火箭的動力在底部,，貨物在上部,，怎么保證不翻跟頭

langzi8

　長三乙火箭的首次發(fā)射是在1996年2月15日,。由于一個電子元器件的失效,，使得慣性基準(zhǔn)傾斜,，火箭按錯誤的姿態(tài)信號進行姿態(tài)矯正,，導(dǎo)致火箭在飛行22秒以后，觸地爆炸,，星箭俱毀,，發(fā)射失敗。   
9 N& F3 b$ O/ T2 L6 Z- M/ U火箭可不是二踢腳,，想要他上天,，還是不容易的

syw開門造車

langzi8網(wǎng)友好！
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你在31樓提到的那次事故,，火箭觸地爆炸時,，炸毀了一座建筑，犧牲了三個人,。
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1 n$ c" h% R% p% K1 R$ x5 a" G! @- H表面上看,，是一起責(zé)任事故。其原因是,，陀螺儀安裝錯誤,，導(dǎo)致火箭升空后無法糾偏。
5 a- T2 o& B+ K4 x# u/ ].
深層上看,，是我國當(dāng)時財力不足,，很多與國家級科研部門都市去搞創(chuàng)收，科研人員分心,。.
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/ ~, Q0 B: W( s0 z6 H管理結(jié)構(gòu)上看,，是我國多年形成的科研、設(shè)計機構(gòu),，分工過細,，而導(dǎo)致機構(gòu)太龐大，非科
% Q* `  Q. c; i5 u! S研人員比例過大,。從而導(dǎo)致國家巨額投入不能有效的利用,。
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syw  080610---06.06

xsjoe

syw開門造車

/ X/ N1 o: G! K; o7 T解釋的有道理

qian008

syw開門造車很有本事，

懷念昔日熊貓

有閉環(huán)控制系統(tǒng),，靠陀螺儀來測定姿態(tài),，各種舵機和姿控發(fā)動機來保證姿態(tài)，因此不會發(fā)生翻滾,。如果火箭細長比過大,，穩(wěn)定性降低，控制系統(tǒng)負擔(dān)增加,，就容易引起失穩(wěn),。因此，火箭的發(fā)展趨勢是增大直徑，降低高度,，減小細長比,。國內(nèi)的火箭由于受鐵路隧道的影響，直徑?jīng)]辦法的太大,，所以顯得又細又長,，其力學(xué)性能相對較差。新一代大推力火箭芯級直徑達到5米,，極大改善了力學(xué)性能,，減輕了控制系統(tǒng)的壓力。

jimmycole

好高深的問題啊,，看了一頭霧水,，不是很懂。做學(xué)術(shù)的朋友可能會感興趣,。

殺一條血路出來

原帖由 極限思維 于 2007-11-30 18:17 發(fā)表
% Z  ?4 i9 T# `2 c! S4 N2 D+ h1 R1 ?謝謝各位做答,我是覺得一個貌似簡單的問題可能會牽扯到很多技術(shù).

如果是在二戰(zhàn),，我覺得你會比巴頓更出色。

franks2008

了解一下,，學(xué)習(xí)一下

楊帆1912

謝謝你   
syw開門造車

王兵

如果你對現(xiàn)代戰(zhàn)爭有一點了解,，就一定對制導(dǎo)武器尤其是制導(dǎo)導(dǎo)彈有深刻的印象。而制導(dǎo)技術(shù)中的一個關(guān)鍵設(shè)備就是陀螺儀,，陀螺儀是在動態(tài)中保持相對跟蹤狀態(tài)的裝置,，由于其原理的復(fù)雜性，我們借助于圖來看看陀螺儀的原理,。

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如果你對現(xiàn)代戰(zhàn)爭有一點了解，就一定對制導(dǎo)武器尤其是制導(dǎo)導(dǎo)彈有深刻的印象,。而制導(dǎo)技術(shù)中的一個關(guān)鍵設(shè)備就是陀螺儀,，陀螺儀是在動態(tài)中保持相對跟蹤狀態(tài)的裝置，由于其原理的復(fù)雜性,，我們借助于圖來看看陀螺儀的原理,。
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　　我們不用一個完整的輪框，我們用四個質(zhì)點ABCD來表示邊上的區(qū)域,，這個邊對于用圖來解釋陀螺儀的工作原理是很重要的,。軸的底部被托住靜止但是能夠各個方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一個傾斜力作用在頂部的軸上的時候,，質(zhì)點A向上運動,，質(zhì)點C則向下運動，如其中的子圖1,。因為陀螺儀是順時針旋轉(zhuǎn),，在旋轉(zhuǎn)90度角之后，質(zhì)點A將會到達質(zhì)點B的位置。CD兩個質(zhì)點的情況也是一樣的,。子圖2中質(zhì)點A當(dāng)處于如圖的90度位置的時候會繼續(xù)向上運動,，質(zhì)點C也繼續(xù)向下。AC質(zhì)點的組合將導(dǎo)致軸在子圖2所示的運動平面內(nèi)運動,。一個陀螺儀的軸在一個合適的角度上旋轉(zhuǎn),，在這種情況下，如果陀螺儀逆時針旋轉(zhuǎn),，軸將會在運動平面上向左運動,。如果在順時針的情況中，傾斜力是一個推力而不是拉力的話,，運動將會向左發(fā)生,。在子圖3中，當(dāng)陀螺儀旋轉(zhuǎn)了另一個90度的時候,，質(zhì)點C在質(zhì)點A受力之前的位置,。C質(zhì)點的向下運動現(xiàn)在受到了傾斜力的阻礙并且軸不能在傾斜力平面上運動。傾斜力推軸的力量越大,，當(dāng)邊緣旋轉(zhuǎn)大約180度時,，另一側(cè)的邊緣推動軸向回運動。


/ Z9 K- P" _7 @1 ~. y7 e1 ~: C萬向節(jié)陀螺儀
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　　實際上,，軸在這個情況下將會在傾斜力的平面上旋轉(zhuǎn),。軸之所以會旋轉(zhuǎn)是因為質(zhì)點AC在向上和向下運動的一些能量用盡導(dǎo)致軸在運動平面內(nèi)運動。當(dāng)質(zhì)點AC最后旋轉(zhuǎn)到大致上相反的位置上時,，傾斜力比向上和向下的阻礙運動的力要大,。

. I* @. m1 t1 O! e　　陀螺儀運動的特性是它拐彎的時候能夠保持單軌設(shè)備的直上直下。比如說,，有必要的話,，消防汽缸壓在一個很重的陀螺儀的軸上，就能保持其穩(wěn)定,。陀螺儀和萬向節(jié)結(jié)合起來組成的萬向節(jié)陀螺儀則是實際中最經(jīng)常應(yīng)用的,。
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8 ?6 N0 F' h" e! ~( b各模上的陀螺儀
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　　從上面我們可以看到，陀螺儀的關(guān)鍵是軸的不變性,。這樣的特性,，看起來雖然簡單，但能使用在許多不同的應(yīng)用上,。制導(dǎo)武器就是陀螺儀的最關(guān)鍵應(yīng)用之一,。在慣性制導(dǎo)中，陀螺儀是控制武器飛行姿態(tài)的重要部件,，在劇烈變化的環(huán)境中,，沒有精心設(shè)計的陀螺儀用來保證穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,，再好的控制規(guī)律也無法命中目標(biāo)。除了制導(dǎo)之外,，陀螺儀還能夠應(yīng)用在其他的尖端的科技上,。比如說，著名的哈勃天文望遠鏡的3個遙感裝置中每個都裝有一個陀螺儀和一個備份,。3個工作的陀螺儀是保證望遠鏡指向所必不可少的,。

　　陀螺儀正是因為它的平衡的特性，已經(jīng)成為了飛行設(shè)備中關(guān)鍵的部件,，從航模,、制導(dǎo)武器、導(dǎo)彈,、衛(wèi)星,、天文望遠鏡，無處沒有它的身影,，陀螺儀默默的工作保證了這些飛行設(shè)備能按照指定的方式去工作,。
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　　我們不用一個完整的輪框，我們用四個質(zhì)點ABCD來表示邊上的區(qū)域,，這個邊對于用圖來解釋陀螺儀的工作原理是很重要的,。軸的底部被托住靜止但是能夠各個方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一個傾斜力作用在頂部的軸上的時候,，質(zhì)點A向上運動,，質(zhì)點C則向下運動，如其中的子圖1,。因為陀螺儀是順時針旋轉(zhuǎn),，在旋轉(zhuǎn)90度角之后，質(zhì)點A將會到達質(zhì)點B的位置,。CD兩個質(zhì)點的情況也是一樣的,。子圖2中質(zhì)點A當(dāng)處于如圖的90度位置的時候會繼續(xù)向上運動，質(zhì)點C也繼續(xù)向下,。AC質(zhì)點的組合將導(dǎo)致軸在子圖2所示的運動平面內(nèi)運動。一個陀螺儀的軸在一個合適的角度上旋轉(zhuǎn),，在這種情況下,，如果陀螺儀逆時針旋轉(zhuǎn)，軸將會在運動平面上向左運動,。如果在順時針的情況中,，傾斜力是一個推力而不是拉力的話，運動將會向左發(fā)生,。在子圖3中,，當(dāng)陀螺儀旋轉(zhuǎn)了另一個90度的時候，質(zhì)點C在質(zhì)點A受力之前的位置。C質(zhì)點的向下運動現(xiàn)在受到了傾斜力的阻礙并且軸不能在傾斜力平面上運動,。傾斜力推軸的力量越大,，當(dāng)邊緣旋轉(zhuǎn)大約180度時，另一側(cè)的邊緣推動軸向回運動,。


/ C: ^* k" S0 t7 w萬向節(jié)陀螺儀

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　　實際上,，軸在這個情況下將會在傾斜力的平面上旋轉(zhuǎn)。軸之所以會旋轉(zhuǎn)是因為質(zhì)點AC在向上和向下運動的一些能量用盡導(dǎo)致軸在運動平面內(nèi)運動,。當(dāng)質(zhì)點AC最后旋轉(zhuǎn)到大致上相反的位置上時,，傾斜力比向上和向下的阻礙運動的力要大。
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( g$ C3 v3 `4 F' m; M( ~  Y　　陀螺儀運動的特性是它拐彎的時候能夠保持單軌設(shè)備的直上直下,。比如說,，有必要的話，消防汽缸壓在一個很重的陀螺儀的軸上,，就能保持其穩(wěn)定,。陀螺儀和萬向節(jié)結(jié)合起來組成的萬向節(jié)陀螺儀則是實際中最經(jīng)常應(yīng)用的。
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5 k3 y* O: A2 h5 |5 [7 o+ z: Z各模上的陀螺儀
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9 n  ~) ?+ H4 M" m( y4 u& S7 q　　從上面我們可以看到,，陀螺儀的關(guān)鍵是軸的不變性,。這樣的特性，看起來雖然簡單,，但能使用在許多不同的應(yīng)用上,。制導(dǎo)武器就是陀螺儀的最關(guān)鍵應(yīng)用之一。在慣性制導(dǎo)中,，陀螺儀是控制武器飛行姿態(tài)的重要部件,，在劇烈變化的環(huán)境中，沒有精心設(shè)計的陀螺儀用來保證穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,，再好的控制規(guī)律也無法命中目標(biāo),。除了制導(dǎo)之外，陀螺儀還能夠應(yīng)用在其他的尖端的科技上,。比如說,，著名的哈勃天文望遠鏡的3個遙感裝置中每個都裝有一個陀螺儀和一個備份。3個工作的陀螺儀是保證望遠鏡指向所必不可少的,。
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7 C% C0 P% G7 _: M! ^' f1 G1 Y" a　　陀螺儀正是因為它的平衡的特性,，已經(jīng)成為了飛行設(shè)備中關(guān)鍵的部件，從航模,、制導(dǎo)武器,、導(dǎo)彈、衛(wèi)星,、天文望遠鏡,，無處沒有它的身影,，陀螺儀默默的工作保證了這些飛行設(shè)備能按照指定的方式去工作。