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請教:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動不用單片機(jī)控制能正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?

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1#
發(fā)表于 2007-10-26 16:48:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
用TA8435H搭接一驅(qū)動電路對47型兩相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行測試,調(diào)節(jié)時鐘頻率電機(jī)最高轉(zhuǎn)速只在100 r/min左右,且振動很大.頻率再高時電機(jī)就不轉(zhuǎn)了.加細(xì)分后轉(zhuǎn)速更低且振動沒減小多少.不知何故?望高手指教!!!
2#
發(fā)表于 2007-10-27 12:49:09 | 只看該作者
你看看步進(jìn)電機(jī)的輸入脈沖要求,。用示波器看看你發(fā)出的脈沖
3#
 樓主| 發(fā)表于 2007-10-27 14:52:41 | 只看該作者
謝謝taishandadi大俠的回復(fù),。
可我不知脈沖有什么要求,,比如波形 幅度 脈寬等。還望大俠賜教,。
4#
發(fā)表于 2007-10-27 15:06:09 | 只看該作者
是不是工作在共振區(qū)了,。你看看你所用的步進(jìn)電機(jī)的說明書,看看他的速度,、脈沖幅度,、頻率方面的要求。步進(jìn)電機(jī)對轉(zhuǎn)速也是有要求的,,
5#
發(fā)表于 2007-10-27 17:56:02 | 只看該作者
cmx網(wǎng)友好,!
我試著用比喻的方法解釋一下,看是否能通俗易懂:
手上拿一塊有按鈕控制的電磁鐵,,
桌上放一塊永久磁鐵,。
電磁鐵和永久磁鐵工作時,呈吸引狀態(tài),。
//******************************************
交流電機(jī)====
1,、手中的電磁鐵始終通電使之產(chǎn)生磁性,
2,、將桌上的永久磁鐵吸引過來,,并使其始終保持一個微小距離。
3,、手中的電磁鐵始終拖著桌上的永久磁鐵向前移動,。
//********************************************
直流電機(jī)====
1、電磁鐵不通電,,并事先與永久磁鐵保持一小段距離,。
2、然后電磁鐵通電,,將桌上的永久磁鐵吸引過來,。
3、電磁鐵斷電,。

4,、電磁鐵不通電,并事先與永久磁鐵保持一小段距離,。
5,、然后電磁鐵通電,將桌上的永久磁鐵吸引過來,。
6,、電磁鐵斷電。

周而復(fù)使。
//*******************************************
步進(jìn)電機(jī)====
1,,
2,,
3,

步進(jìn)電機(jī)部分你先試著填寫一下,,如果填寫對了,,你就能理解到底是什么原因了。
如果寫不對,,我再寫出來,。
這樣有利于加深理解。

syw  071027---17.55
6#
 樓主| 發(fā)表于 2007-10-27 19:20:28 | 只看該作者
謝謝總工的回復(fù),!
因我的知識淺薄,,自認(rèn)為對前兩項(xiàng)了解一點(diǎn),。交流電機(jī)是旋轉(zhuǎn)磁場作用,。直流電機(jī)是換向器作用。步進(jìn)電機(jī),。,。。
步進(jìn)電機(jī)====
1,,電磁鐵通電,,將桌上的永久磁鐵吸引過來。
2,,移動一段距離(另一電磁鐵的作用)
3,,電磁鐵斷電
不知對否。,。,。
7#
發(fā)表于 2007-10-27 20:54:12 | 只看該作者
cmx網(wǎng)友好!
//********************************************
直流電機(jī)====
1,、電磁鐵不通電,,并事先與永久磁鐵保持一小段距離。
2,、然后電磁鐵通電,,將桌上的永久磁鐵吸引過來。
3,、電磁鐵斷電,。

此時,電磁鐵與永久磁鐵距離最近,,永久磁鐵因慣性的原因想與電磁鐵脫離,。
電磁鐵沒有了磁性,所以,永久磁鐵非常順利的與電磁鐵脫離,。

4,、電磁鐵不通電,并事先與永久磁鐵保持一小段距離,。
5,、然后電磁鐵通電,將桌上的永久磁鐵吸引過來,。
6,、電磁鐵斷電。

周而復(fù)使,。
//*******************************************

步進(jìn)電機(jī)====
1,、電磁鐵不通電,并事先與永久磁鐵保持一小段距離,。
2,、然后電磁鐵通電,將桌上的永久磁鐵吸引過來,。
3,、向電磁鐵供電的脈沖方波還處于通電狀態(tài)。

此時,,電磁鐵與永久磁鐵距離最近,,永久磁鐵因慣性的原因與電磁鐵脫離。
而這時,,向電磁鐵供電的脈沖方波還處于通電狀態(tài),,有磁性。
因此,,電磁鐵對永久磁鐵產(chǎn)生了一個往回拽的力,,使永久磁鐵來了個急剎車。

永久磁鐵速度馬上慢了下來,,而這時向電磁鐵供電的脈沖方波沒有了,,如果一直沒有下去,
永久磁鐵滑行一段時間就會停下來……

結(jié)果下一個方波又出現(xiàn)了,,又進(jìn)入了一個新的循環(huán),。

4、電磁鐵不通電,,并事先與永久磁鐵保持一小段距離,。
5、然后電磁鐵通電,,將桌上的永久磁鐵吸引過來,。
6,、向電磁鐵供電的脈沖方波還處于通電狀態(tài)。

…………
//*****************************************************
你閉上眼睛想象一下,,這象不象一個小驕車在不停的:
起動----加速----點(diǎn)剎車---速度慢下來-----起動------加速-----點(diǎn)剎車-------速度慢下來------

如果能聽明白,,回個話。

syw  071027---20.53
8#
發(fā)表于 2007-10-27 21:18:00 | 只看該作者
此時,,電 ... [/quote]
只是慢下來,,并沒有停下來啊,!
9#
 樓主| 發(fā)表于 2007-10-27 21:36:14 | 只看該作者
謝謝總工的指點(diǎn),!
似乎明白了一點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不是勻速運(yùn)動,,是一步一步行走的,。也就是說振動大是步進(jìn)電機(jī)固有的。那在實(shí)際使用中是怎樣解決的呢,?望大俠指教,。
10#
發(fā)表于 2007-10-27 22:31:43 | 只看該作者
cmx網(wǎng)友好!

步進(jìn)電機(jī)所帶的負(fù)載不同,,最佳加速度曲線就會不同,,最佳運(yùn)行速度也會不同,。
在實(shí)際工作中,,這些都是能耐通過實(shí)驗(yàn)得到這些數(shù)據(jù)的。

syw  071027---22.31
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