呵呵,,現(xiàn)在才發(fā)現(xiàn)此零件是你的頭像呵,。
! [1 G+ B& {8 k9 c一個(gè)構(gòu)思:% f; F$ ^- c3 A% a4 x$ V
做一氣動(dòng)夾具夾緊工件,,工件和消音器人手放進(jìn)去。
6 C6 d4 ?; e! U做一個(gè)內(nèi)六方的筒體,,可以讓銅螺栓從上面放進(jìn)去,,筒體豎直安裝,外徑由鍵塊導(dǎo)向可上下移動(dòng),,筒體的旋轉(zhuǎn)由氣缸帶動(dòng)齒條齒輪組驅(qū)動(dòng),,齒條同時(shí)安裝一個(gè)直線凸條用以把筒體下壓(下壓量稍后于螺栓下移量),筒體的上行用拉簧拉住緊貼住凸條,,齒條前端用壓簧以調(diào)整及限制扭矩,,當(dāng)然氣缸的行程=齒條旋緊螺栓的行程+壓簧調(diào)整距離。現(xiàn)在的關(guān)鍵在于螺栓如何定位,,我想,,在筒體的下端對(duì)應(yīng)內(nèi)六角的對(duì)應(yīng)兩面開一個(gè)通槽,通槽上做兩個(gè)彈簧壓塊,,可以壓住螺栓的對(duì)應(yīng)兩面,,壓塊上有上下兩個(gè)觸桿,當(dāng)筒體旋轉(zhuǎn)下行時(shí),,下觸桿碰到工件夾具,,彈簧壓塊上翻松開螺栓,當(dāng)筒體上行時(shí)上觸桿碰到擋塊,,彈簧壓塊下翻壓緊下一個(gè)螺栓,;同樣筒體的下端也要做一個(gè)拉簧拉住的帶觸桿的擋塊擋住六角頭,螺栓擰進(jìn)去時(shí)觸桿帶動(dòng)擋塊移開(或翻開),,筒時(shí)上行時(shí)擋塊也隨著復(fù)位,。( G# x* a/ H0 [7 t( q' d
動(dòng)作的過程是這樣,筒體的旋轉(zhuǎn)由氣缸帶動(dòng)的齒條齒輪實(shí)現(xiàn),,筒體的下行由安裝在齒條上的凸條壓下,,筒體的上行由拉簧實(shí)現(xiàn)。螺栓在筒體下端由彈簧壓塊壓緊,,六角頭下端由擋塊限位螺栓不能掉下,,氣缸前行,筒體一邊旋轉(zhuǎn)一邊下行,,螺栓旋轉(zhuǎn)擰進(jìn)工件,,同時(shí)彈簧壓塊上翻,松開夾緊,,擋塊也隨著螺栓的下行退出,,行程結(jié)束時(shí),螺栓完全擰緊(扭矩由壓簧保證),;氣缸回程時(shí),,筒體一邊旋轉(zhuǎn)一邊上行,,上行路程由凸條控制,當(dāng)筒體在開始上行時(shí),,擋塊復(fù)位,,下一個(gè)螺栓也隨著筒體的上行慢慢移動(dòng)到筒體的下端,快結(jié)束行程時(shí),,螺體完全到位,,彈簧壓塊下翻夾緊螺栓,完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán),。( o% A' n" x% F" J
當(dāng)然,,筒體也要做得能儲(chǔ)備多個(gè)螺栓的量,補(bǔ)料由人工完成,。 |