數(shù)控機床的手臂--桁架機械手

韓寒11

　   數(shù)控機床自動化的實現(xiàn),，多數(shù)是靠桁架機械手來實現(xiàn)的，桁架機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的,、多功能的、多自由度的,、運動自由度間成空間直角關(guān)系,、多用途的操作機。桁架機器人能夠搬運物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。

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　　桁架機器人具有以下特點：

　　桁架機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的,、可重復(fù)編程,、多功能、多自由度,、運動自由度間成空間直角關(guān)系,、多用途的操作機。它能夠搬運物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。

　　1,、多自由度運動,，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
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% R1 E- n$ p4 K$ J! Y; s( _7 R　　2,、自動控制的,，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行,。

* c0 K* S- s( a; o' R$ I　　3,、一般由控制系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng),、機械系統(tǒng),、操作工具等組成。
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7 |( S2 r) L/ I) K0 f5 {　　4,、靈活,，多功能，因操作工具的不同功能也不同,。

　　5,、高可靠性、高速度,、高精度,。
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  s: j3 K, N. B　　6、可用于惡劣的環(huán)境,，可長期工作,，便于操作維修。

& j3 |! @7 R. m  q+ k3 i# d桁架機械手的出現(xiàn),，減輕了勞動者的工作強度,，提高了工廠的生產(chǎn)效益，老板高興了,，大家也就高興了
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- H& m6 y7 L1 a# @2 h$ u

xiaobing86203

圖片很不錯了,，能有數(shù)模分享就完美了

qq2512262471

感謝分享@�,。�,！

年華不_CZffW

樓主有這方面的一些資料嗎,？

200904105239

一直在做這東西，結(jié)構(gòu)上真心沒什么東西,，但想做好也不容易

kayex

樓主要是發(fā)個云盤分享就更加好了

zhouzaizai

我們公司上個月也做桁架機器人的方案,，做好了對方嫌貴、,、,、小空間的，加工件質(zhì)量較輕的用這個還是比較合適的,。

z243426738

如何提高精度,。 控制在0.05以內(nèi)。,。,。,。。

sy0702sy

z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 16:30
' n! z# ~- |' B( j+ U& x3 b如何提高精度,。 控制在0.05以內(nèi),。。,。,。。

" |" Y6 Q% ^6 R/ o; z4 m伺服電機＋C3級滾珠絲杠就能達(dá)到
- T. ^+ [: G' w& Y8 n1 }

z243426738

sy0702sy 發(fā)表于 2017-8-17 17:44
伺服電機＋C3級滾珠絲杠就能達(dá)到

2 h7 i. Q0 W6 s! i7 |+ L- G- ]桁架一般都是3米以上,。,。。 絲桿有點兒不太現(xiàn)實吧,。 多齒輪齒條,，或同步帶形式。