數(shù)控機(jī)床的手臂--桁架機(jī)械手

韓寒11

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-16 22:24
8 `9 |$ @% l: w圖片很不錯(cuò)了，能有數(shù)模分享就完美了

8 T+ U8 z2 M* [; C1 H2 H9 `5 q" B數(shù)模就太復(fù)雜了，我們做方案一般不用數(shù)模的

韓寒11

年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-8-17 08:07
3 C9 l% C3 O& Q; _+ N4 F樓主有這方面的一些資料嗎？

; }$ i2 L9 k: f( `樣本有，資料可不多

韓寒11

200904105239 發(fā)表于 2017-8-17 08:20
! ~5 J" v5 E; T. U/ V( f" g一直在做這東西,，結(jié)構(gòu)上真心沒什么東西，但想做好也不容易

對(duì)啊,，目測(cè)感覺很簡(jiǎn)單的,，但是為什么有的人做的好，有的做的不好呢,，所以其中一定有核心的難點(diǎn)技術(shù)的

韓寒11

zhouzaizai 發(fā)表于 2017-8-17 14:47
我們公司上個(gè)月也做桁架機(jī)器人的方案,，做好了對(duì)方嫌貴、,、,、小空間的，加工件質(zhì)量較輕的用這個(gè)還是比較合適 ...

7 Y9 Z/ `+ {3 O! P3 x這一行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)太激烈，你不做有人做,，我們都是好幾個(gè)公司比價(jià)的
1 C% F- j# l. d9 }

韓寒11

z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 16:30
; ]  |, B8 I! Z0 l" r如何提高精度,。 控制在0.05以內(nèi)。,。,。。,。

這個(gè)就比較專業(yè)了,，選擇精度高的零件也是提高精度的一種保證

韓寒11

z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 18:50
桁架一般都是3米以上。,。,。 絲桿有點(diǎn)兒不太現(xiàn)實(shí)吧。 多齒輪齒條,，或同步帶形式,。

齒條比較多
- o5 P( V* f1 ?' K& R7 L7 K7 [

hxcomputer

載荷取放件類無問題，我做超聲的一般達(dá)不到,。

不是高級(jí)工程師

不錯(cuò)的,。空間允許則簡(jiǎn)單實(shí)用,。

reu8598

學(xué)習(xí)了

z243426738

韓寒11 發(fā)表于 2017-8-17 19:03
齒條比較多

有個(gè)問題能否幫解答下： 市場(chǎng)上絕大部分為兩軸,，這樣應(yīng)用與兩臺(tái)床子的時(shí)候,，中心距來怎么保證 ,？  還有精度問題,， 一般Z軸采用方通或者鋁型材形式,，在完全伸展的情況下,，Z軸末端繞性形變應(yīng)該是大于0.1的。  對(duì)于小精密的零件加工的話,，這個(gè)是需要克服的一個(gè)問題點(diǎn),，柔性結(jié)構(gòu)貌似不能滿足。能夠探討下,。
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