請教:步進電機驅(qū)動不用單片機控制能正常運轉(zhuǎn)嗎?

枯藤

也就是說,，步進電機要達到一定速度有一個加速過程，這時候輸入電機的脈沖電流的頻率變化也必須符合電機的加速曲線,，這樣才能使電機運行平穩(wěn),，如果直接加入固定頻率的脈沖電流，會導(dǎo)致電機發(fā)生震蕩而無法正常工作,，不知我說的對不對

syw開門造車

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你說的是對的。符合該機器（電機+負載）的加速曲線,，才能從靜止平穩(wěn)的過度
到正常運行值,，
如果直接加入固定頻率的脈沖電流，高出某一值時,，會起動不起來,。

一年前，我們討論過這方面的話題,，幫你做個鏈接,。

syw   071028---00.22


步進電機和交流伺服電機性能比較
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

步進驅(qū)動性能主要受哪些方面的影響？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11552

枯藤

謝謝開門造車網(wǎng)友,，看了你那個驅(qū)動板,，覺得很不錯，不知道為什么沒有做成商品銷售,，你說過編程復(fù)雜,，是不是可以將系統(tǒng)軟件固化在里面，另外留出比較簡單的編程接口供用戶使用,，這樣既可以保護知識產(chǎn)權(quán),，又能將好的產(chǎn)品推向市場。
其實我對于工控方面是一竅不通,，隨便說說,，可能說的不對，呵呵

syw開門造車

cmx網(wǎng)友好,！

你在6樓發(fā)言：……交流電機是旋轉(zhuǎn)磁場作用,。直流電機是換向器作用,�,！���
你是采用宏觀,、籠統(tǒng)的方式進行講解，一般教科書都是采用的這種方式。

其實,，當你把每一個電機展開,，然后，切成一個一個獨立的電極的話,，
那么所有類型的電機,，就都可以理解為一塊電磁鐵對一塊永久磁鐵在“做功”。

這里所說的“做功”,，其實就是向那塊電磁鐵提供某種波形的電流,，也就是
讓電磁鐵產(chǎn)生磁場,，對那塊永久磁鐵進行排斥或者吸引,。

只不過：
向交流電機提供的是：兩個饅頭形的波（正弦），一個饅頭朝上,，一個饅朝下,。
向直流電機提供的是：矩形波。用機械觸點開關(guān)的方式提供---整流子,。
向步進電機提供的是：矩形波,。用電子開關(guān)的方式提供。

通過上述進一步闡述,，對我在5樓和7樓,，采用微分方式，來講解交流,、直流,、
與步進電機的原理。不知是否能夠理解,。

syw  071028---06.52

湘里狼

謝謝開門造車大俠的講解,，受益匪淺！
還有個問題想請教大俠：比如說一般的交流感應(yīng)馬達是轉(zhuǎn)速固定的,，由磁極對數(shù)決定了馬達的轉(zhuǎn)速,；磁極對數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越低,，磁極對數(shù)與馬達轉(zhuǎn)速成反比例關(guān)系,。
那步進馬達的轉(zhuǎn)速由什么來決定呢？步進馬達出廠時有沒有固定的轉(zhuǎn)速,？
您在一篇貼子里面說到過：“步進馬達的轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖的頻率來決定的,，頻率快，轉(zhuǎn)速快”
它們之間的比值是多少呢,？
晚輩愚昧,，沒有能夠理解，還望大俠賜教！謝謝,！

syw開門造車

湘里狼網(wǎng)友好,！
二極步進電機最快。由于步進電機是由外部輸入的電流頻率決定的,，
所以廠家也就無法標出轉(zhuǎn)速,。
再由于，供給步進電機的電源電壓范圍相當寬,，向步進電機瞬間提供的電流又可以非常的
大,，提供脈沖的動力大，頻率快,，速度當然也就快,。
我在實際應(yīng)用中，都是用專用程序和電路來檢測出：每一種電機在帶負載時的各種參數(shù)的,。

syw  071028---07.37

syw開門造車

枯藤網(wǎng)友好,！

單純的電器、電子方面的產(chǎn)品,，路不寬,。
而與機械結(jié)合，發(fā)明,、生產(chǎn)機電一體化方面的產(chǎn)品,，路寬，而且創(chuàng)造的價值也會很高,。
這一點,，我在另兩個文章中有過介紹。

syw  071028---07.55

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與我有關(guān)的機電一體化的故事
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917

同慶回歸--我的機電一體化派生作品
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=44796

湘里狼

原帖由 syw開門造車 于 2007-10-28 07:37 發(fā)表
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二極步進電機最快,。由于步進電機是由外部輸入的電流頻率決定的，
所以廠家也就無法標出轉(zhuǎn)速,。
再由于,，供給步進電機的電源電壓范圍相當寬，向步進電機瞬間提供的電流又可以非常的
大,，提供脈沖的 ...

謝謝開門大俠的指教,，您一說我明白了很多，但是我畢竟還沒有自己動手用過步進馬達,，所以多少還有些猶豫,。
我下個月就要正式用到步進馬達了，到時有弄不明白的地方,，再向您討教,！還望您不惜賜教,！

cmx

謝謝各位！
平時使用步進電機都是用成品驅(qū)動器,，還真是對步進電機的特性了解不多啊,。
據(jù)大家的提示初步了解到：
1）步進電機啟動應(yīng)在較低轉(zhuǎn)速段。（即時鐘頻率較低時）
2）加速時間不能過快,。
這次是偶得一步進電機不知是否正常,，所以搭接一驅(qū)動電路（圖1#）對電機進行檢測。
出現(xiàn)1#的問題是時鐘電路的頻率調(diào)節(jié)電位器錯用了指數(shù)式的,。在RC電路中根據(jù)我的電容與電位器的搭配,，電位器調(diào)至曲線上升較陡處時剛好是步進電機加速段。也就是說加速過快,。將電位器掉過來焊接反向調(diào)節(jié)即解決,。

微風(fēng)

步進電機速度快了易失步，也不只是單片機能驅(qū)動,，分立元件+CMOS,，PLC,，computer card  都可以,；