求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 11:29
. W2 k5 |! }$ q. h) V  s我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進去,，看似空間不夠啊

% Y3 P5 y2 v2 m" Z- k把六角扳鋸一段就行了

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 14:39
加一個激光檢測傳感器就行了吧,，這個很簡單啊,，基恩士有很多這種傳感器啊,。

我要30個,，太貴的傳感器用不起啊
! Z: ^% t$ t. H( y6 Z' e

qinyuhanmo

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
$ x4 \' q" _) J# {光纖傳感器,，我也不太懂

對射傳感器用不了
5 o7 c' @. F$ R

建高五金

# b5 |+ \8 H# E* N7 @

用摩擦原理來抓取,，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭,，你30個頭只要5套光纖放大控制器,。

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' I4 g& g6 N7 s' P8 O! y

建高五金

反射型一拖6探頭

6 r* Z) x# l) G( m, j
, x4 [, Z2 Q8 V2 t5 G. L

qinyuhanmo

建高五金 發(fā)表于 2017-9-16 20:28
; B" h9 j0 \( S( C4 [7 K用摩擦原理來抓取,，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM,，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

漫反射沒用,，黑色橡膠圈的吸光,，而且橡膠圈表面是曲面的

建高五金

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01
+ c; l3 q3 J+ C2 k; N, k漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光,，而且橡膠圈表面是曲面的

黑色橡膠也可以檢測到信號,。

陳536

KEYENCE裡應(yīng)該有這種感測單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器，簡易型CCD，圖像對比,；最便宜就是反射型傳感器,，但要考慮表面顏色和質(zhì)地；其它方法很多,，主要是空間的問題,。換個思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置,，結(jié)合有沒有放到指定位置,，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

- n. A4 e' C, {$ ~( A0 Q5 C# c可以參考一下,。