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樓主: 高飛
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PLC控制時(shí)間精度問(wèn)題---請(qǐng)教

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2007-12-18 21:24:16 | 只看該作者
樓主說(shuō)的是編碼器是圓形編碼器,不然那有什么3000線的說(shuō)法.而且是方波的,所以是4倍頻.那肯定是裝在旋轉(zhuǎn)軸上的,具體位置樓主沒(méi)說(shuō).PLC的高速計(jì)數(shù)單元應(yīng)該可以處理,隨便都可以找到20KHZ的計(jì)數(shù)單元,100KHZ也很普通.可以核算一下編碼器在工作時(shí)的傳輸頻寬.關(guān)鍵的關(guān)鍵是編碼器的檢測(cè)值和實(shí)際長(zhǎng)度是不是有穩(wěn)定一至性.因?yàn)橹虚g有傳動(dòng)鏈.
! j$ p0 f, |! `* ~4 S* C至于飛剪刃的工作過(guò)程,有個(gè)同步問(wèn)題,就是在剪切過(guò)程中要和工件保持相對(duì)靜止,這是機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)還是電氣方法實(shí)現(xiàn),我不清楚.想想看,普通電機(jī)怎么會(huì)同步得好呢?
6 C' J: ~2 u! P' R6 B8 m& _0 H5 B所以,開(kāi)始我的疑問(wèn)非常重要.如果改造是為了提高精度和速度那這個(gè)方案是有問(wèn)題的./ R) o; y6 b( O8 q: T) s" R+ K
一切還是請(qǐng)樓主說(shuō)明吧.1 ?) y- L* F! [( {- N
另外,相對(duì)和絕對(duì)編碼器在精度上是沒(méi)有本質(zhì)不同的.
1 B4 A" v& v% |下網(wǎng)了,明天再關(guān)注.
12#
 樓主| 發(fā)表于 2007-12-19 14:23:58 | 只看該作者
各位大俠好,
. D, A7 H3 E1 |# Y7 G7 c+ i5 Z' l! y  @7 e現(xiàn)在軟件觸發(fā)時(shí)間周期改為0.8ms,可能基本上差不多了.8 E9 u2 o0 l+ _; b& E' b
等待其他調(diào)試結(jié)果.6 r% _' c6 u* f4 B

) w8 G- G- J& E6 C  E0 a再次謝謝各位
13#
發(fā)表于 2007-12-19 19:16:53 | 只看該作者
從目前的情況看來(lái),,LZ的設(shè)計(jì)基本是定型的了,。其實(shí)除了更改觸發(fā)時(shí)間外,,這在現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)沒(méi)有什么更好的辦法了~~~~' z" G- v6 |2 Y2 M# k

+ \6 |1 I: q( [9 L" `  e. k但,!如果觸發(fā)時(shí)間更改后沒(méi)有明顯的提升的話,,那么該如何進(jìn)一步處理呢?* R0 I+ q& e5 E" W- Y1 p

9 n" r4 f0 Q8 c+ @( O+ P0 g  U2 d個(gè)人覺(jué)得其精度并不是在編碼器或是觸發(fā)時(shí)間的響應(yīng)上,。我個(gè)人認(rèn)為,,可能問(wèn)題是在執(zhí)行機(jī)械方面。如果把整機(jī)的速度適當(dāng)放慢,,我想精度問(wèn)題可以立馬解決,。
. ~+ @, f$ ^) n9 f+ ?2 w
7 e% t$ m) M7 N呵呵~~~
" v" |$ j6 b( Q( V- v2 N5 v
- U  ?  W5 \6 x/ T  e) t$ e靜待LZ的調(diào)試后的好消息了~~~~~
14#
發(fā)表于 2007-12-19 19:51:06 | 只看該作者
看來(lái)樓主的問(wèn)題已基本解決。) q$ q4 a9 y9 I9 R
我以前也搞過(guò)飛剪線,但都是使用進(jìn)口大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。成本很高,。樓主使用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng),可否簡(jiǎn)單介紹一下控制原理,。謝謝,!
15#
發(fā)表于 2007-12-19 20:58:46 | 只看該作者
呵呵,版主也感到疑惑了.* x$ N  Y4 T$ U2 q! ^, x; g
期待樓主的介紹,如果為難的話把問(wèn)題最終的原因和解決辦法交代清楚也行.
( U- W) P: Y# P' F( j估計(jì)樓主改的那條線有好多地方是靠機(jī)械和液壓來(lái)保證的.要是純電氣實(shí)現(xiàn),普通電機(jī)絕無(wú)可能.我天天和伺服電機(jī)打交道,多少還是知道一點(diǎn)滴.
16#
發(fā)表于 2007-12-20 07:30:21 | 只看該作者
幾位網(wǎng)友好!0 M1 R5 v2 x% U& e, ~& L

0 Q% X3 ~& u% r# L所謂“飛剪”其實(shí)就是運(yùn)動(dòng)中的“剪刀”,。這把剪刀平時(shí)是靜止的,。' |1 A4 f0 `$ [' Q, l, j3 o
當(dāng)測(cè)長(zhǎng)傳感器,測(cè)得運(yùn)動(dòng)中的“被裁料”達(dá)到預(yù)置數(shù)時(shí),,
& D; c$ E' E9 w) k計(jì)算機(jī)通知靜止?fàn)顟B(tài)中的“剪刀”快速的動(dòng)起來(lái),,并與“被裁料”同步,
7 A5 D8 s$ o( w并在同步運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)中完成剪切任務(wù),。
% W. \; B! U: ^  n* i) M  o//*********************************************
5 L' l" {0 S# D) D4 j. ^要想完成“與“被裁料”同步”的功能,,有很多種辦法:
/ @7 _+ U8 L. g5 l; P! l+ s1、伺服電機(jī)方式,。
; t8 |9 d! S* R2、電磁鎖釋放+機(jī)械夾緊+機(jī)械同步方式(齒輪,、液壓缸等)
- o# V9 M+ e/ y% M) j) z. P.; J: T2 K, E7 T" g1 d' V
對(duì)于動(dòng)量大的場(chǎng)合,,采用伺服電機(jī)方案,成本會(huì)非常高,。" _5 V4 r0 L# x9 y7 k
.所以,,從高飛友介紹的情況看,他采用的很可能是第2種方式,。
* `  q, Z' [" w2 C) i//**********************************************
9 }7 H" ?3 Y& |" a% g( O) ?PLC照比單片機(jī)在“檢測(cè),、控制鏈”方面,多了兩個(gè)傳遞環(huán)節(jié),,
4 _! @& T: P. O8 [( D; v6 J所以,,在高速,高精度場(chǎng)合,,PLC沒(méi)有單片機(jī)精準(zhǔn),。
7 ~3 S9 Z8 t  L9 ^( F  H+ l  y: ?5 h5 E6 t$ d3 Z. ?, A! f
syw  071220---07.30
17#
 樓主| 發(fā)表于 2007-12-20 12:27:53 | 只看該作者

答謝各位大俠的關(guān)注!

謝謝各位!
  U7 [0 L- Z+ g
( x1 `6 a( j  G7 V7 G經(jīng)過(guò)一番控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的匹配調(diào)試,現(xiàn)在可以說(shuō)達(dá)到了預(yù)期精度.: Z  E4 d2 b& E. _. L
這樣,我們這條線基本上實(shí)現(xiàn)了全部國(guó)產(chǎn)化,沒(méi)要鬼子提供任何技術(shù)支持 .
- t" h/ e: X; E; M7 Y( V, u
; R. W1 f; q! e$ w4 g6 J由于這條線還沒(méi)有完全推向市場(chǎng),出于公司的保密規(guī)定,在此我就不能多講了,請(qǐng)各位大俠見(jiàn)諒!
18#
發(fā)表于 2007-12-20 22:48:45 | 只看該作者
呵呵,樓主已經(jīng)解答了大家的疑問(wèn)了,。
4 @+ S+ `! r/ E) P. Q有一點(diǎn)不太同意,,既然用了鬼子的東西那就當(dāng)然要求他的技術(shù)支持,不然豈不便宜他了,。
- c; J7 L$ E9 V5 k% O1 L0 I$ m& B對(duì)于產(chǎn)品來(lái)講,,用戶要的就是精度,穩(wěn)定,效率,,維護(hù)維修方便簡(jiǎn)單成本低,。至于國(guó)不國(guó)產(chǎn)化根本不是值得宣揚(yáng)的點(diǎn)。想想看,,那些最關(guān)鍵的東西是國(guó)產(chǎn)的嗎,?
+ Q' ~' z$ i: ?  ~: w  |用單片機(jī)開(kāi)發(fā)是很靈活的,可以針對(duì)特殊應(yīng)用加以特殊開(kāi)發(fā),,比如針對(duì)高速信號(hào)處理可以用專門(mén)的一塊芯片來(lái)做,,但開(kāi)發(fā)起來(lái)比較困難。而PLC的功能和性能已經(jīng)固化了,,但用起來(lái)簡(jiǎn)單可靠,。
19#
發(fā)表于 2007-12-21 14:14:18 | 只看該作者
“PLC的功能和性能已經(jīng)固化了,但用起來(lái)簡(jiǎn)單可靠”/ W) P0 V' h: Q0 M: E5 [6 E3 `$ ^
* f% I; S8 N* `/ {5 ~
用PLC來(lái)做飛剪其實(shí)早已經(jīng)沒(méi)有技術(shù)難題了,,成熟的方案和案例都很多,。2 ?' J( Q; L) ~2 e3 z' `: t

  y$ S6 h6 u, t& ?  u: |3 {& W里面的難點(diǎn)也誠(chéng)如樓主所說(shuō)的,各方面調(diào)配好就OK了~~~~# O! B1 O- X/ I& {( i4 y

! Z! A8 h1 A# w% P2 s1 hPS:% Q. N+ B+ ]9 d; P! e+ X/ j4 I
我沒(méi)有任何想非議單片機(jī)的地方哦,,曾經(jīng)看過(guò)鬼子用單片機(jī)來(lái)做的數(shù)控的,,其性能和精度10年后的今天都能保證,嘆服,!
20#
發(fā)表于 2007-12-21 17:59:22 | 只看該作者
隨風(fēng)而去友好,!, A) w1 _" W  k
! M$ X: _- V+ u; o3 j+ u
正如你所說(shuō):用PLC來(lái)做飛剪其實(shí)早已經(jīng)沒(méi)有技術(shù)難題了,成熟的方案和案例都很多,。
7 C/ L% Q8 i& v/ W  M; |
' z' i( z  L3 }. a5 f$ b//*************************************************************
/ F8 Q; c# f6 A, G- _問(wèn)題出在高飛友所要求的“精度”升上去了,,為±0.5mm!而且飛剪的動(dòng)量還很大,。
8 @2 ?0 R: M1 d3 f8 k( ^% \& ]9 ]; B7 c& [2 H( I
假如,,“精度”再上升半個(gè)數(shù)量級(jí),為±0.1mm,,這在機(jī)加工屬于粗精度,,
: @$ k* j# T1 t但對(duì)于飛剪來(lái)說(shuō),別說(shuō)PLC,,就是讓單片機(jī)來(lái)做,,可能也是無(wú)能為力了。
# n# B- Q: T" v$ I, b
7 |7 N8 I2 z2 |//**************************************************************4 \- ]- E  z# a; Q6 G2 ]: \
高飛友這個(gè)項(xiàng)目,,用不著什么“高速信號(hào)處理專門(mén)芯片”,,0 m; \$ |! O2 X) |
兩個(gè)單片機(jī)組成的模塊就能輕松完成任務(wù)。# U" s8 ~% W  C: Z$ y, w: X! `

, H3 r& o: X8 T4 ysyw  071221---17.59

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