進氣壓力實現(xiàn)流量可調(diào)即可實現(xiàn)抓取效果.定位問題需要視覺配合,，如果垛型較好,，只要能夠保證吸具在袋子尺寸范圍內(nèi),，那就可以。
8 H9 E& q: d% b真空吸取時有下壓動作,，考慮到防爆要求,，下壓需要配彈簧或者其他輔助定位系統(tǒng)，避免擠壓,。系統(tǒng)真空度到位后進行下一個動作,。
! y( {# f6 }- G# s$ s海綿吸具所配真空發(fā)生器為防塵規(guī)格，噪聲小,，節(jié)能且易拆卸維護,，而且保證防爆要求。配風機的話就得放遠一些,，功率要加大且得考慮防爆要求,，成本也不便宜了。
, @  z! |$ i" L6 p1 h5 I

只有快樂

好想法,，卸垛終點的不確定性

xiaobing86203

建議在卸料點增加一個整料的動作，使每件狀態(tài)一致

Adobλ

ahway 發(fā)表于 2017-8-11 18:25
覆膜的話就很容易，使用海綿吸具,，配真空發(fā)生器,，通過調(diào)節(jié)進氣壓力實現(xiàn)流量可調(diào)即可實現(xiàn)抓取效果.定位問 ...

首先感謝，視覺這點不知道在這種情況中是否能用上,，準備跟做視覺系統(tǒng)的朋友探討一下,，看看可行性和成本。
- \& s+ N( @. c% S2 b  L& q( G您說的其他方面我全同意,，對我很有幫助，再次感謝,。
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