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求助：如何讓田間機(jī)器人尋跡

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1#
發(fā)表于 2017-8-16 11:55:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       現(xiàn)在有個柴油的小汽車,，在田間工作,。如何讓他巡著制定路線行走噴藥,，剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶,，汽車上加裝攝像頭,，順著彩帶行走，但是沒實現(xiàn),，大棚頂部太陽光強(qiáng)烈,，請大神們指點下,。限制條件 田地地面不平，用軌道造價高 占用隴間空間,，側(cè)面布彩帶容易被葉子阻擋,，噴完一條線要轉(zhuǎn)彎去第二條線。! l; I7 t- u7 J# i9 i' R3 v
8 k5 d3 i* M1 c8 {0 T4 }) H
  t7 v- s- p2 t# R6 C
補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-8-16 15:50):7 t; X2 r2 X2 I) ~9 m
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4& }9 }; f) P! C* a
大家可以看下這個自動尋跡的光敏模塊,，能不能用到這個上面,。
2#
發(fā)表于 2017-8-16 12:30:36 | 只看該作者

1 G; Y! s; k1 f, L" b有個動圖的沒找著,，先發(fā)個普通圖片吧,！
, e# c4 d/ Z: s4 J9 {, Z3 P6 L% N) ]# Q0 u1 x9 \
氫氣球動力噴灑農(nóng)藥
* @" k+ f' q0 A& h. N0 }1 C
" ^2 j+ G+ n( M3 w
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點評

這個也是挺好的一個想法,，只是我們后期可能還需要用機(jī)器人除草  發(fā)表于 2017-8-16 14:27
那要看他的大棚有沒有這么大了  發(fā)表于 2017-8-16 13:26
3#
發(fā)表于 2017-8-16 13:00:29 | 只看該作者
GPS定位

點評

能準(zhǔn)么，轉(zhuǎn)彎什么的,。而且跑偏了怎么校正啊  發(fā)表于 2017-8-16 14:28
666  發(fā)表于 2017-8-16 14:11
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 14:51:45 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 13:00
3 F* r: {9 {/ n( cGPS定位

: }- \$ r+ g$ J6 o田間的定位精度能到多少 ,，有這樣的模塊么。  需求定位精度應(yīng)該是5mm內(nèi)的,，能達(dá)到么
* ]' H, o6 u) W; z; l  ?
5#
發(fā)表于 2017-8-16 14:58:35 | 只看該作者
cm級
6#
發(fā)表于 2017-8-16 15:01:34 | 只看該作者
5mm,？軌交都沒這高。

點評

嗯 一般都是精度多少的,。  發(fā)表于 2017-8-16 15:49
7#
發(fā)表于 2017-8-16 16:02:30 | 只看該作者
啥作物,？怎樣的隴？噴啥藥,？

點評

西紅柿或者葡萄,，隆就是地里專門讓人走的不到1米寬的過道，噴農(nóng)藥,，你關(guān)注的問題點不對啊 老兄  發(fā)表于 2017-8-16 17:19
8#
發(fā)表于 2017-8-16 17:20:50 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:02. ]$ `% W3 O( n7 i3 Z1 }; D! w
啥作物,？怎樣的隴？噴啥藥,？
8 P" J1 L% P. p* d* a& F6 z# U
一米的過道,，那精度可要求低得多了
% ~8 E6 [' t7 k+ p
9#
發(fā)表于 2017-8-16 18:02:56 | 只看該作者
在指南針原理上動腦筋，成本低,，可譜

點評

這個好像很有技術(shù)含量,，首先磁性要很大，還要編寫識別的程序?qū)Ш竭�是什么,？指點下唄  發(fā)表于 2017-8-21 10:51
10#
發(fā)表于 2017-8-16 18:33:34 | 只看該作者
是否可以采用GPS定位系統(tǒng)

點評

可以的  發(fā)表于 2017-8-21 10:49
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