求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-5 17:29:32

圖示是機(jī)器人手爪上的氣動手指,，黑色的工件是橡膠圈,，現(xiàn)只能用手指撐開抓取橡膠圈,，現(xiàn)在需要加個檢測裝置判斷手指是否抓住了橡膠圈,，轉(zhuǎn)運(yùn)時如果掉落也能檢測,，目前沒找到合適的傳感器,，黑色橡膠圈尺寸為外徑23,，內(nèi)徑17，厚度2.2,，求教各位同僚有沒有什么好方法,，本人在此謝過

蘇北測量 · 發(fā)表于 2017-9-5 17:33:01

判斷有無的傳感器,！

蘇北測量 · 發(fā)表于 2017-9-5 17:39:43

基恩士可以選型

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-5 17:53:23

蘇北測量發(fā)表于 2017-9-5 17:39
2 n6 B# R* @2 K基恩士可以選型

基恩士沒有這種,，普通電感傳感器檢測不了，只能用電容式,，但電容式檢測這么小的不一定靠譜,，所以看有沒有其他方式

宇翔_G5gel · 發(fā)表于 2017-9-5 18:26:12

可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

龍游大海 · 發(fā)表于 2017-9-5 20:22:38

同意5樓

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-9-5 20:52:03

你的三爪的伸出量沒辦法控制,？

東北制造 · 發(fā)表于 2017-9-5 20:57:28

光纖或者顏色傳感器~~~~~~

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2017-9-5 21:13:58

我表示很簡單,，在爪口開個空價格傳感器就好了

韓寒11 · 發(fā)表于 2017-9-5 22:26:49

我們現(xiàn)在的桁架機(jī)械手就是抓取類似零件，有空給你拍張照片

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