求橡膠圈檢測(cè)方法

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:03:35

冷月梧桐發(fā)表于 2017-9-5 21:131 o6 N% m6 v& R$ I
我表示很簡(jiǎn)單，在爪口開個(gè)空價(jià)格傳感器就好了

一般傳感器都是檢測(cè)金屬件的,，橡膠件不容易檢測(cè)

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:04:37

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-9-5 20:526 E. u5 e9 J. e) q3 I* U2 x
你的三爪的伸出量沒(méi)辦法控制,？

三爪伸出量無(wú)論有沒(méi)有抓取到工件都是一樣的,，

李迎398048991 · 發(fā)表于 2017-9-6 08:20:01

激光位移傳感器，直接測(cè)量零件距離,，一旦測(cè)不到或者是距離過(guò)大直接就報(bào)警,，

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:28:32

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:201 u3 L$ ~0 B z" j1 a
激光位移傳感器，直接測(cè)量零件距離,，一旦測(cè)不到或者是距離過(guò)大直接就報(bào)警,，

這個(gè)太貴了，手指有30個(gè),，成本太高,，所以一直沒(méi)考慮

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:30:32

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:268 x) M1 v8 i6 `8 i# E
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

謝謝兄臺(tái)，我看下適不適合我們用

偶哈 · 發(fā)表于 2017-9-6 13:03:41

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:265 H; y. X9 u+ T/ Y/ s0 i, c
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

M3沒(méi)有用,，用過(guò)M4的,，沒(méi)有問(wèn)題的,，光纖式的

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 15:14:29

偶哈發(fā)表于 2017-9-6 13:03
: R) Z) F* ]0 O9 Q3 e; m) X6 |/ `6 {, WM3沒(méi)有用，用過(guò)M4的,，沒(méi)有問(wèn)題的,，光纖式的

只要價(jià)格合適就可以，有30個(gè)這個(gè)氣爪,，成本太高的話吃不消

yanzhenghua · 發(fā)表于 2017-9-6 15:24:27

能否不用爪子抓取,，就做個(gè)跟密封圈配套的吸盤（這個(gè)不難啊）,，然后抓取的時(shí)候同時(shí)檢測(cè)氣壓就完了,，一舉二得。

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 15:27:09

yanzhenghua 發(fā)表于 2017-9-6 15:248 u4 e0 J0 n( n( @5 j L$ _- {
能否不用爪子抓取,，就做個(gè)跟密封圈配套的吸盤（這個(gè)不難�,。�,，然后抓取的時(shí)候同時(shí)檢測(cè)氣壓就完了,，一舉二得 ...

橡膠圈表面不是平整的，有凸起和凹槽,，還有橡膠圈從庫(kù)里拿出來(lái)形狀很多是橢圓的,，還有翹邊的，選取這個(gè)方式也是考慮了很多因素的

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 15:28:35

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
# Z2 r3 q, [4 t2 K, D; w激光位移傳感器，直接測(cè)量零件距離,，一旦測(cè)不到或者是距離過(guò)大直接就報(bào)警,，

需要30個(gè)，成本太高的都不考慮

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