數(shù)控機(jī)床的手臂--桁架機(jī)械手

韓寒11

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-16 22:24
圖片很不錯(cuò)了,，能有數(shù)模分享就完美了

數(shù)模就太復(fù)雜了,，我們做方案一般不用數(shù)模的
% O% P& @; ~, |) L1 ?

韓寒11

年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-8-17 08:07
/ l' [- c" ]$ b* X樓主有這方面的一些資料嗎,？

" ^3 h& f, @) M: Q  k樣本有,，資料可不多

韓寒11

200904105239 發(fā)表于 2017-8-17 08:20
一直在做這東西,，結(jié)構(gòu)上真心沒(méi)什么東西,，但想做好也不容易

對(duì)啊,，目測(cè)感覺(jué)很簡(jiǎn)單的，但是為什么有的人做的好,，有的做的不好呢,，所以其中一定有核心的難點(diǎn)技術(shù)的
1 z) _8 n: w* [, X

韓寒11

zhouzaizai 發(fā)表于 2017-8-17 14:47
我們公司上個(gè)月也做桁架機(jī)器人的方案，做好了對(duì)方嫌貴,、,、、小空間的,，加工件質(zhì)量較輕的用這個(gè)還是比較合適 ...

這一行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)太激烈,，你不做有人做，我們都是好幾個(gè)公司比價(jià)的

韓寒11

z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 16:30
) P( O5 P! N; X, o" i如何提高精度,。 控制在0.05以內(nèi),。。,。,。。

這個(gè)就比較專業(yè)了,，選擇精度高的零件也是提高精度的一種保證

韓寒11

z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 18:50
桁架一般都是3米以上,。。,。 絲桿有點(diǎn)兒不太現(xiàn)實(shí)吧,。 多齒輪齒條，或同步帶形式,。

齒條比較多

hxcomputer

載荷取放件類(lèi)無(wú)問(wèn)題,，我做超聲的一般達(dá)不到。

不是高級(jí)工程師

不錯(cuò)的,�,？臻g允許則簡(jiǎn)單實(shí)用。

reu8598

學(xué)習(xí)了

z243426738

韓寒11 發(fā)表于 2017-8-17 19:03
1 ^" L& X' z- n8 |  |: u$ \齒條比較多

" m4 }; k% z7 N有個(gè)問(wèn)題能否幫解答下： 市場(chǎng)上絕大部分為兩軸,，這樣應(yīng)用與兩臺(tái)床子的時(shí)候,，中心距來(lái)怎么保證 ？  還有精度問(wèn)題,， 一般Z軸采用方通或者鋁型材形式,，在完全伸展的情況下,，Z軸末端繞性形變應(yīng)該是大于0.1的。  對(duì)于小精密的零件加工的話,，這個(gè)是需要克服的一個(gè)問(wèn)題點(diǎn),，柔性結(jié)構(gòu)貌似不能滿足。能夠探討下,。