工業(yè)機(jī)器人重心問題

schofeld666

請問工業(yè)機(jī)器人手臂在工作時，機(jī)器人的重心是如何變化的,，有沒有相關(guān)的參數(shù)和資料,？比較感興趣,，謝謝大家
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xiaobing86203

這個是隨機(jī)變化的,，應(yīng)該沒有什么規(guī)律了

一顆沒有殼的蛋

哇，涉及到結(jié)構(gòu),，材料質(zhì)量,。運(yùn)動軌跡。力學(xué)的好好重新溫習(xí)溫習(xí)說不定就會了

藍(lán)色格

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-14 19:21
這個是隨機(jī)變化的,，應(yīng)該沒有什么規(guī)律了

    規(guī)律是有的,，“隨機(jī)”這個詞不夠嚴(yán)謹(jǐn)，機(jī)器人的運(yùn)動軌跡是靠程序控制，編程邏輯決定他的運(yùn)動規(guī)律,。同樣重心是根據(jù)他的運(yùn)動規(guī)律而變化,，所以可以通過程序確定他的重心坐標(biāo)變化。
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只有快樂

無論怎么運(yùn)動也是按照其預(yù)定的程序進(jìn)行的,，重心是在變化，但是肯定不會出現(xiàn)偏心

面壁深功

重心仿動作路徑,，但比路徑要小,。具體得算出幾個極點(diǎn)再作縮放

Adobλ

藍(lán)色格 發(fā)表于 2017-8-14 19:51
規(guī)律是有的,，“隨機(jī)”這個詞不夠嚴(yán)謹(jǐn)，機(jī)器人的運(yùn)動軌跡是靠程序控制,，編程邏輯決定他的運(yùn)動規(guī)律,。同 ...

/ o& v4 m6 h6 j7 s) K$ o隨機(jī)是過了，用隨時隨時好點(diǎn)
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冰小帥

我了解到的是,，一些小的機(jī)械臂沒有平衡器全靠電機(jī)的力來保持平穩(wěn)運(yùn)行,，一些大型的機(jī)械臂都有平衡系統(tǒng)來控制機(jī)械臂的平穩(wěn)。這個平衡系統(tǒng)我們國家好像還沒有研發(fā)出來的,。所以國產(chǎn)的機(jī)械臂只有一些小型的,，大型的完全依賴進(jìn)口。（聽我以前老大跟我說的,，我記得不是很清楚,，有說錯的歡迎大神補(bǔ)充。）

jiangsuwanhua

隨時都在變化

楊經(jīng)保

這個問題可以在《理論力學(xué)》里找到解,，最直接的辦法是讀一下機(jī)器人相關(guān)的比較專業(yè)的書,，里面對這個問題交待的很清楚。