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求助：如何讓田間機(jī)器人尋跡

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1#
發(fā)表于 2017-8-16 11:55:06 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       現(xiàn)在有個(gè)柴油的小汽車,，在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥,，剛開(kāi)始想的辦法是在大棚頂上做彩帶,，汽車上加裝攝像頭,，順著彩帶行走,，但是沒(méi)實(shí)現(xiàn),，大棚頂部太陽(yáng)光強(qiáng)烈，請(qǐng)大神們指點(diǎn)下,。限制條件 田地地面不平,，用軌道造價(jià)高 占用隴間空間，側(cè)面布彩帶容易被葉子阻擋,，噴完一條線要轉(zhuǎn)彎去第二條線,。0 T0 w0 ?7 d6 Z+ L  X6 b
5 m$ W3 d& \* Z4 q$ a
% j( |+ Z) Z5 R6 G$ e8 d
補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-8-16 15:50):/ V& \$ B% M; @+ R" O! P
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4
, L  ]  {6 Q' z8 L0 L. T2 c大家可以看下這個(gè)自動(dòng)尋跡的光敏模塊，能不能用到這個(gè)上面,。
2#
發(fā)表于 2017-8-16 12:30:36 | 只看該作者
% w5 b- e; j. `) S2 [2 \; i& K
有個(gè)動(dòng)圖的沒(méi)找著,，先發(fā)個(gè)普通圖片吧,！. `" {* P0 @0 l4 S
; @/ s( o( {' H7 V
氫氣球動(dòng)力噴灑農(nóng)藥2 V2 B6 Q* [, r" _

6 R( s' {! Q& }/ p) u2 ^
1 q! I1 i8 D! U

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點(diǎn)評(píng)

這個(gè)也是挺好的一個(gè)想法,，只是我們后期可能還需要用機(jī)器人除草  發(fā)表于 2017-8-16 14:27
那要看他的大棚有沒(méi)有這么大了  發(fā)表于 2017-8-16 13:26
3#
發(fā)表于 2017-8-16 13:00:29 | 只看該作者
GPS定位

點(diǎn)評(píng)

能準(zhǔn)么,，轉(zhuǎn)彎什么的。而且跑偏了怎么校正啊  發(fā)表于 2017-8-16 14:28
666  發(fā)表于 2017-8-16 14:11
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 14:51:45 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 13:00$ f2 o: ~7 t, @- O6 T& x/ @
GPS定位

% {9 x& W" M3 [. I. m1 r田間的定位精度能到多少 ,，有這樣的模塊么,。  需求定位精度應(yīng)該是5mm內(nèi)的，能達(dá)到么
4 w. i$ ?, V8 b; L/ z
5#
發(fā)表于 2017-8-16 14:58:35 | 只看該作者
cm級(jí)
6#
發(fā)表于 2017-8-16 15:01:34 | 只看該作者
5mm,？軌交都沒(méi)這高,。

點(diǎn)評(píng)

嗯 一般都是精度多少的。  發(fā)表于 2017-8-16 15:49
7#
發(fā)表于 2017-8-16 16:02:30 | 只看該作者
啥作物,？怎樣的隴,？噴啥藥？

點(diǎn)評(píng)

西紅柿或者葡萄,，隆就是地里專門讓人走的不到1米寬的過(guò)道,，噴農(nóng)藥,，你關(guān)注的問(wèn)題點(diǎn)不對(duì)啊 老兄  發(fā)表于 2017-8-16 17:19
8#
發(fā)表于 2017-8-16 17:20:50 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:02
9 ]. s+ o# b# l, r+ `" ]4 i, @啥作物？怎樣的隴,？噴啥藥,？
5 n9 m: h( A% [6 g7 @: r4 J9 v* D
一米的過(guò)道，那精度可要求低得多了
" I6 P# u% P9 h" _
9#
發(fā)表于 2017-8-16 18:02:56 | 只看該作者
在指南針原理上動(dòng)腦筋,，成本低,，可譜

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)好像很有技術(shù)含量，首先磁性要很大,，還要編寫識(shí)別的程序?qū)Ш竭�是什么,？指點(diǎn)下唄  發(fā)表于 2017-8-21 10:51
10#
發(fā)表于 2017-8-16 18:33:34 | 只看該作者
是否可以采用GPS定位系統(tǒng)

點(diǎn)評(píng)

可以的  發(fā)表于 2017-8-21 10:49

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