PLC控制時(shí)間精度問題---請教

高飛

最近,我們在試制一臺新的生產(chǎn)線,發(fā)現(xiàn)制造出來的樣品尺寸不是很穩(wěn)定,總是在±2mm,而我們要求在±0.5mm.
與我們的電氣工程師一起分析問題,發(fā)現(xiàn)線速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
2 d! N( _3 u. W' I# j* M也就是說4ms的時(shí)間就能跑1mm,而據(jù)他說,
我們現(xiàn)在的PLC控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器是采用軟件觸發(fā),時(shí)間控制精度已經(jīng)很高(CPU已經(jīng)運(yùn)行到70%),也就毫秒級.
我想問各位達(dá)人,在PLC控制系統(tǒng)中,怎樣提高它的時(shí)間控制精度,都有那些辦法和措施?
# c- _5 |2 }* M6 \% l; QPLC的時(shí)間控制精度能否做到0.1ms級?

謝謝各位,請指教!

syw開門造車

高飛友好,！

3 `  G5 Z0 R% Y& k% k你的生產(chǎn)線用的是什么電機(jī)進(jìn)行托動的,？
& L% d: a  q, J  P1 k% {你給的信息不很充分,，在不涉及保密的情況下，最好能盡可能多給一些信息,。
如工作的大小,、長短、重量,、控制是開環(huán)還是閉環(huán),，檢測用的是編碼器還是
" l# W8 i$ @: d5 S& N: \) \8 A  q位置定位傳感器，
程序在定位檢測時(shí),，是單任務(wù)循環(huán),，還是同時(shí)照顧其它任務(wù)……
等等。
  @) X% E2 ?4 a5 |& G9 i% d
! ?; w- E. V" I9 i9 e$ M/ Z& `syw  071214---22.48

gehaitao

我感覺應(yīng)該是檢測裝置的問題,，PLC的控制精度確實(shí)能達(dá)到你的控制要求,。如果不是檢測裝置的原因，就是電機(jī)拖動的問題,，傳動裝置的精度有問題

能源員

采用美國的AB系列的PLC系列的PLC
# b/ c! b7 Q8 X; o2 Y& ?他們的位置控制模塊
0 H2 i. {. l+ ]2 tPLC-5系列PLC可以實(shí)現(xiàn)該要求
; E: q" F" j- v6 ?詳細(xì)請至電PLC供應(yīng)商！

高飛

開門造車及各位大俠好,
+ y! B2 w4 |6 S* t1 z6 g+ Q
我們采用的是三相異步電機(jī),開環(huán)控制,
用編碼器進(jìn)行位置檢測,是3000線的,采用了4倍頻(請問,這個是不是應(yīng)該沒問題)
. e4 ]$ _% z0 ~$ y( l- n( g原先的軟件觸發(fā)時(shí)間周期為2ms,現(xiàn)在改為1.2ms,看出來的樣件還不是很理想,經(jīng)調(diào)整,可做到±1.5mm.
* e/ O9 y5 X. L$ k# K關(guān)鍵是樣件的長度誤差沒有很好的一致性,沒有規(guī)律,為什么?

syw開門造車

高飛友好,！


2 p0 g) u8 o# @3 f0 {1,？：你們的生產(chǎn)線上的東西： 長==       MM.........寬==      MM...........高==      MM
' A6 y7 k* o* K% _& F
2 N4 P3 V9 d# ?& T4 R2？：生產(chǎn)線上是一個產(chǎn)品還是一個接一個的產(chǎn)品鏈,？
* D$ v1 H; u! |
3,？：當(dāng)控制器發(fā)出讓樣件停止指令時(shí)，生產(chǎn)線停的是三相電機(jī),，還是輸送帶,。
4 H# n6 z# m. h; _* U, O2 S
; U$ ?1 b% o/ O5 }4？：如果,，停的是輸送帶,，是單純的離合器，還是結(jié)合剎車,。

5,？：……

syw   071217---23.04

高飛

總工你好，各位大俠好,，

有可能我這個問題這時(shí)候提出來還不是很成熟,
我還沒有完全搞清楚控制系統(tǒng)的問題,可以肯定的是:
* @: i4 I) b. _9 X機(jī)械和液壓系統(tǒng)是沒有什么變化的,唯一發(fā)生變化的是控制系統(tǒng)(是全新設(shè)計(jì)的,以前是單片機(jī),現(xiàn)在是用PLC).

1 s. G0 q( F/ K0 R2 h我這套設(shè)備是飛剪,編碼器測長,控制系統(tǒng)來控制定長剪切,長度尺寸總是不穩(wěn)定,有偏差.
問題出在那,是PLC的時(shí)間周期問題,還是系統(tǒng)的漂移,抑或是邏輯控制方面,？

syw開門造車

高飛友好！
0 P6 A% B8 N9 B$ F- {
8 U" s5 R" V5 p% U" O- F根據(jù)你的介紹,，我能大]致想象出控制系統(tǒng)的方式及內(nèi)容,。
* Q7 r5 ~1 _4 q1、我可否這樣理解：
以前采用單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí),，長度尺寸是穩(wěn)定的,！
% s& {8 u2 W! I6 i6 c* }6 ?而采用PLC系統(tǒng)后,，才出現(xiàn)長度尺寸不穩(wěn)定的？

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# ^! Z# Z7 G4 I# N5 q2,、再有,，我感到測長部分，你用的是“光電脈沖碼盤”,，而不象“絕對值編碼器”,，
這點(diǎn)需確認(rèn)一下。
5 A) i' A0 L# K" _$ O如果確是“光電脈沖碼盤”的話,，我擔(dān)心,，PLC是否能夠跟得上？

3,、實(shí)際尺寸照比預(yù)置數(shù)偏大,，還是偏小,？
如果偏大的多,，則說明PLC檢測速度跟不上。
如果偏小的多,，則說明系統(tǒng)存在干擾,。

) I! }" W# Q$ asyw  071218---19.07

螺旋線

樓主在改控制部分前控制精度怎么樣?這點(diǎn)很重要,要是為了提高精度才改的控制部分,那基本可以斷定這個硬件配置是不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的.
三相電機(jī)本身就不可能有那個精度的. 怎么說也得交流伺服電機(jī),要是高速高精的話還得用直流伺服電機(jī).
( r& |' ?) z$ V, uPLC的循環(huán)時(shí)間是很重要,可以選專用的高速PLC,要是你懷疑是PLC的速度問題,那可以把生產(chǎn)線的速度降下來剪剪看.就可以有個結(jié)論.
$ v5 d' U7 R6 Z; E" V- M3 `5 R至于PLC程序的問題,那可以采用中斷的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一級程序里.
! u$ H% V6 @7 v1 N6 A/ u至于編碼器不是大問題,只要高速計(jì)數(shù)單元匹配就可以了.
7 h. W* Q4 V( X  z, W' l- r; |建議樓主看看包米勒的運(yùn)用例子.

syw開門造車

9樓hawkofsky網(wǎng)友好！

+ L8 @1 |" T: h2 V# c我的理解：飛剪設(shè)備中的三相電機(jī)是驅(qū)動減速器的,，是整個設(shè)備的動力系統(tǒng),。
, c( n( m: {* y% J3 F而不是起伺服作用。
控制飛剪的應(yīng)該是一個電磁機(jī)械鎖,，當(dāng)檢測長度達(dá)到預(yù)置數(shù)時(shí),，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，
& r. q, ?1 g" s% n電磁機(jī)械鎖吸合,，飛剪工作,。
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, b2 I9 [" G4 L) C4 K5 s. A5 i0 D$ m高飛在5樓有這樣一段話：用編碼器進(jìn)行位置檢測,是3000線的,采用了4倍頻，
我感到這個好象是光柵尺位移時(shí)產(chǎn)生的脈沖信號,，并且進(jìn)行了4倍頻,，這么高速
% N; ]2 f7 l$ ?的東西讓PLC處理是否有問題。

不知我的理解是否對,？
, P9 k" F* V! L1 e* A$ r
0 |, b/ Y/ P9 r# P; Bsyw  071218---20.56