圖示中的機械手是如何定位的,？

syw開門造車

我在飛友好！

* d# ]- l* y  G你介紹的的“三維視覺可用Free Track V2.1 軟件”,，我看過這方面的介紹,，
有印象，但沒用過,，應(yīng)該可行,。我會按你的提示找一下這方面的軟件。
謝謝你的提示�,�,！

你提到的：“被測物體要安裝發(fā)光體（一般用發(fā)光二極管），用普通攝像頭
給電腦輸入信號,�,！边@一點非常正確！
4 i: N+ V' S  c還可以用“微球反光球”,，就是交警和環(huán)衛(wèi)工人工作服上的“反光亮帶”那種東西,。

* E3 g/ ]* W. p: \: `但我不知道你說的這個技術(shù)的學(xué)名是什么,，在網(wǎng)上找了好長時間沒找到正式的介紹。
  ?* s1 Q6 `6 i" ~有一個網(wǎng)站上好象有,，但要注冊,，我一見到要注冊的網(wǎng)站就“跑”。

我在電視劇《白領(lǐng)公寓》中看到過這種技術(shù)的情節(jié),，幫你做個鏈接,。
: v% `3 E( C5 p- d, @
# H, B9 N( B6 r( Ssyw   071103---18.30
: t. H6 R, X% I. e4 S% r! n* N
白領(lǐng)公寓-------第七集----13分13秒處
7 _" R8 Z) F% w: R% D5 ghttp://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是這樣：
( G- g5 F. j* P3 D( n三個攝像頭是光傳感器在測定物體的定位點

5 h" {& o2 z7 r, U- O( m& l' h0 v用三維視覺系統(tǒng)測定物體的運動,發(fā)出速度數(shù)據(jù),對機械手的運行軌跡和定位數(shù)值進行控制的目的,。
* S. v( f1 ~( u0 H4 K
' h+ x: E+ [8 B: m, |/ W頂,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山東興泰

三維視覺系統(tǒng)測定物體的運動?

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好！
& q4 G( P3 O0 ^5 S$ f
: ]) e  u5 |- J: X+ x5 }8 y5 z三維視覺系統(tǒng)------起眼睛的作用
操縱桿---------通過向伺服電機發(fā)出“速度及方向數(shù)據(jù)”,，達到控制機械手運動軌跡的目的,。
計算機記錄的是：-------這個“速度及方向數(shù)據(jù)”。
! v+ r+ z0 p. p2 a" {) W9 R/ F
當(dāng)計算機重復(fù)所記錄的“速度及方向數(shù)據(jù)”,，機械手就會重復(fù)剛才機械手所運行的軌跡,。
* K3 }+ V. ]  d; K3 q, p
絕對編碼器示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：各個節(jié)點的絕對編碼值,。
而三維視覺示教系統(tǒng)中,，計算機記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”。
- C$ S5 U+ W4 B: y6 [/ j/ t' J
syw  071114---09.44

山東興泰

有關(guān)于機械手的資料下載嗎,？請高手指教

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好,！
+ Q8 R# M! D! ?  s5 [5 N
本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個左右的關(guān)于機械手方面的資料，
主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的,。
你今天剛來,，所以暫時還沒有下載權(quán)限，不要著急,，慢慢來,。

. y4 `2 M9 K( q* c7 s- z. Asyw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw開門造車 于 2007-11-14 17:27 發(fā)表
山東興泰網(wǎng)友好！

本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個左右的關(guān)于機械手方面的資料,，
! N% v3 B5 f7 F% k1 Y* U1 S主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的,。
你今天剛來，所以暫時還沒有下載權(quán)限,，不要著急,，慢慢來。

! V! f- T$ I, i. d$ ~syw  071114---17.27

總工,，我之前說過我們實驗室有類似的研究,，一直沒空找論文，現(xiàn)在找了幾篇各個學(xué)校的論文,，你參考參考,。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 發(fā)表
1 O; j0 c( f8 H/ h( d

總工,，我之前說過我們實驗室有類似的研究,，一直沒空找論文，現(xiàn)在找了幾篇各個學(xué)校的論文,，你參考參考,。

7 J2 m, P) R' b. G& J另一篇論文

syw開門造車

卓信友好！

  w' Y6 u* X; T" o1 ~3 b你的三篇資料非常好,！
盡管這套系統(tǒng)有定位有很多種方案,，但從你的資料來看，用“時間編碼”做為學(xué)名比較貼切,。
' U1 T- |6 ?, e  b+ Q' }
我在14樓提到：
絕對編碼器示教系統(tǒng)中,，計算機記錄的是：各個節(jié)點的絕對編碼值。
" U7 J, l/ i0 c4 a0 S而三維視覺示教系統(tǒng)中,，計算機記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”,。
# {5 k5 n# `/ @, Z
7 b1 B6 l7 p3 o6 }0 J) x因為，速度與時間互為函數(shù),。所以說,，用“時間編碼”做為學(xué)名比較貼切。
' {; i1 v( ~4 i, L0 `$ T
謝謝你的資料,！
" s# u; }/ w/ p  b: c5 d
syw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你們搞什么呢?我暈!