基于dsp模糊pid控制器的設(shè)計---請教

whj_2008

目前我正在做一個電液伺服閥的伺服控制器,，準備用模糊PID實現(xiàn),，因為本人剛剛學習模糊PID,，但不知模糊部分如何設(shè)計,，以及PID參數(shù)如何進行建模驗證,。
# |. `9 W! j: a. b還需要對也液壓伺服系統(tǒng)建模嗎,？希望大家都說說……,！
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聰明的笨蛋

一年多了,，沒人回答,，我也遇到了這個問題！

3 N" r( ^* D" I$ _( ~3 l, m% F( g知道的幫個忙啊
最好是上傳一個matlab編的模糊pid仿真的例子,！