什么是串形脈沖編碼器、分離形串形編碼器,？

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什么是串形脈沖編碼器,、分離形串形編碼器,？請各位朋友幫助,！

老鷹

這是機(jī)床領(lǐng)域的問題么,？

杭州學(xué)徒

回老大，編碼器是傳感器的一種,，屬于非標(biāo)機(jī)械中常用的零件,。建議將此貼放到工業(yè)自動化版塊。那里肯定有高手知道這個問題的答案,。我也想了解下,。這2種類型的編碼器,，各自的特點(diǎn)，用途等方面知識請高手指導(dǎo)下,。

$ w- n" F# O7 P! a) _[ 本帖最后由 杭州學(xué)徒 于 2008-3-10 21:33 編輯 ]

杭州學(xué)徒

典型問題，先頂起來,，別沉下去,。知道的請指導(dǎo)，謝謝�,。,。�

杭州學(xué)徒

編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,，主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動的速度,、位置、角度,、距離或計數(shù),，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá),、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計算儀器,，因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高,、壽命長等優(yōu)點(diǎn),，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位,、速度,、長度、加速度,、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用,。
" i1 ?  c$ Q# z- W/ Z! f  wa.增量式編碼器特點(diǎn)：
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增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時,，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器,。
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b. 絕對式編碼器特點(diǎn)

4 {. z- i) W7 U2 I9 D, g( n絕對式編碼器有與位置相對應(yīng)的代碼輸出,，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,，絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶,。絕對式編碼器的測量范圍常規(guī)為 0—360 度。
8 s/ ]8 S* f; A) i+ F* t增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

( Z' _+ t8 r1 C7 Q2 p7 f( v  R0 G9 u軸的每圈轉(zhuǎn)動,，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖,。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,，計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90º。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,， 因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制,；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖,。

* x! o5 n5 h, t* \; T, |% e' L& r增量型絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨(dú)一無二的編碼數(shù)字值,。特別是在定位控制應(yīng)用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù),，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且,，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn),，就可利用當(dāng)前的位置值,。

0 i/ \# w; X& H/ C單圈絕對值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步，最大的分辨率為13位,，這就意味著最大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數(shù),。多圈的圈數(shù)為12位,，也就是說最大4096圈可以被識別�,？偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33,，554，432個測量步數(shù),。并行絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送,。
增量型→絕對型編碼器
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旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備計算并記憶的零點(diǎn)就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯誤,，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。
絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。,。。,。編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,，由于絕對值編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是唯一的,，它無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了
; R$ o3 q5 C. d& |0 b: `3 ?( h5 |從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器
單圈絕對值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈絕對值編碼器,。要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器,。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,，它同樣是每個位置編碼唯一不重復(fù)的，而無需記憶,。
4 ?1 {! Y8 r, g, ^多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
! y/ |8 W4 v) c) v- v絕對值編碼器的信號輸出
* ~: ]1 t- D7 L. k5 j! F" v; b4 c絕對值編碼器信號輸出有并行輸出,、串行輸出,、總線型輸出,、變送一體型輸出等，單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出,，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號不用并行信號（并行信號連接線多,，易錯碼易損壞），一般為串行或總線型輸出,。其中串行最常用的是時鐘同步串聯(lián)信號（SSI）,；總線型最常用的是PROFIBUS-DP型，其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等,；變送一體型輸出使用方便,，但精度有所犧牲。
  j$ E0 }0 t2 Q0 P7 @0 q這個知識是從其他網(wǎng)站上搜來的,，希望對大家有幫助,。

兵臨城下

終于了解了............

dylpl

感謝杭州學(xué)徒的解釋。