求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進去,，看似空間不夠啊

. n. E' a# l) @- w4 [& @把六角扳鋸一段就行了

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 14:39
0 a: j) K4 n$ _: p0 }1 k加一個激光檢測傳感器就行了吧,，這個很簡單啊,，基恩士有很多這種傳感器啊,。

8 t4 P) t8 z+ n. G2 }2 B我要30個,，太貴的傳感器用不起啊
  W7 w7 a3 m6 G

qinyuhanmo

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
4 {' x) n' a* B2 f光纖傳感器,，我也不太懂

對射傳感器用不了

建高五金

" n2 r$ V% J+ F, F" C( Q0 K

用摩擦原理來抓取,，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制器,。

7 ]' a5 f$ ?# p" m

' V* u2 u  d" L2 I
! x. v( |- u( {+ f0 E! M, r

建高五金

反射型一拖6探頭

3 ]7 l. V: C8 A

qinyuhanmo

建高五金 發(fā)表于 2017-9-16 20:28
. c. L: D# t+ R( P4 h* q用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM,，可以定做一拖6個探頭,，你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

6 s3 @7 g; E5 R8 _+ |漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光,，而且橡膠圈表面是曲面的
: C2 `# F; I* H0 T* f+ v) a

建高五金

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01
- `" |* I! ^+ Y9 Y9 V; J漫反射沒用,，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

4 d( s) e9 _! W; m黑色橡膠也可以檢測到信號,。
2 M* A( ~9 q1 L2 Q8 K

陳536

KEYENCE裡應(yīng)該有這種感測單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器,，簡易型CCD，圖像對比,；最便宜就是反射型傳感器,，但要考慮表面顏色和質(zhì)地；其它方法很多,，主要是空間的問題,。換個思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置,，結(jié)合有沒有放到指定位置,，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
" V1 g$ W7 _, K' p可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

可以參考一下,。
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