數(shù)控機(jī)床的手臂--桁架機(jī)械手

韓寒11

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-16 22:24
7 i7 r+ w" G6 G& K3 V2 Z! N2 x$ M圖片很不錯(cuò)了,，能有數(shù)模分享就完美了

數(shù)模就太復(fù)雜了,，我們做方案一般不用數(shù)模的

韓寒11

年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-8-17 08:07
0 c& _) U  a" B# f* I: C% S! c樓主有這方面的一些資料嗎,？

樣本有,，資料可不多

韓寒11

200904105239 發(fā)表于 2017-8-17 08:20
! s6 d) D" m5 w0 t7 q9 @/ f一直在做這東西,，結(jié)構(gòu)上真心沒(méi)什么東西，但想做好也不容易

對(duì)啊,，目測(cè)感覺(jué)很簡(jiǎn)單的，但是為什么有的人做的好,，有的做的不好呢,，所以其中一定有核心的難點(diǎn)技術(shù)的
8 R$ o. X" U- J: d

韓寒11

zhouzaizai 發(fā)表于 2017-8-17 14:47
+ O& c+ L; p" Q3 G; J我們公司上個(gè)月也做桁架機(jī)器人的方案，做好了對(duì)方嫌貴,、,、、小空間的,，加工件質(zhì)量較輕的用這個(gè)還是比較合適 ...

這一行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)太激烈,，你不做有人做，我們都是好幾個(gè)公司比價(jià)的
! G9 H- T; f; |1 L9 g

韓寒11

z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 16:30
如何提高精度,。 控制在0.05以?xún)?nèi),。。,。,。。

7 O# S) v! ~5 m, t9 `( E  U  E2 I  ^這個(gè)就比較專(zhuān)業(yè)了,，選擇精度高的零件也是提高精度的一種保證
( k2 `8 Y7 D8 c

韓寒11

z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 18:50
! ]  Q* Z5 e9 e% ]3 m& A桁架一般都是3米以上,。。,。 絲桿有點(diǎn)兒不太現(xiàn)實(shí)吧,。 多齒輪齒條，或同步帶形式,。

齒條比較多
3 T1 N& \5 B$ M8 v" U. k- j

hxcomputer

載荷取放件類(lèi)無(wú)問(wèn)題,，我做超聲的一般達(dá)不到,。

不是高級(jí)工程師

不錯(cuò)的�,？臻g允許則簡(jiǎn)單實(shí)用,。

reu8598

學(xué)習(xí)了

z243426738

韓寒11 發(fā)表于 2017-8-17 19:03
: E5 D. N8 A- U1 Z+ C$ m齒條比較多

! y- N2 `7 e* _) C, k有個(gè)問(wèn)題能否幫解答下： 市場(chǎng)上絕大部分為兩軸，這樣應(yīng)用與兩臺(tái)床子的時(shí)候,，中心距來(lái)怎么保證 ,？  還有精度問(wèn)題， 一般Z軸采用方通或者鋁型材形式,，在完全伸展的情況下,，Z軸末端繞性形變應(yīng)該是大于0.1的。  對(duì)于小精密的零件加工的話(huà),，這個(gè)是需要克服的一個(gè)問(wèn)題點(diǎn),，柔性結(jié)構(gòu)貌似不能滿(mǎn)足。能夠探討下,。