圖示中的機(jī)械手是如何定位的,？

syw開門造車

我在飛友好,！
; [1 @/ a2 q8 o! }- E0 A9 k
, E, C8 ]' F. _你介紹的的“三維視覺可用Free Track V2.1 軟件”,，我看過這方面的介紹,，
有印象,，但沒用過，應(yīng)該可行,。我會(huì)按你的提示找一下這方面的軟件,。
謝謝你的提示！,！
7 w" W& ^! B& w3 a% k
你提到的：“被測(cè)物體要安裝發(fā)光體（一般用發(fā)光二極管）,，用普通攝像頭
給電腦輸入信號(hào),�,！边@一點(diǎn)非常正確！
3 Z8 l0 P* `# c8 ^0 ]9 q5 }8 L還可以用“微球反光球”,，就是交警和環(huán)衛(wèi)工人工作服上的“反光亮帶”那種東西,。

但我不知道你說的這個(gè)技術(shù)的學(xué)名是什么，在網(wǎng)上找了好長時(shí)間沒找到正式的介紹,。
有一個(gè)網(wǎng)站上好象有,，但要注冊(cè)，我一見到要注冊(cè)的網(wǎng)站就“跑”,。

& ^$ C7 |: V0 v: x我在電視劇《白領(lǐng)公寓》中看到過這種技術(shù)的情節(jié),，幫你做個(gè)鏈接。

- i9 v, ]- P) Y% D+ Y% c3 b7 V& |syw   071103---18.30

白領(lǐng)公寓-------第七集----13分13秒處
http://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是這樣：
三個(gè)攝像頭是光傳感器在測(cè)定物體的定位點(diǎn)
# b9 n( X9 ?5 g3 |1 w; U& \( w
9 V- R+ y) C9 ?1 d! ~% ?用三維視覺系統(tǒng)測(cè)定物體的運(yùn)動(dòng),發(fā)出速度數(shù)據(jù),對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行軌跡和定位數(shù)值進(jìn)行控制的目的。
, G1 z, _+ E3 `7 K+ S, u
) M1 R' K3 U# }$ ~* _5 ]頂,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山東興泰

三維視覺系統(tǒng)測(cè)定物體的運(yùn)動(dòng)?

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好,！

. K+ T- y( d5 L/ A3 Y: l: K三維視覺系統(tǒng)------起眼睛的作用
( M5 @: n$ R# i: F操縱桿---------通過向伺服電機(jī)發(fā)出“速度及方向數(shù)據(jù)”,，達(dá)到控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡的目的。
5 H- [7 u& F3 w2 S計(jì)算機(jī)記錄的是：-------這個(gè)“速度及方向數(shù)據(jù)”,。

& a' v. p& H9 T- u. D5 P( l$ @當(dāng)計(jì)算機(jī)重復(fù)所記錄的“速度及方向數(shù)據(jù)”,，機(jī)械手就會(huì)重復(fù)剛才機(jī)械手所運(yùn)行的軌跡。

4 J# U3 ^2 Y+ e* ^7 U/ N絕對(duì)編碼器示教系統(tǒng)中,，計(jì)算機(jī)記錄的是：各個(gè)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)編碼值,。
. |# F; |$ M. A% M+ O" N0 N而三維視覺示教系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”,。

" {9 t) V, H! y1 X( j* l% I" Gsyw  071114---09.44

山東興泰

有關(guān)于機(jī)械手的資料下載嗎,？請(qǐng)高手指教

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好！
4 s3 c  L7 n) u: e2 z
本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個(gè)左右的關(guān)于機(jī)械手方面的資料,，
- Z4 r8 i1 J9 u' R. @) z% W, W主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的,。
% |4 _2 o0 k/ k; x; ]你今天剛來，所以暫時(shí)還沒有下載權(quán)限，不要著急,，慢慢來,。
$ J# j  Z0 T7 x: J7 b/ y
syw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw開門造車 于 2007-11-14 17:27 發(fā)表
2 a, ]* U+ E/ f山東興泰網(wǎng)友好！

$ i6 s! ^, T1 [, |: T- D本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個(gè)左右的關(guān)于機(jī)械手方面的資料,，
  O: P3 ?, e$ A6 d: T主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的,。
  m. Z- Q' f3 X你今天剛來，所以暫時(shí)還沒有下載權(quán)限,，不要著急,，慢慢來。
* z5 S  T, a( o* a# D
# A) A6 T7 Z8 w9 Jsyw  071114---17.27

9 W& Q3 l+ A% o" D0 w1 J總工,，我之前說過我們實(shí)驗(yàn)室有類似的研究,，一直沒空找論文，現(xiàn)在找了幾篇各個(gè)學(xué)校的論文,，你參考參考,。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 發(fā)表
- O9 ?  _1 [, r$ r; y

) Y( f% d7 m. }+ t8 o- k% \總工,，我之前說過我們實(shí)驗(yàn)室有類似的研究，一直沒空找論文,，現(xiàn)在找了幾篇各個(gè)學(xué)校的論文,，你參考參考。

9 O( i: f8 R! i
另一篇論文

syw開門造車

卓信友好！
4 d* I: a5 H/ K
你的三篇資料非常好,！
盡管這套系統(tǒng)有定位有很多種方案,，但從你的資料來看，用“時(shí)間編碼”做為學(xué)名比較貼切,。

" r6 L5 ]( C" ~+ r4 {. U, m) U我在14樓提到：
絕對(duì)編碼器示教系統(tǒng)中,，計(jì)算機(jī)記錄的是：各個(gè)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)編碼值。
# o7 }  R9 \0 C' m5 |. f! {而三維視覺示教系統(tǒng)中,，計(jì)算機(jī)記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”,。
/ S- t! q0 l- {6 a2 o6 s
9 z; L9 D- o9 |! U  z7 h因?yàn)椋�速度與時(shí)間互為函數(shù),。所以說,，用“時(shí)間編碼”做為學(xué)名比較貼切。

謝謝你的資料,！

syw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你們搞什么呢?我暈!