工業(yè)綜合自動(dòng)化技術(shù)數(shù)形導(dǎo)航

天氣

. g$ N% l9 T1 [( L @) q V& N, S. r! x; n3 D6 ]. T, r/ G- D* _. b3 v5 O0 `3 i9 g6 Q) ^0 D* J* {2 S8 @3 Z5 K) c) B T: m0 I M7 H; D" h/ a+ { w7 G7 O' Z" e( ^$ Y+ I6 J6 a8 c) I6 e* }- i9 _7 m- r3 j0 U. P- Z+ Q( M* r& U. p) D3 G; W, t1 P" C/ N: W; t* u( S) n! }) D& d, C0 \8 t0 W9 r; Z' a* \' T! `0 u1 \' |) o8 R# X7 A- D' [. G# t$ C$ W. K8 H' m6 R) Z% c: ~, p; ^: ` n) \5 K9 I% N( P' k6 P4 Y5 L6 w T7 t- g+ `, p" \0 c. j& o8 b( z! ]0 \# F* Y3 b4 a2 I+ b2 c% i6 k! d2 m- R- r/ z5 u& n) j& P% K- q! {% X' C3 F \6 y+ J$ V2 H/ W- ~9 P( u3 @6 A" g- I7 G* u/ s& L3 N# q7 p4 Y I5 x# ~8 a N1 ^( }3 f3 j) ], @, U+ W+ J# P: b" l: M" i% `# `" q: Y; x9 P) ~3 C; k8 A1 ?3 J# R3 M5 @/ J& Y- |; V% x& \. i7 W# b. Y ^' u+ o9 h: c8 k1 n3 O |. \ T3 y4 W) n3 _3 r8 ]# I0 ~. S# I3 n( H' m# Q& T* l1 I2 k" }& K/ V: G' ?% ?9 P& ^4 K& ]- v( y# [1 M( _+ d9 A. m: q) X$ G% z& X/ R# c! b) s! P3 T2 Q' H, i' A! \: p# N9 |, b2 }2 v' z0 ]4 T7 \' q) f5 ]8 ?' A, z( I/ E) L x$ x$ c) M& ~* M# P, c) h- G; d. @- @ U. j+ b5 W% a, [6 }* v9 h9 I B2 i( q, p4 R" y3 E$ c5 N0 Y# e+ s3 c) k# k3 A" b# V5 R7 g. d8 W$ U" t$ l) L& S4 \# T: z, ]3 G `0 g2 A3 m. x- G; m' Y3 ~1 ?, J( M8 s' @4 D& F+ l4 v3 \4 }1 {" Y& S7 @. ]+ C A& E. ]4 L

概論

% Q5 W5 P+ I. j* g/ t n$ J& K. X0 G4 b* H2 S2 \5 Z& o/ X! Q   制造業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)內(nèi)涵 制造業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)狀

機(jī)床數(shù)控技術(shù)

! l. j( `. [" R9 G: J# C& F1 q% K% L# P7 B9 ?, x+ M8 i2 p& i5 W) p- J9 J   機(jī)床數(shù)控技術(shù)概述 機(jī)床數(shù)控技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)述 機(jī)床數(shù)控技術(shù)包括的主要內(nèi)容

. K6 z5 c2 _7 ]8 y$ x: c/ X6 S) C5 }+ Y" z& F7 n6 `# {0 r' z2 U! B* ?2 B) P0 W8 [; w/ \ g8 w) }# z   機(jī)床數(shù)控裝置 $ c9 a$ C8 ~7 `- W8 w 概述 數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)功能的主要發(fā)展趨勢(shì)

; V3 P& a- L, N9 }& F% j7 @ 6 J2 x2 }" V* A5 t/ f9 z5 a

( e& b5 ]3 L2 A/ i" t4 ], S# ~1 F; ~0 t! V- ~% T8 p6 }4 m4 l( z6 f) r. K8 g0 D) b- r9 S8 |; [- d2 X7 {% A, B J' E( D( j0 M6 O2 c) D4 p) o! v   機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng) 機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng) 6 m+ v* Z) j* l, C4 Q; s4 Q4 ? 機(jī)床用主軸伺服系統(tǒng) 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

) ?8 q/ e7 e% B' i4 @2 s# \7 C. {5 Y; o$ e4 v7 I4 T1 [3 U9 i' H   數(shù)控機(jī)床的程序編制 手工編程 自動(dòng)編程 2 f, R2 H$ V8 Z/ k* n: p     編程舉例

* U% d9 ?% H1 b/ l! Y& x8 b' M9 l) y- X3 L) j, j2 h) q# x$ t, T0 h; U$ h2 [6 _1 J 2 F, J- p' S$ R                                機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

, H; A! \5 W' \. A) H 工業(yè)機(jī)器人

9 @5 r2 L+ D& w5 u5 [3 [! N- q7 ~; j! _" H6 z" V% V& I- t" ?9 _6 Q/ }9 i2 |0 G8 @4 Z5 B- K" X9 D   工業(yè)機(jī)器人概述

1 w- R. v c, Y( Y* T/ x6 C$ h' o% h6 B w2 y; }0 G& |4 L1 e6 H$ n+ u6 A7 G& ]3 L* P! E2 I* k/ r/ z1 v$ O& b8 E   工業(yè)機(jī)器人操作機(jī) 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的自由度和坐標(biāo)型式 操作機(jī)的不同結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) ! E2 E6 r5 {; I6 R% a+ ?% D X 操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué) 工業(yè)機(jī)器人的工作空間及與結(jié)構(gòu)尺寸的相關(guān)性 操作機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)方法 % Q6 A8 s, o h6 w; F 操作機(jī)腰部、臂部和腕部結(jié)構(gòu)

% {: y3 ]; `: B( @5 ~0 Q: c" n) _* J0 j0 Y$ X0 d R V- [$ `9 A; H* V R/ h+ W# n* Z2 I/ T. g; c8 e4 V) d) t3 D0 v7 ]( r1 E+ K2 q. Y' H! G8 a # [6 F* M, Q+ \) k1 T   工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的選用原則 電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 6 }# q. x. m" Y+ W: `( _2 b 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

, e; E$ i5 K& `' |& d- h% r9 t8 `6 s ]" y) b+ ]9 O6 ?- E0 W6 k6 F' a/ }- P3 z' R: y' Y, x% {% Y6 q   工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制的功能、組成和分類 6 t% V" l1 O4 i/ x 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 機(jī)器人仿真 幾種典型的控制方法 控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成 2 v/ H7 w3 X' ~2 c* [/ X( n; O" t. M 機(jī)器人的編程

, k. O- L0 n. T$ e7 U+ k5 L/ d$ {/ ^4 G   機(jī)器人用傳感器 內(nèi)部傳感器 ( ? l) |5 Q) j0 h6 w 外部傳感器

3 }7 z, A4 c1 G$ ?' I& Q' W7 e4 H1 {4 M- C, q* M1 |+ C! S5 R; z; ~* f . ^+ Q9 g. z/ ?- F$ K* q) m+ z/ s   工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線 機(jī)器人自動(dòng)噴涂線的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能 ( H% [4 C8 ^3 v) Q( M/ K3 O9 k" h 機(jī)器人自動(dòng)噴涂線參數(shù)設(shè)計(jì) 機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線總控系統(tǒng)

$ `" X6 r9 m" W0 a2 [" T* h0 |, }$ [1 p$ n                                幾種典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例

3 D; L+ W6 y6 j! v" j3 t# E$ S 柔性制造系統(tǒng)

, O& I- K& O; w& o4 l   柔性制造系統(tǒng)基本概念

. Q, q" [; U6 n5 O+ Y6 U3 n9 j4 e' d% ~9 K/ Y" Z/ [4 [- g1 \9 ^5 `8 S- n) }! f, W$ X; t( n/ ~; v: s3 t   柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu) 柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng) 7 u" e4 U: o* x3 C: s8 W 柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng)的控制和管理系統(tǒng)

' F/ U- G/ R4 q, ~* c, i6 B9 V2 L. Y, r% l0 U X m- Z9 H. e, ]) @ c8 T G f2 X/ r. p/ l* G2 m2 u5 K" Y. G3 n a+ r6 w, I. O4 Z" k _) V7 V. a   柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 柔性制造系統(tǒng)實(shí)施步驟 柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用例                                柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

集成制造技術(shù)

7 O9 n0 a5 D3 }7 E1 q. P9 y3 F' {% |7 T. L @0 R' k+ O/ _7 W6 I7 @6 o% N9 m: ?   計(jì)算機(jī)集成制造   集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

6 f6 M+ I, D& C. j# k1 O6 W) R. _) |7 Y0 X% X, Y) b; c; U1 z2 \) L* K' @0 [. Q$ e% V& f/ r; Q1 e h) {4 i7 U! u6 V0 v) z( n+ m7 }, r7 _" Y2 u6 Q1 n2 s" P9 Q9 f/ O; _3 c- ^5 b, t1 F2 l0 E   集成制造系統(tǒng)的組成 管理信息系統(tǒng) 3 R! V. e& a$ F5 C7 e* l 技術(shù)信息系統(tǒng) 制造自動(dòng)化系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量保證系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò) 集成制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理

2 b: w1 M4 q9 R4 T! \2 N) e$ A( v4 u; \$ j                                集成制造系統(tǒng)的實(shí)施

9 ~6 M/ U: \2 ~& z( V1 N! ]) L, M% [6 h$ J- s2 s1 ]* y; ~# L                                集成制造系統(tǒng)的發(fā)展

傳感技術(shù)

% L$ T F, ~- w# o/ J1 j( w( R% C5 W5 g/ h7 s& s( h8 l& h! H( g7 L, V8 s- A/ u0 T a7 {   傳感技術(shù)概述

: L P- W% P4 @" b A, A' R4 b; L5 }# i* I+ l # B# p8 ?6 \; o: t# y5 |0 Y; p1 b6 s; L6 C. ~   傳感原理及傳感的物理、化學(xué)效應(yīng)

2 j% L3 Z# {8 [0 g+ V- i5 \- }. x1 S1 y* I1 L; L- S5 T8 G6 ?9 B% T0 T5 g- d! |$ o   機(jī)械加工過(guò)程的傳感檢測(cè)技術(shù) 切削過(guò)程和機(jī)床運(yùn)行過(guò)程的傳感技術(shù) 工件的過(guò)程傳感 刀具/砂輪的檢測(cè)傳感 , R( N( X$ z% n/ B8 {, P' M

/ v$ Q7 {5 x$ [ {; U                                傳感器的組成、分類和典型的傳感器

~0 n" i% o% J |$ o                                傳感器的特性及其評(píng)價(jià)

自動(dòng)檢測(cè)及信號(hào)識(shí)別技術(shù)

; D/ s* s, z$ e' h- q8 `3 B4 g$ U: m9 f1 g& B9 L1 o; H6 v6 }- @& v) D( W0 t   自動(dòng)檢測(cè)與計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn) 檢測(cè)和檢驗(yàn)在先進(jìn)制造中的作用 ) ^+ F& `( V+ s& W& w   自動(dòng)檢測(cè)的原理和方法 計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn)

5 y0 x+ b7 T: d2 W$ A1 u: {. }9 y2 {& T, a6 h   信息識(shí)別系統(tǒng) 信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)

" ]$ N4 C" G& y; |0 n* c) n3 W" }: M: t, c8 T% g ^9 M5 x4 T: w# A/ C! h( s0 Q" `8 \. f& i/ E O5 f2 L3 G   數(shù)據(jù)的獲取 數(shù)據(jù)的獲取

% @5 ~; F N9 f0 b% O8 h$ q* P/ N- S0 a( _/ M( z, \2 t/ M- h: U/ ~# A& h* N( ^: q) u7 j   數(shù)據(jù)處理 制造過(guò)程的數(shù)據(jù)特征 信號(hào)預(yù)處理 . q$ [0 F4 |9 V; \7 S3 t. R; S     信噪比的改進(jìn)

5 ~0 v C) G' p! C8 U$ H( O i2 \- E; j2 P) E, h) {1 e/ B0 l0 O- ?9 }; O' L# a+ n8 v5 Q. l3 V. ]7 v9 z( P0 k8 P: N: g6 l6 {/ {4 b8 \6 M   特征提取 基本概念   類別可分離性判據(jù) 特征提取的方法

% _. c D, O5 t4 F7 w* k* N7 x+ G2 {( z1 K" E- V5 G! {" T. k/ t0 x: \/ O) i% P/ c7 U8 n, B, e0 y; X2 \/ Z: F+ y/ R8 ?( ?4 w/ t* e" K" A" o; R4 a) M8 d* X9 ^6 X! ]' G, o2 Q1 k0 o( n! l: f, V- J$ e9 t# O+ G( h7 I6 r2 l1 _ l; S. u! }) g   模式和模式識(shí)別 模式和模式識(shí)別概述 貝葉斯決策 . |' |* {( b0 H) k     線性判別函數(shù)及其應(yīng)用 + Z) i* K" ]9 Y$ ^' c; e X4 d6 }9 Y

過(guò)程與設(shè)備工況的監(jiān)測(cè)

4 h1 R: E- N6 D! ^6 z9 ^8 d" e& W5 \, Z- [' ^/ \ q/ M9 I. y: V8 ~4 a$ W+ O0 b1 v) T   概述 ( C! x/ C2 E# s. F8 g( a, D   過(guò)程監(jiān)視和控制系統(tǒng) 刀具,、砂輪的過(guò)程監(jiān)視和控制系統(tǒng) 機(jī)床運(yùn)行和工件的過(guò)程監(jiān)視

. z# z3 ~! Z. p4 x2 B. o" E* ^6 j" ^1 k3 t0 m& g M) e/ U9 V7 n: E   在線反饋質(zhì)量控制 在線反饋質(zhì)量控制 ( h" `# f3 ?0 a% @: f+ c+ @

! L, L: K. r/ f, ^5 }0 _" u1 ~4 k" ~( m5 W2 Y. W( [; n3 S- ~4 m% V0 ?; p) s A   自動(dòng)過(guò)程辨識(shí)和生產(chǎn)過(guò)程調(diào)節(jié) 生產(chǎn)過(guò)程改進(jìn)法 7 f' v! {+ o1 g3 Z9 S 生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)辨識(shí)和調(diào)整

# U4 |3 v3 N1 l                                過(guò)程調(diào)節(jié)和過(guò)程恢復(fù)的改進(jìn)方法 6 P" G1 h) s0 ^! G) B& N- B7 Y; r4 F. Y- e3 S* |4 R8 C7 A+ u3 w9 C                                預(yù)防性維護(hù)導(dǎo)論