連桿機(jī)構(gòu)原理咨詢

Years_TQDJL

圖為壓鑄機(jī)五連桿自動(dòng)給湯機(jī),，請(qǐng)問各位圖示給湯機(jī)的兩個(gè)電機(jī)是怎么帶動(dòng)五個(gè)連桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的，最好有圖說明,，如果誰有給湯機(jī)的圖紙給我一份參考就更好了,，非常感謝,！
) M. `* d, e! P  U  g  j3 A9 p

qq642446015

自己動(dòng)手簡(jiǎn)單的去軟件上模擬下不就行了

明天你_W4KHS

平行四邊形原理 多琢磨琢磨可以想明白的

xiaobing86203

這絕對(duì)不是簡(jiǎn)單的平行四邊形結(jié)構(gòu),，5連桿機(jī)構(gòu)有聯(lián)動(dòng)的功能,，通過兩個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)～

Years_TQDJL

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-30 19:26
這絕對(duì)不是簡(jiǎn)單的平行四邊形結(jié)構(gòu)，5連桿機(jī)構(gòu)有聯(lián)動(dòng)的功能,，通過兩個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)～

對(duì),，我有點(diǎn)弄不明白
. F$ v  n2 W9 Y3 j+ g- o" y" K

羽化纖塵

五桿機(jī)構(gòu)的自由度是2,，當(dāng)然需要兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)才有確定的運(yùn)動(dòng)軌跡,，建議你按照比例建三維模型，然后再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真看看效果,。

Years_TQDJL

羽化纖塵 發(fā)表于 2017-8-31 12:34
9 [% B7 x4 {8 k五桿機(jī)構(gòu)的自由度是2,，當(dāng)然需要兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)才有確定的運(yùn)動(dòng)軌跡，建議你按照比例建三維模型,，然后再進(jìn)行運(yùn) ...

+ q7 e+ N. p4 A我仿真了一下,，好像一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就能帶動(dòng)五連桿運(yùn)動(dòng)了
9 j! m6 \* q6 C6 k) ?6 l$ J

羽化纖塵

Years_TQDJL 發(fā)表于 2017-8-31 14:19
我仿真了一下，好像一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就能帶動(dòng)五連桿運(yùn)動(dòng)了

一個(gè)點(diǎn)擊帶動(dòng)的軌跡不是確定的。,。,。你算算自由度呢，五個(gè)構(gòu)件,，有四個(gè)是活動(dòng)件,。還有五個(gè)低副，這樣算就是4*3-5*2=2,。有兩個(gè)自由度,，需要兩個(gè)原動(dòng)件啊。

Years_TQDJL

羽化纖塵 發(fā)表于 2017-8-31 14:47
  i( k8 z! N* P4 W/ l一個(gè)點(diǎn)擊帶動(dòng)的軌跡不是確定的,。,。。你算算自由度呢,，五個(gè)構(gòu)件,，有四個(gè)是活動(dòng)件。還有五個(gè)低副,，這樣算就 ...

& q4 q" _  g3 n8 }% m我仿真的時(shí)候發(fā)現(xiàn)可以一個(gè)電機(jī)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿,，另一個(gè)電機(jī)連桿從動(dòng)就可以了