呵呵,現(xiàn)在才發(fā)現(xiàn)此零件是你的頭像呵,。
' |. Q4 _4 B- h/ @. K7 e% H一個構(gòu)思:! w* n8 R& J% V( Y% J5 i
做一氣動夾具夾緊工件,,工件和消音器人手放進去。
0 \) K: b. |" n7 x( s4 F做一個內(nèi)六方的筒體,,可以讓銅螺栓從上面放進去,,筒體豎直安裝,外徑由鍵塊導向可上下移動,,筒體的旋轉(zhuǎn)由氣缸帶動齒條齒輪組驅(qū)動,,齒條同時安裝一個直線凸條用以把筒體下壓(下壓量稍后于螺栓下移量),筒體的上行用拉簧拉住緊貼住凸條,,齒條前端用壓簧以調(diào)整及限制扭矩,,當然氣缸的行程=齒條旋緊螺栓的行程+壓簧調(diào)整距離。現(xiàn)在的關(guān)鍵在于螺栓如何定位,,我想,,在筒體的下端對應內(nèi)六角的對應兩面開一個通槽,通槽上做兩個彈簧壓塊,,可以壓住螺栓的對應兩面,,壓塊上有上下兩個觸桿,當筒體旋轉(zhuǎn)下行時,,下觸桿碰到工件夾具,,彈簧壓塊上翻松開螺栓,當筒體上行時上觸桿碰到擋塊,,彈簧壓塊下翻壓緊下一個螺栓,;同樣筒體的下端也要做一個拉簧拉住的帶觸桿的擋塊擋住六角頭,螺栓擰進去時觸桿帶動擋塊移開(或翻開),,筒時上行時擋塊也隨著復位,。
- j5 I- U& k, p! j5 K' Z" W動作的過程是這樣,筒體的旋轉(zhuǎn)由氣缸帶動的齒條齒輪實現(xiàn),,筒體的下行由安裝在齒條上的凸條壓下,,筒體的上行由拉簧實現(xiàn)。螺栓在筒體下端由彈簧壓塊壓緊,,六角頭下端由擋塊限位螺栓不能掉下,,氣缸前行,筒體一邊旋轉(zhuǎn)一邊下行,,螺栓旋轉(zhuǎn)擰進工件,,同時彈簧壓塊上翻,,松開夾緊,擋塊也隨著螺栓的下行退出,,行程結(jié)束時,,螺栓完全擰緊(扭矩由壓簧保證);氣缸回程時,,筒體一邊旋轉(zhuǎn)一邊上行,,上行路程由凸條控制,當筒體在開始上行時,,擋塊復位,,下一個螺栓也隨著筒體的上行慢慢移動到筒體的下端,快結(jié)束行程時,,螺體完全到位,,彈簧壓塊下翻夾緊螺栓,完成一個動作循環(huán),。5 U0 f7 J7 c \8 d3 H. N4 @7 Z
當然,筒體也要做得能儲備多個螺栓的量,,補料由人工完成,。 |