連桿機(jī)構(gòu)原理咨詢

Years_TQDJL

圖為壓鑄機(jī)五連桿自動給湯機(jī),，請問各位圖示給湯機(jī)的兩個電機(jī)是怎么帶動五個連桿進(jìn)行運(yùn)動的，最好有圖說明,，如果誰有給湯機(jī)的圖紙給我一份參考就更好了，非常感謝,！

qq642446015

自己動手簡單的去軟件上模擬下不就行了

明天你_W4KHS

平行四邊形原理 多琢磨琢磨可以想明白的

xiaobing86203

這絕對不是簡單的平行四邊形結(jié)構(gòu),，5連桿機(jī)構(gòu)有聯(lián)動的功能,，通過兩個電機(jī)協(xié)調(diào)～

Years_TQDJL

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-30 19:26
% j+ \& O1 m# Y這絕對不是簡單的平行四邊形結(jié)構(gòu)，5連桿機(jī)構(gòu)有聯(lián)動的功能,，通過兩個電機(jī)協(xié)調(diào)～

對,，我有點(diǎn)弄不明白

羽化纖塵

五桿機(jī)構(gòu)的自由度是2，當(dāng)然需要兩個電機(jī)驅(qū)動才有確定的運(yùn)動軌跡,，建議你按照比例建三維模型,，然后再進(jìn)行運(yùn)動仿真看看效果。

Years_TQDJL

羽化纖塵 發(fā)表于 2017-8-31 12:34
1 ^( n; U! u6 r! @* ]/ l9 {五桿機(jī)構(gòu)的自由度是2,，當(dāng)然需要兩個電機(jī)驅(qū)動才有確定的運(yùn)動軌跡,，建議你按照比例建三維模型，然后再進(jìn)行運(yùn) ...

) J" ^( ^* ^/ h! d  b. f4 F我仿真了一下,，好像一個電機(jī)轉(zhuǎn)動就能帶動五連桿運(yùn)動了
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羽化纖塵

Years_TQDJL 發(fā)表于 2017-8-31 14:19
我仿真了一下,，好像一個電機(jī)轉(zhuǎn)動就能帶動五連桿運(yùn)動了

( T! z0 y( V6 H2 m一個點(diǎn)擊帶動的軌跡不是確定的。,。,。你算算自由度呢，五個構(gòu)件,，有四個是活動件,。還有五個低副，這樣算就是4*3-5*2=2,。有兩個自由度,，需要兩個原動件啊。

Years_TQDJL

羽化纖塵 發(fā)表于 2017-8-31 14:47
0 F: T5 N8 {# h# Z, i) ~; h一個點(diǎn)擊帶動的軌跡不是確定的,。,。。你算算自由度呢,，五個構(gòu)件,，有四個是活動件。還有五個低副，這樣算就 ...

我仿真的時候發(fā)現(xiàn)可以一個電機(jī)主動轉(zhuǎn)動連桿,，另一個電機(jī)連桿從動就可以了
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